周卫华
- 作品数：51 被引量：62H指数：5
- 供职机构：台州职业技术学院更多>>
- 发文基金：台州市科技计划项目浙江省教育厅科研计划浙江省重点科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种具有温控功能的车灯吹塑模具
- 本发明提供了一种具有温控功能的车灯吹塑模具，包括具有成型腔的上模和平板状的下模，还包括底座，所述底座顶部对称固定有竖直的支架，两个支架顶部共同固定连接有水平的顶板，所述上模固定在所述顶板底部；所述底座顶部位于所述两个支架...
- 周卫华
- 文献传递
- 绳系收放机构的控制装置
- 本实用新型公开了一种绳系收放机构的控制装置，包括DSP控制器、绳长测量模块、角度测量模块、张力测量模块、电机驱动模块，绳长测量模块通过信号线连接DSP控制器，角度测量模块通过信号线连接DSP控制器，张力测量模块通过信号线...
- 周卫华
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- 四轮移动机器人运动各向相异性研究被引量：1
- 2018年
- 针对移动机器人特殊结构导致的运动各向相异性问题,对移动机器人沿各个方向的速度、加速度等特性进行了研究。根据4个连续切换轮的排布方式及非完整系统的劳斯方程,对移动机器人的运动学方程及动力学方程进行了推导;建立了移动机器人在ADAMS软件中的模型,对移动机器人的速度相异性进行了仿真;建立了以工控机为核心的电气控制系统,利用三维加速度传感器MPU6050对移动机器人的加速度相异性进行了测试。研究结果表明:仿真结果与理论值完全一致,实验结果与理论值基本符合;该结果阐述了移动机器人速度、加速度随角度变化的关系。
- 周卫华
- 关键词：移动机器人运动学动力学相异性
- 全方位移动机器人的位姿测量方法
- 本发明公开了一种全方位移动机器人的位姿测量方法，包括以下步骤：（1）在全方位移动机器人表面固定设置标记器；（2）通过固设在地面平台上的相机连续实时采集所述标记器的图像；（3）将所述图像传送至计算机进行图像处理，通过图像处...
- 周卫华
- 文献传递
- 一种方便调节模具冲头的冲压模具
- 本实用新型公开了一种方便调节模具冲头的冲压模具，包括底板、下模板、导向杆、上模板、模具冲头和调节夹持机构，本实用新型通过在上模板上端设置了调节夹持机构，第一气缸往下端伸长，带动移动板往下端移动，使摆动杆带动夹块解除对模具...
- 周卫华
- 文献传递
- 智能电力线路巡检机器人的设计与实施
- 2022年
- 本文提出一种智能电力线路巡检机器人的设计与实施方案。首先,分析线路巡检机器人的功能需求,采用轻量化设计思路,提出线路巡检机器人的结构设计方案,使其具有自主行走、越障、爬坡等功能;其次,设计基于机器人操作系统(ROS)的电气控制平台,实时获取三维激光点云、定位定姿系统(POS)数据、正射数字影像等;然后,融合三维激光、位姿、视觉等数据,设计数据融合方法;最后,对制作的实验样机进行性能测试,结果表明相关参数能够满足工程应用研究的要求。
- 钱丹杨周卫华帅学超
- 关键词：巡检机器人越障故障识别数据融合
- 一种移动机器人充电辅助装置
- 本实用新型公开了一种移动机器人充电辅助装置，包括充电座，充电座的后端面设置有电源插头，充电座的前端面设置有母头连接器和固定挡板，固定挡板的外侧壁设置有把手，固定挡板的内侧壁前端设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部设置有承载台...
- 周卫华
- 文献传递
- VRML技术结合全方位运动轮椅的应用实践探索被引量：1
- 2019年
- 协同虚拟现实技术具有广泛的应用背景,文中以全方位轮椅为应用对象,探讨虚拟现实技术的应用.结合Mecanum轮、连续切换轮、锥滚轮这三种全向轮的运动原理与排布方式,分析了轮椅的运动学关系.在轮椅三维Pro/E模型的基础上,利用虚拟现实建模语言(VRML)对全方位轮椅进行实时定制和仿真,通过操作定制控制台可以实现零件颜色的改变和轮椅部件的替换.运动仿真控制台可以实现轮椅的直走、横走、斜走以及原地打转等运动方式的仿真.这样用户能参与到轮椅的定制设计中,得到符合自己要求的轮椅,同时对全方位轮椅的特殊运动功能有了更加深刻和形象的认识.
- 周卫华张德发
- 关键词：运动仿真
- 一种芯片测试分选机用芯片压紧装置
- 本发明属于芯片测试技术领域，公开了一种芯片测试分选机用芯片压紧装置，所述芯片测试分选机用芯片压紧装置包括：机箱、显示器、电源接线板、转轴、芯片压盖、芯片槽、加热器、压力检测模块、温度检测模块、中央控制模块、调试模块、寿命...
- 周卫华
- 一种基于移动机器人的分布式视觉定位系统及方法
- 本发明属于移动机器人技术领域，公开了一种基于移动机器人的分布式视觉定位系统及方法，所述基于移动机器人的分布式视觉定位系统包括：供电模块、参数配置模块、环境参数采集模块、主控模块、无线通信模块、集线器、摄像模块、中心控制服...
- 周卫华
