夏群生
- 作品数：39 被引量：398H指数：10
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划“九五”国家科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学理学更多>>
- 盘式制动器重复制动温度计算被引量：31
- 1996年
- 本文将有限差分法与试验数据相结合,建立了盘式制动器重复制动热模型,从而认识了重复制动过程中热在制动器内部的传递过程,为解决制动液汽化问题提供了依据。
- 蒋京夏群生余志生
- 关键词：盘式制动器热模型汽车温度
- 超低频振动对人体影响的研究被引量：2
- 1994年
- 为研究超低频振动对人的视力、操作能力、胃电图、人体平衡稳定性和主观感觉的影响。实验采用０．２５、０．５、０．６３、０．８和１．０Ｈｚ五个振动频率，并参考之轴振动（头－足向）运动病频率范围，将实验结果按三个频段进行了分析。被试者取半仰卧位。结果表明，视力、操作能力、平衡稳定性不但与频率有关，而且随振动加速度的增加而降低。除视力外，它们随频率变化的规律符合所分频段含义，胃电图主频率改变和主观感觉级测试进一步说明了这一点。０．２５Ｈｚ不仅处在Ｚ轴全身振动的运动病敏感频段，而且也是Ｘ轴全身振动的敏感频率。因此，载人航天飞行中，不仅应避开０．２５Ｈｚ的Ｚ轴全身振动，而且也应避开０．２５Ｈｚ的ｘ轴全身振动。
- 李盈忠夏群生韩宜保姜宝银巴福森郑素贤
- 关键词：视力
- 多功能气压ABS开发测试系统的设计与应用被引量：6
- 2004年
- 为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使ABS开发工作由传统的道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性。
- 宋小毅傅直全夏群生何乐
- 关键词：防抱死制动系统制动
- 液压盘式制动器模型试验被引量：6
- 2013年
- 设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型。首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩。根据实车试验得到制动压力,采用系统辨识的方法获得车辆制动压力-制动力矩的传递函数。试验结果表明,前、后轮的液压-制动力矩关系式可适用于不同工况下的制动力矩计算;制动器理论模型和试验模型的增益系数基本相符,但试验模型具有一阶惯性环节,更能准确地反映实际车辆的制动压力-制动力矩之间的关系。
- 张鹏崔立林何乐夏群生
- 关键词：制动力矩系统辨识
- 基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别被引量：8
- 2008年
- 研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性。识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究。仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性。
- 张鹏张明夏群生何乐
- 关键词：参数识别稳态特性弯道制动
- 车辆转弯制动防抱死系统仿真研究被引量：2
- 2009年
- 充分考虑车辆在转弯制动工况下,因纵向、侧向加速度的存在而引起的轮胎所受垂直载荷的转移,建立了汽车弯道行驶的八自由度整车动力学仿真模型。对转弯制动工况下车速、轮速,滑移率以及车轮垂直载荷转移进行了仿真计算,仿真结果表明该模型可以全面预测车辆在弯道制动时的受力和运动情况,对于快速开发ABS系统有很好的参考意义。
- 张鹏张明夏群生何乐
- 关键词：整车模型弯道制动仿真
- 矿用自卸车制动性能试验和仿真研究被引量：11
- 2009年
- 对某矿用自卸车的制动系统进行了理论和试验研究,并对制动力及分配系数进行了优化;表明实际制动力及分配系数基本最优,但系统反应时间过长。建立了整车虚拟样机模型,并对制动跑偏和制动侧滑进行了仿真研究。结果表明,侧偏刚度对制动跑偏的影响明显,当后轴抱死时极易产生侧滑失稳。
- 范小彬夏群生
- 关键词：矿用汽车虚拟样机技术制动跑偏制动侧滑
- 汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究被引量：2
- 2011年
- 首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器,其仿真结果表明所建控制器控制效果良好。最后,为了探析样车原装稳定性控制系统控制算法等,对样车进行了冬季试验,并得出了一些有益的启示,这为下阶段自主开发汽车稳定控制系统提供了参考。
- 范小彬夏群生
- 关键词：稳定性控制虚拟样机侧偏
- 气压ABS系统流量特性的实验研究被引量：7
- 2003年
- 开发了气压ABS电磁阀测试系统,建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程,结合两者研究了气压ABS系统的流量特性,获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响,并得到了几种典型动作频率下的流量系数。建立的气室压力模型和所求得的流量系数为气压ABS控制逻辑的设计提供了依据。
- 傅直全夏群生何乐冉鹏何其江康益民
- 关键词：中型客车ABS防抱死制动装置气压制动
- 汽车转向组合开关力特性研究被引量：10
- 2004年
- 确定了换挡力、换挡力的平均下降梯度、换挡位移等体现组合开关结构的力特性参数以及总分、力感、位置感等体现人操作组合开关时感觉的主观评价指标 ,通过力特性参数的测量结果与主观评价试验的数据建立了相应的数学模型。结果表明 ,力特性参数的确立是有价值的 ,对组合开关的设计和生产具有参考价值。
- 刘岩睿夏群生何乐
- 关键词：汽车主观评价数学模型
