周科
- 作品数：8 被引量：50H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种mTOR抑制剂PP242的二十二碳六烯酸偶联前药、制剂及其应用
- 本发明公开了一种mTOR抑制剂PP242的二十二碳六烯酸偶联前药及其应用。本发明将PP242‑DHA偶联前药应用于抗移植排斥药物中，提高了药物在体内的存留时间，以及在外周免疫器官的蓄积，并能有效抑制免疫排斥反应，延长移植...
- 谢海洋周科王杭祥郑树森
- 文献传递
- 预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用被引量：7
- 2003年
- 根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。
- 蒋仙华熊蓉周科金毅
- 关键词：预测控制模糊控制预测模糊控制足球机器人
- 一种mTOR抑制剂PP242的二十二碳六烯酸偶联前药、制剂及其应用
- 本发明公开了一种mTOR抑制剂PP242的二十二碳六烯酸偶联前药及其应用。本发明将PP242‑DHA偶联前药应用于抗移植排斥药物中，提高了药物在体内的存留时间，以及在外周免疫器官的蓄积，并能有效抑制免疫排斥反应，延长移植...
- 谢海洋周科王杭祥郑树森
- 基于视觉的足球机器人小车系统的设计与实现被引量：6
- 2002年
- 足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台。足球机器人系统可分为四大模块:小车子系统、通讯子系统、决策子系统与视觉子系统。文章在简要介绍机器人足球系统架构的基础上,针对其执行机构——小车子系统——提出了实现方案。采用锁相环技术实现高精度电机调速,并结合蓝牙通讯技术,使小车达到系统的理想要求。
- 黄卜夫熊蓉周科吴明光
- 关键词：人工智能机器人足球锁相环
- 基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计被引量：5
- 2003年
- 介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确性.
- 周科熊蓉蒋仙华金毅褚健
- 关键词：DSP芯片ROBOCUP小型机器人无线通讯速度控制
- 基于模糊控制的足球机器人底层动作优化被引量：18
- 2003年
- 足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.
- 蒋仙华熊蓉周科吴明光
- 关键词：足球机器人模糊控制
- RoboCup小型组（F-180）足球机器人的运动控制和路径规划
- 随着计算机技术的发展，分布式人工智能中多智能体系统/(MAS：Multi-agent System/)的理论及应用研究已经成为人工智能研究的热点。机器人足球系统为这一领域的研究提供了合适的工作平台。
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- 周科
- 关键词：机器人足球比赛多智能体系统路径规划运动控制
- 文献传递网络资源链接
- ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现被引量：3
- 2003年
- 机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标.
- 周科熊蓉蒋仙华金毅褚健
- 关键词：机器人足球电机控制串级控制
