周洲
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目浙江省科技厅创新团队建设与人才培养项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 网络控制系统多变量DMC算法的稳定性分析被引量:4
- 2012年
- 针对网络化控制系统(NCSs),研究具有多输入多输出的动态矩阵控制(DMC)算法的闭环稳定性问题.首先,基于有限脉冲响应(FIR)模型导出了系统前向通道和反馈通道上均存在随机网络诱导时延的网络化DMC算法;其次,利用线性矩阵不等式(LMIs)方法分析该多变量网络化DMC算法的稳定性,将系统稳定性问题转化为一类求解LMI方程的可行解的问题,进而建立网络化DMC闭环系统的稳定性充分条件.最后,通过数值仿真实验验证该稳定性结论的有效性.
- 赵旋何德峰周洲
- 关键词:动态矩阵控制网络控制系统时延线性矩阵不等式
- 网络化动态矩阵控制及在倒立摆控制中的应用被引量:1
- 2012年
- 针对不确定有界长时延网络控制系统,研究动态矩阵控制(DMC)算法及其稳定性问题。首先基于多输入多输出状态空间模型,推导针对长时延网络化控制系统的DMC算法;然后,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出闭环控制系统渐近稳定的充分条件;最后,通过对倒立摆的实时控制验证笔者算法的有效性。
- 周洲何德峰俞立
- 关键词:网络控制系统动态矩阵控制长时延稳定性
- 网络化控制系统鲁棒动态矩阵控制被引量:6
- 2013年
- 针对前向通道和反馈通道都存在不确定有界长时延的网络控制系统,研究动态矩阵控制(DMC)算法的设计和算法鲁棒稳定性分析问题.首先基于一类线性离散系统的状态空间模型,通过缓冲技术把不确定的有界网络长时延转化为其确定的时延上界,导出当系统通信信道上存在大于一个采样周期的有界随机网络诱导时延时DMC策略的设计方法;其次,利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法分析该网络化DMC算法的鲁棒稳定性,并将鲁棒稳定性问题转化为求解一类LMI解问题,得到网络化DMC算法鲁棒稳定的充分条件.最后,通过一个对倒立摆模型的仿真实验验证了结论的有效性.
- 何德峰周洲郭海锋
- 关键词:动态矩阵控制网络控制系统时延鲁棒稳定性
- 多变量时变时延系统DMC算法及应用研究
- 时延在工业过程、机械传动和流体输送等工业系统中广泛存在,同时由于系统自身结构的差异和外部环境的干扰,系统时延呈现出随机、有界、时变和不确定等特点,这对多变量控制系统的设计和分析造成了很大的困难。
动态矩阵控制(Dy...
- 周洲
- 关键词:动态矩阵控制鲁棒稳定性网络化系统