姚荣华
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 一种多角度顶举机
- 本实用新型涉及一种多角度顶举机,属于机电一体化领域,本实用新型包括顶部支撑盘、直线杆端轴承、双作用液压杆、底座、转动副、底部伸缩杆和中心座,以中心座为重心,中心座的周边通过转动副连接三个底部伸缩杆,为了保证底部稳定,相邻...
- 苏伟姚荣华田敏郝一阳田龙飞
- 文献传递
- 基于MATLAB的一种并联顶举机构逆解与工作空间分析被引量:2
- 2011年
- 针对震后救援工作中传统的顶举机械顶举方向单一、顶举效率低下的缺陷,设计了一种并联顶举机构,该顶举机构在重载下可以实时调整顶举姿态,改变项举方向,大大提高顶举工作的效率。本文在分析并联顶举机构原理的基础上,推导了机构的逆解与工作空间并利用MATLAB进行了仿真,与实际机构运动空间进行了对比,分析了原因。
- 姚荣华陈品志何鹏飞
- 关键词:逆解
- 一种高空缓降机
- 本发明公开一种高空缓降机,属于机电结合的逃生装置领域。包括绳筒(1)、收绳装置(2)、增速齿轮组(3)、机械制动装置(4)、电磁制动装置(5)、直流电机(6)、制动轴(7);绳筒(1)、机械制动装置(4)、电磁制动装置(...
- 陈品志郭顺宏刘昱玲刘箭言白鑫贝姚荣华
- 文献传递
- 基于直流发电机和电磁制动器的新型高楼逃生缓降机被引量:6
- 2010年
- 介绍了一种基于由单片机控制的电磁制动器的新型高楼缓降逃生装置。通过原始设计,结构优化,样机主体制作,控制电路设计制作,样机装配调试,载荷试验,数据分析等几大步骤,发现装置内部的直流发电机能将人缓降时的重力势能转化为电能,供给电磁制动器和相关控制电路,依靠基于单片机的自动控制电路,能实现不同体重的使用者以近似相同的速度降落的功能。验证了将直流发电机与电磁制动器运用于高楼缓降逃生机械的可行性。
- 陈品志姚荣华何鹏飞
- 关键词:直流电机电磁制动器单片机行星轮系