孙先仿
- 作品数：58 被引量：382H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测研究被引量：8
- 2002年
- 阐述了定性定量转换模型——云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起 ,作为知识表示的基础 ,形成定性概念与定量数值之间的转换。将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究 ,能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 张飞舟晏磊范跃祖孙先仿
- 关键词：云模型车辆定位导航系统
- 有监督的等距映射和k近邻分类结合用于集员辨识
- 针对带有未知但有界（UBB）噪声的参数非线性回归模型,提出了一种基于模式分类器的集员辨识方法。假设参数空间中的点分为在可行集内和在可行集外两种类别,集员辨识可以视为设计模式分类器对参数空间中的点进行分类。具体方法为:首先...
- 柴伟孙先仿乔俊飞
- 关键词：非线性系统参数估计
- 文献传递
- 平方根椭球状态定界及其并行计算
- 2008年
- 提出了一种易于脉动阵列实现的平方根椭球状态定界算法。算法将椭球形状矩阵的平方根进行递推计算,使得计算的数值稳定性得以提高。由于平方根算法具有矩阵与矩阵以及矩阵与向量的运算形式,因而适合在并行处理器上执行。为了并行计算,给出了实现此平方根算法的脉动阵列结构。计算复杂性分析显示,若系统状态维数为n,串行计算的计算复杂度至少为O(n3),而并行计算的计算复杂度降为O(n)。仿真结果验证了本方法的有效性。
- 柴伟孙先仿
- 关键词：状态估计脉动阵列
- GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用被引量：18
- 2000年
- 介绍了智能交通系统 (ITS ,IntelligentTransportSystems)的基本思想 ,阐述了GPS/INU/DM (GlobalPositioningSystem/InertialNavigationUnit/DigitalMap)组合定位导航技术在ITS中的应用 ,以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措施 .该组合定位导航是将卫星定位技术、惯性导航定位技术以及计算机技术融合在一起的新型技术 ,具有全方位、全天候、防遮挡的功能 .ITS中利用组合导航技术可实现道路交通管理“自动化”、车辆行驶“智能化” ,具有良好的实用价值 ,应用前景广泛 .
- 张飞舟Basharat Mahmood Khawaja范跃祖孙先仿
- 关键词：惯性导航GISGPSITS
- 智能交通系统中的运营车辆优化调度研究被引量：11
- 2002年
- 阐述了遗传算法GA(GeneticAlgorithm)和禁忌搜索法TS(TabuSearch)的基本原理 ,有机结合两者优点 ,构成混合遗传算法HGA(HybridGeneticAlgo rithm) .针对公交车辆调度现状及所处的运营环境 ,运用HGA的智能化特征 ,进行了公交车辆智能调度研究 .仿真表明 ,基于GA TS的混合遗传算法优化公交车辆运营调度 ,能够有效地改善原有公交车辆运营调度的不足 ,提高动态运营决策效率和服务质量 .与常规方法相比 ,运行效率提高 1 5 % ,时间缩短 5 % ,这为公交车辆智能化运营调度提供合理、可行的调度手段 .
- 张飞舟晏磊范跃祖孙先仿
- 关键词：混合遗传算法智能交通系统智能调度系统
- 一种改进的角点探测方法被引量：27
- 2005年
- 提出了一种改进的角点提取算法。该算法是基于角点的性质 ,即在角点的某个邻域内 ,图像灰度变化在任意一条通过该点的直线上都很大。本文利用此性质对象素点直线方向上灰度变化值求取极值 ,建立角点候选点。再通过SUSAN特征检测原则进一步剔除虚假角点。测试表明改进后的算法具有运算量小 ,定位精度高 ,抗噪能力强的特点 ,易于实时实现。
- 朱如军孙先仿
- 关键词：角点SUSAN象素抗噪能力灰度运算量
- 智能交通系统中的公共交通信息管理体系被引量：12
- 2000年
- 介绍了我国智能交通系统ITS(IntelligentTransportSystems)研究开发所涉及的内容 ,详细阐述了公共交通信息管理体系的主要内容及其动态管理 .公共交通信息管理系统的研究开发 ,可以加强道路、车辆、驾驶员以及管理人员的联系 ,使得管理人员对公共交通情况了如指掌 ,有效地解决道路交通拥塞现象 ,有利于调度车辆和管理交通 ,从而实现公共交通的智能化管理 ,以确保提高道路运输效率和行车安全 。
- 张飞舟杨东凯范跃祖孙先仿
- 关键词：智能交通系统GPS
- 集员辨识和均匀设计理论及其导航与控制中的应用研究
- 该报告分三个部分介绍.第一部分介绍作者在系统集员辨识理论及其在导航中的应用方面所开展的工作.对集员辨识中的最优定界椭球(OBE)算法,作者详细地研究了其对误差界低估的鲁棒性,证明了在一定的条件下,即使误差界低估,OBE算...
- 孙先仿
- 关键词：集员辨识均匀设计数论方法导航微重力科学
- 连续系统的模型参考自适应辨识新方法
- 本文提出了将受辨系统与一个适当选择的相对阶为1的系统并联后作为被控对象嵌入到模型参考自适应控制系统中去的连续系统辨识方案,由此解决了通常的模型参考自适应辨识方案不能处理受辨系统不稳定或不具备良好暂态品质的问题。同时也解决...
- 孙先仿张志方
- 关键词：系统辨识模型参考自适应系统非最小相位系统
- 文献传递
- 智能交通系统中的公交车辆动态调度研究被引量：49
- 2002年
- 阐述公交车辆静态调度的局限性 ,据此提出公交车辆动态调度策略及其在线调整方法 ,并分析研究运营车辆出现意外事故、故障及延误等实际情况时 ,调度管理人员应如何采取相应的应急调度措施和方案。实验分析结果表明 ,实施公交车辆动态调度策略 ,可有效地解决公交车辆的静态调度不足 ,达到公交车辆指挥调度自动化 ,以提高公交车辆的运营效率和服务质量 ,为公交车辆智能调度提供切实可行的调度方法。
- 张飞舟晏磊范跃祖孙先仿
- 关键词：公交车辆智能交通系统动态调度智能调度
