夏琳琳
- 作品数：32 被引量：116H指数：7
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林省科技厅青年科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 单偏振双芯光子带隙光纤定向耦合器被引量：3
- 2016年
- 提出了一种基于双芯光子带隙光纤(PBF)的单偏振(SP)定向耦合器,利用全矢量有限元方法(FEM)对其耦合特性进行了研究。结果表明:通过适当调整纤芯间微孔的大小及掺杂折射率可在耦合器获得SP特性;而纤芯间微孔椭圆率的变化并不会对其SP特性造成干扰,耦合器具有较高的结构参数容错性;通过优化参数,最终获得了一种长度仅为0.403mm的SP定向耦合器。该耦合器在全保偏PBF(PM-PBF)谐振腔应用中,能同时起到分束器及起偏器的作用,可以破坏次本征偏振态(ESOP)的谐振条件,有效抑制次ESOP的传输。这种具有较短长度的SP定向耦合器模场可与之前提出的PM-PBF的模场相匹配,有利于搭建起全PM-PBF谐振腔,这对抑制谐振式光纤陀螺(RFOG)热致偏振串扰噪声、提高RFOG的长期稳定性具有重要意义。
- 李绪友许振龙凌卫伟刘攀夏琳琳杨汉瑞
- 关键词：光纤光学光子带隙光纤谐振式光纤陀螺
- Markowitz投资组合模型改进的三帧差分法运动目标检测被引量：3
- 2014年
- 移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。
- 夏琳琳潘旭影杨雪东初妍
- 关键词：三帧差分法MARKOWITZ投资组合模型运动目标检测移动机器人像素值
- 基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究被引量：1
- 2008年
- 以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%。
- 夏琳琳赵琳程建华
- 关键词：HESSIAN矩阵非线性系统
- 基于线性灰度变换的无线气象传真图降噪方法被引量：1
- 2011年
- 针对各种常用算法无法有效去除气象传真图像中随机噪声的问题,提出了一种基于线性灰度变换的图像增强方法,不但可以达到增强图像中有效信息的目的,而且可以有效地滤除图像中的噪声。该算法简单,易于实现,并可以根据图像受污染的程度设定不同的降噪级别。试验证明,该方法可以用于无线接收气象传真图的降噪处理,并已得到实际应用。
- 刘惠敏夏琳琳
- 关键词：气象传真图降噪图像增强
- PROFIBUS-DP总线在变电站综合自动化通信网络中的设计研究被引量：4
- 2012年
- 设计了一套基于Profibus总线技术的智能型通信网络,解决了分层分布式变电站综合自动化系统中设备的数量和种类繁多,导致通信网络结构复杂、信息传输量过大的问题。投运结果证明:该系统具有传输速度快、组网方便、通信可靠及抗干扰能力强等诸多优点。
- 夏琳琳富兆龙郭海山刘惠敏焦圣喜
- 关键词：PROFIBUS总线分层分布式变电站综合自动化系统通信网络
- 人工神经网络改进的AHRS/GPS紧耦合滤波算法
- 2009年
- 以陆用AHRS/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距-伪距率-航向角的组合观测数学模型,采用RBF网络辅助的EKF导航滤波器,逼近组合系统的非线性特性,实现自适应的导航参数解算。仿真结果表明:方法可快速、准确地逼近系统非线性模型,估算的姿态角误差均方差较标准EKF减小了约5.9%～22.8%。在传感器精度有限的情况下,所获得的导航精度和动态性能均有提高。
- 夏琳琳王建国张利辉谷丽君
- 关键词：人工神经网络紧耦合径向基函数
- 基于图优化的GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统开发及应用
- 2024年
- 为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度。同时,以因子图构建联合优化的图结构,并推导出全局观测误差模型。近200 m的BullDog-CX机器人巡检结果表明,所提算法相比于VINSFusion和PL-VINS分别取得约12.6%及3.4%的定位精度提升,为室外机器人长航时导航提供了一种可行方案。
- 夏琳琳宋梓维方亮孙伍虹志
- 关键词：多传感器融合
- 基于类高斯隶属函数的模糊万能逼近器性能分析被引量：8
- 2014年
- 为了验证由三角形和高斯型隶属函数构造的逼近器均能以任意精度逼近非线性连续系统,引入了一种基于类高斯隶属函数的模糊逼近器设计方法,借助参数可调性来构造隶属函数的"泛模型",从而实现三角形到高斯型两类隶属函数的切换.由类高斯隶属函数、单值模糊器、乘积型推理和中心平均解模糊器构成模糊逼近系统,并由万能逼近定理指出逼近精度及模糊子集数目的确定方法.与神经网络、决策树和小波级数等非线性万能逼近器相比,模糊系统具有可解释性强和可利用语言信息的独特优势.分别以一维和二维非线性系统为例进行模糊逼近设计与分析,逼近效果体现了不同的控制特性,证明了类高斯函数用于模糊隶属函数表示的合理性和有效性.
- 夏琳琳潘旭影王丹魏洪磊
- 关键词：模糊系统模糊子集泛模型
- 权重提取与Dempster多重融合的凝汽器真空预测被引量：7
- 2015年
- 为了解决单一网络预测结果不准确的问题,提出一种由BP、Elman及RBF三网络组合的预测模型,并引入模糊软集理论进行"判断证据"的权重提取以及D-S的多证据融合.以某电厂连续4天实测的现场参数构成样本空间,经主成分分析降维及权重提取后,采用Dempster组合规则下置信函数三重融合结果对随后一天的真空值进行预测.结果表明,与单一网络预测模型相比,组合预测模型的平均绝对误差和均方根误差均显著减小,融合精度更高.
- 夏琳琳台金娟刘惠敏王丹文磊
- 关键词：神经网络DEMPSTER组合规则主成分分析数据融合
- PROFIBUS-DP单主站系统的实时性能研究
- 2013年
- 通过对PROFIBUS-DP总线协议的深刻理解,总结出与PROFIBUS-DP总线实时性相关的因素和总线循环时间T BC的数学表达式,并着重讨论了令牌目标循环时间T TR的设定对系统实时性的影响。
- 夏琳琳魏孔平王丹朱笔挥
- 关键词：PROFIBUS-DP实时性
