国思茗
- 作品数：17 被引量：25H指数：3
- 供职机构：黑龙江省科学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程化学工程更多>>
- 智能制造平台的分析与构建被引量：3
- 2019年
- 现今我国大力发展智能制造行业,如何构建一个智能制造产业技术协同创新新模式是目前急需解决的问题。本文以黑龙江省智能制造行业为例,分析并构建一个集研发创新与公共服务的智能制造平台,建立政产学研协同创新机制,实现政产学研用的优势互补与资源共享,搭建共享资源、共育人才、共谋发展、互惠共赢的协同创新平台。
- 王冠宇田晓英国思茗赵明宇王涛
- 关键词：公共服务
- 分布式气动控制综合试验台
- 分布式气动控制综合试验台。随着机电行业的不断发展，多元化的机电教学实验设备的紧缺越来越显著，当今机电学习实验设备内容单一、技术落后。一种分布式气动控制综合试验台，其组成包括：PC机（1），所述的PC机通过以太网与触摸屏（...
- 国思茗马雪松赵寒涛李乃川李兆福吴冈张宇石磊朱鹤
- 文献传递
- 遥操作机器人系统的稳定性研究被引量：2
- 2013年
- 遥操作机器人系统由于系统模型的不确定性以及长距离通讯造成的时延,使系统稳定性能变差、透明度下降。本文利用时间前向观测器来推算从机械手的状态,通过对位置、速度和力的反馈参数的设计消除时延对系统的影响。通过仿真验证了所设计的控制器,既可以使系统渐近稳定,又使系统具有良好的透明性。
- 国思茗李乃川孙晶唐文军谷春雷
- 关键词：遥操作机器人稳定性透明性
- 木塑复合材料挤出温度系统的模糊免疫PID控制
- 温度的控制精度对木塑复合材料性能有重大的影响。文章针对该挤出温度控制过程多时间尺度性、高度非线性，借鉴生物免疫调节和模糊推理，提出将模糊免疫PID控制策略应用到模塑复合材料挤出温度控制系统中。仿真研究表明，该方法有良好的...
- ZHAI Yan-jun翟雁君GUO Si-ming国思茗YANG Zhuo-lin杨卓林WANG Guan-yu王冠宇
- 关键词：模糊免疫PID控制温度系统
- 多通道高清图像处理系统
- <B>多通道高清图像处理系统。目前的图像采集大多采用大焦距摄像头，采集图像时，转弯视角过窄，无法观察到两旁的景物；选用广角镜头捕捉前方场景图像时，拍摄远处则存在图像分辨率较低，非线性畸变大等问题。</B> <B>本实用新...
- 石磊骆南甄海涛费磊吴冈孙晶叶爱英国思茗
- 文献传递
- 基于西门子S7-300的锅炉厂自动化改造被引量：4
- 2011年
- 新世纪国家对于锅炉厂的节能减排工程大力扶持。本文针对某烟厂的锅炉厂房整体改造,在不影响生产的前提下完成整体锅炉及自动化的改造。并通过改造前后具体设备的使用性能等,完成对于节能减排的目标。
- 唐文军樊石国思茗
- 关键词：变频器弱电恒压供水
- 一种柔性磁吸机器人辅助抓手
- 本发明公开了一种柔性磁吸机器人辅助抓手，包括调节箱、夹紧箱、安装箱和安装板，安装箱的一侧与安装板的一侧通过焊锡固定连接，安装箱内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装箱并延伸至安装箱的一侧，第一电...
- 国思茗
- 文献传递
- 蓝莓采摘机液压系统设计
- 2013年
- 本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系统。完成了主要参数的计算和主要元件的选型,并设计了转向系统液压缸和多路换向阀,验算了油箱散热性能。
- 李乃川国思茗钱冠华陈庆文朱明清王刚
- 关键词：机械结构液压系统液压缸
- FDM打印机精确控制系统的研究与实现被引量：3
- 2017年
- 在FDM快速成形系统中,电机控制精度对于FDM的打印质量具有至关重要的影响作用。在对成形误差以及原型机进行研究的基础之上,立足于快速成形设备的控制系统,对不同控制系统形成的误差精度进行分析,引出基于光栅的闭环电机精确控制的有关方法。在硬件设计完成之后,依据优化之后的打印参数对主控程序进行设计,来实现对运动电机的控制效果。通过设计改进来提升成形的精度,最后通过实验方式来验证这种方法的科学有效。
- 国思茗杨晓杰王书瑞
- 关键词：电机控制闭环控制
- 锂电池极片辊压工艺变形分析被引量：8
- 2017年
- 目的减小锂离子电池正负极片厚度的不一致性。方法以锂离子电池正负极片辊压工艺为研究对象,通过理论分析的方法,针对不同压力、不同截面的压辊在工艺变形过程中的挠曲变形和弹性变形进行探讨,并分析不同变形对极片厚度不一致性的影响。同时,对在企业中广泛应用的热压工艺进行分析。结果正负极片在不同压力下均会发生挠曲变形和弹性变形,前者增加了厚度不一致性,随着压力的增加,挠曲变形程度增大;在辊压工艺中,尽量将极片中心线和压辊中心线对齐,两者有偏移会增加挠曲变形,从而增加极片厚度的不一致性,两者偏移距离越大,挠曲变形也随着增加;此外,压辊直径、压辊弹性模量,以及极片宽度等因素也会影响挠曲变形。结论辊压工艺中,可以从压辊角度进一步提高极片厚度的均匀性。
- 国思茗朱鹤
- 关键词：锂离子电池极片挠曲变形挠度
