周福静
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：温州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 一种仿人机器人足部及其控制方法
- 本发明公开了一种仿人机器人足部及其控制方法，其特征是设置一上盘体作为距骨，距骨的后端面为平面，距骨的前端面俯视呈“V”形，“V”形前端面上具有对称的外侧前端面和内侧前端面，三根杆件在距骨后端面和前端面上对距骨形成三个力点...
- 胡小春胡龙翔陈洋周福静董玉德
- 文献传递
- 基于Inspire软件的散热器支架轻量化拓扑优化设计
- 2023年
- 本文采用Altair Inspire软件对散热器支架进行了结构分析和拓扑优化,以提高支架的强度、刚度,同时降低支架的重量和成本。首先,根据散热器支架的几何形状、材料属性、载荷条件和约束条件,建立了有限元模型,并进行了线性静力学分析,得到了支架的应力、位移和安全系数分布。然后,利用Altair Inspire的拓扑优化功能,在满足强度、刚度和制造工艺约束的前提下,对支架进行了形貌优化,得到了更加轻量化新型支架模型。最后,对比分析了优化前后的支架模型及其结构性能指标,评价了优化效果。结果表明,Altair Inspire的拓扑优化方法,可以有效地改善散热器支架的结构性能,减少了71.48%的质量。
- 周福静周福静汪涌
- 关键词：轻量化拓扑优化
- 人体足部步行运动仿真及机器人仿生足部研究
- 足部是仿人机器人与地面接触的唯一部位,是影响机器人行走稳定性的关键因素之一。本文从足部运动学实验中获取足部关节的运动数据,并作为初始输入数据,进行下肢-足踝步行的运动学仿真模拟;依据仿生学原理,设计了一种仿人足足弓变形性...
- 周福静
- 关键词：机器人步态特征
- 鞋楦数字模型的特征识别与自动提取
- 2011年
- 文章针对鞋楦特征参数化建模的需要,研究鞋楦数据模型的有关几何特征的自动提取;对于不同几何特征建立相应的自动提取的处理方法和算法,采用逐步小角度坐标旋转变换,实现鞋楦前跷高、后跟高、中轴线的自动提取;采用截平面法,实现三围线的自动提取;综合应用Matlab、C语言和Pro/E,实现鞋楦数字模型的特征识别与提取的自动化;最后实现自动提取如下鞋楦特征:前跷高、后跟高、中轴线、楦底轮廓及三围线。
- 胡小春翟亚磊周福静
