周凤余
- 作品数：20 被引量：159H指数：6
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程建筑科学电气工程更多>>
- CAN总线系统智能节点设计与实现被引量：91
- 1999年
- 本文给出了基于CAN控制器82C200（或SJA1000）的智能节点的硬件电路及软件结构，重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。
- 周凤余鲁守银李贻斌刘明李彩虹肖海荣
- 关键词：CAN总线智能节点现场总线
- 不确定环境下移动机器人的运动控制
- 李贻斌李彩虹刘明周凤余宋锐
- 新型巡检机器人的结构设计与运动学分析被引量：5
- 2005年
- 阐述了一种新型的110kV输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍。基于D -H法推导了该机器人的运动学方程。线路运行试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力。
- 魏军英王吉岱周凤余陈家义康杰谢永
- 关键词：巡检机器人机械结构D-H法运动学
- 四面车轮式蛇形行走机构
- 本实用新型属于四面车轮式的蛇形行走机构。其主要特征是该机构由多节车体所组成,每节车体的四面都装有行走组件,其两头都带有万向联接器以实现各节车体的联结。它可用于人们不能进入或难以进入的区域进行探测与抢险。该行走机构的优点是...
- 苏学成樊炳辉李贻斌江浩李云江郭银景荣学文周凤余刘明宋锐
- 文献传递
- 基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究被引量：1
- 2008年
- 工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。
- 冯国瑞周凤余宋洪军牟龙芳李贻斌
- 关键词：异构机器人中间件CORBA
- 基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现被引量：6
- 1999年
- ＣＡＮ总线是现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。
- 周凤余李贻斌刘明刘明张柏林李彩虹
- 关键词：CAN总线喷浆机器人计算机控制系统
- 用PCA82C200实现远距离串行通信系统的设计
- 1999年
- 简要地介绍了１６位单片机ＩＮＴＥＬ８０Ｃ１９６ＫＣ与ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋｓ）控制器ＰＣＡ８２Ｃ２００的硬件接口及用于远距离串行通信的软件实现。
- 刘明刘明周凤余李贻斌朱其刚周凤余王玉彬
- 关键词：单片机CAN控制器接口远距离串行通信
- 不确定环境下移动机器人的运动控制
- 本文详细介绍了移动机器人的结构及其控制系统构成,采用多传感器和信息融合技术,通过对势场法的改进,解决了移动机器人的导航问题,消除了势场法中通常存在的“奇异点”现象,实现了不确定环境下移动机器人的高速度、高精度运动控制。实...
- 李贻斌李彩虹刘明周凤余宋锐
- 关键词：移动机器人势场导航奇异点
- 文献传递
- 四面履带式蛇形行走机构
- 本发明属于四面履带式的蛇形行走机构。其主要特征是该机构由多节车体所组成，每节车体的四面都装有行走组件，其两头都带有万向联接器以实现各节车体的联结。它可用于人们不能进入或难以进入的区域进行探测与抢险。该行走机构的优点是当车...
- 苏学成樊炳辉李贻斌江浩郭银景李云江荣学文刘明周凤余宋锐
- 文献传递
- 移动机器人在线路径规划算法研究被引量：25
- 2000年
- 主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中 ,预定目标被定为吸引子 ,而障碍物被定为排斥子。这样 ,路径规划就转换为应用牛顿定理进行迭代计算。该算法简便 ,实时性强 ,能自动地适应工作环境中障碍物的位置变化和随机出现 ,使机器人准确避开障碍 ,安全到达目的地。实验结果表明 ,此算法效果良好。
- 李贻斌周凤余李彩虹刘明
- 关键词：机器人
