周兵
- 作品数：141 被引量：508H指数：12
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究
- 2021年
- 转弯工况下,由于搅拌筒的回转及自身转弯离心力的共同作用,搅拌车容易侧翻.本文针对此问题开展搅拌筒动态质心和搅拌车侧翻稳定性研究.首先利用EDEM软件模拟混凝土在运输过程中的运动,经过计算、拟合获得质心位置变化的数学模型,将建立的质心位置变化模型与搅拌筒各支承力的关系应用于多体动力学仿真中,分析动态质心位置变化对搅拌车侧翻稳定性的影响.然后,基于差动制动理论,提出一种融合改进粒子群优化算法的自整定PID抗侧翻控制算法,研究结果表明,考虑动态质心的影响时,搅拌车更容易侧翻;自整定PID算法迭代寻优次数较传统粒子群算法降低33.3%,能更加快速的寻找到最优的控制参数.最后,通过角阶跃工况、Fishhook工况对提出的抗侧翻控制算法有效性进行验证,结果显示,自整定PID控制算法能更有效地防止搅拌车的侧翻,提高搅拌车侧翻稳定性.
- 干年妃雷富强周兵吴晓建李涛柴天
- 关键词：搅拌车PID控制
- 汽车主动悬架自适应模糊PID控制
- 对1/4主动悬架模型使用自适应模糊PID算法进行计算机仿真分析,并与被动悬架进行对比,证明了此控制算法对乘坐舒适性有明显的改善。
- 赵保华周兵李栋升李月圆陈跃
- 关键词：自适应模糊PID控制主动悬架仿真
- 文献传递
- 新型并串联复合机器人KED研究被引量：1
- 2007年
- 提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构组成的新型并串联复合机器人。从柔性多体系统动力学角度出发,分析了机器人的动力学模型,建立了其动力学方程。运用KED的解题方法,对机器人进行了运动弹性动力学分析,得到了符合实际情况的计算结果。
- 方其让周兵唐应时
- 关键词：KED
- 基于双自适应无迹卡尔曼滤波的半挂车状态估计被引量：3
- 2022年
- 针对半挂车辆状态估计过程中测量噪声不确定、累计误差影响严重、初值敏感等问题,提出一种适用于半挂车铰接角、车速等多个状态量估计的双自适应无迹卡尔曼滤波算法(FFUKF).基于搭建的半挂汽车12自由度非线性动力学模型和轮胎模型,通过测量的轮速与车辆加速度等信息,首先利用模糊控制自适应调整滑移率容差,综合判断每个车轮的稳定状态,通过轮速估算出一种车速;与此同时,模糊控制自适应调整测量噪声,利用无迹卡尔曼算法,依据动力学估计出铰接角和另一种车速;然后通过卡尔曼滤波算法融合两种方法估计的结果,实现车辆的纵向、侧向速度、横摆角速度和挂车与牵引车铰接角的实时估计.最后在Simulink/TruckSim联合仿真环境下进行多工况仿真试验,验证所提出的双自适应无迹卡尔曼估计算法(FFUKF)有较强的适应性、稳定性和鲁棒性,相比普通模糊自适应无迹卡尔曼(FUKF)有更高的估计精度,能有效克服累计误差,即便在估计初始值不准和有ABS控制输入的情况,仍可以较精确地对车速和铰接角进行实时估计.
- 周兵李涛吴晓建雷富强
- 关键词：模糊控制
- 液压系统参数对液压互联悬架动态响应的全局灵敏度分析被引量：3
- 2015年
- 针对半车液压互联悬架防侧倾模型进行频域分析,建立了四自由度机械和液压耦合系统的动力学方程,根据系统的频响函数和路面输入分别得到垂直模态和侧倾模态下的加速度功率谱密度响应。采用Sobol全局灵敏度分析方法计算了液压参数对垂直响应和侧倾响应的灵敏度,并对计算结果进行分析。分析结果表明:与液压缸上下腔连接的阻尼阀的压力泄漏系数对垂直模态响应影响较大;蓄能器参数及与蓄能器连接的阻尼阀的压力泄露系数对侧倾模态响应影响较大。本研究可用于对汽车液压互联悬架系统进行平顺性评估以及后续的参数优化。
- 周兵耿元黄晓婷
- 关键词：加速度响应
- 一种常温常压液相原位制备单质铁纳米粒子的新方法
- 本发明所涉及的是一种在常温常压下液相化学还原制备单质铁纳米粒子的新方法，其步骤为：分别配制0.1～0.2mol/L FeCl<Sub>2</Sub>(或FeSO<Sub>4</Sub>)的亚铁盐水溶液、2～4mol/L水...
- 王子忱朱燕超赵旭刘艳华郭玉鹏周兵
- 文献传递
- 基于模糊自适应PID控制器的多轴车辆转向控制系统设计及仿真被引量：1
- 2011年
- 通过对多轴转向车辆数学模型进行简化,获得某型号五轴全路面起重机的二自由度操纵动力学模型,并基于零质心侧偏角控制策略推导出各后轮转角与前轮转角及车速的函数关系。在对比例阀和转向执行机构(液压缸)进行简化的基础上,在Matlab/Simulink中建立了转向系统完整的数学模型。为克服传统PID控制器的缺点,基于Matlab模糊逻辑控制模块建立了转向系统模糊自适应PID控制器,对PID控制器各个控制参数进行在线整定,以此获得较高的控制精度。以25km/h速度下稳态回转试验对该控制器进行仿真验证。经过仿真分析后发现,该模糊控制器取得很好的效果,系统响应迅速,跟随性好,完全能满足控制需要。
- 文桂林韩汪利周兵
- 关键词：模糊自适应PID控制
- 直接沉淀法快速合成多孔纳米ZnO粉体材料的新方法
- 本发明涉及直接沉淀法快速合成多孔纳米ZnO粉体材料的新方法。具体步骤为：将浓度0.02～3mol/L碱溶液和浓度0.02～3mol/L锌盐溶液预先加热到60～95℃，按照锌盐与碱的物质量比为1∶2～4，搅拌下注入温度为6...
- 王子忱李明罡赵旭郭玉鹏周兵
- 文献传递
- 我国城市客车的发展研究被引量：6
- 2006年
- 叙述目前我国城市客车的特点及发展方向,重点讲述随着经济的发展,环保与可持续发展问题越来越受到人们的重视,未来城市客车发展方向应向电动客车发展。
- 李振磊唐应时周兵何友朗
- 关键词：城市客车混合动力燃油经济性
- 滑铁卢大学与湖南大学机械工程专业培养方案比较研究被引量：3
- 2015年
- 随着社会的不断发展,对人才的要求,特别是对学生能力的要求不断提高,对高校人才培养方案和课程教学提出了新的要求和挑战。本科人才培养方案作为高等学校实现人才培养目标和基本规格要求的总体蓝图和实施方案,是学校组织和管理人才培养过程的主要依据和基础性文件。专业培养方案直接体现一个专业人才培养的目标和专业定位。本文旨在对比研究加拿大滑铁卢大学机械工程专业和湖南大学车辆工程专业培养方案和课程设置,以期为高校专业培养方案和教学计划修订提供一定的可借鉴的参考,实现高校人才培养质量的突破和提高。
- 干年妃周兵张维刚杨旭静
- 关键词：教学计划
