孙琪
- 作品数：16 被引量：36H指数：4
- 供职机构：长春理工大学光电工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 用于室内环境语义分割的全卷积网络被引量：1
- 2020年
- 卷积网络是一种功能强大的可视化模型,可以生成特征层次结构,通过卷积网络的端到端训练、像素到像素的训练等,可以达到语义分割的目的。针对现阶段语义分割多用于室外环境,而且传统CNN网络不能满足任意大小的图像输入等问题,首先通过将传统卷积网络中的连接层替换为卷积层,将现有的分类网络(AlexNet、VGG网络和GoogLeNet)改为全卷积网络,然后利用全卷积网络对PASCAL VOC 2012的数据库进行训练,将该训练模型进行室外环境语义分割的测试,证明通过全卷积网络训练后获得的模型可用于语义分割。最后,选取室内三种外形的椅子进行了数据采集,建立室内环境语义分割的数据库,通过微调训练以及验证,证明该方法用于室内语义分割的有效性,同时证明了该网络支持任意大小输入。
- 陈森王世峰孙琪刘传义王开鑫
- 啁啾型FBG温度测试系统的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 为了实现长距离、大范围的温度在线监测,设计了基于啁啾调制技术的光纤布拉格光栅温度监测系统。采用线性啁啾结构获得更大回波带宽,从而在单根光纤上集成更多的FBG探测器。计算了光栅尺寸、啁啾系数与光栅周期的函数关系,设计了调制方式及范围。实验由宽带光源、光纤及耦合器、FBG探测器及F-P解调仪组成,调制范围为1530.0~1550.0 nm。对15℃~55℃内温度进行测试,测温结果与WR-220型温度探测器作对比,结果显示,均匀型FBG与啁啾型FBG的温度检测结果基本一致,精度均满足设计要求。但采用啁啾型FBG的系统回波带宽大,可调制能力强,单根光纤上可载入FBG探测器数量是均匀型FBG系统的3倍以上。该结构在不增加硬件的基础上提高了系统的测温能力,具有很好的实用性。
- 孙琪徐子奇刘智超王美娇
- 关键词：光纤布拉格光栅波分复用温度测试
- 基于单线激光雷达的室内环境建图方法研究被引量：4
- 2020年
- 伴随着机器人技术的飞速发展,机器人可以代替人类完成很多任务。在室内进行建图导航时,传统的GPS导航系统失效,无法满足灵活性的要求。因此提出使用单线激光雷达的方法,利用其采取到的激光数据信息进行室内地图的构建。手持单线激光雷达,运用Hector SLAM算法,首先利用激光雷达第一帧数据对环境进行描述,然后传感器数据与地图进行匹配,推导出机器人的最佳位姿,同时将局部的环境地图逐步扩展为全局地图。采用上述算法并基于ROS框架进行了实际的验证。实验结果表明,采用此算法可以对室内环境进行精确位姿估计和地图构建。
- 孙琪王世峰王开鑫陈森刘传义
- 关键词：激光雷达同时定位与地图构建
- 点云分割匹配的三维重建算法被引量：7
- 2020年
- 对三维空间进行测量并获得空间模型的任务中,目前的配准算法无法拼接两帧重叠区域过小的点云。以ICP算法为基础,提出基于多重高斯概率模型的点群匹配拼接算法。通过点云欧式分割算法对点云聚类,得到对应的点云子集,求取子集的高斯模型,根据高斯模型匹配互为映射的子集,利用改进的最近点迭代配准算法求取旋转和平移矩阵,再利用求得的矩阵对分割前的点云进行坐标转换,最终实现与目标点云的拼接。实验结果表明多重高斯概率模型的点群匹配拼接算法解决了目前因重叠区域过小不能准确拼接点云的问题。
- 王开鑫王世峰孙琪刘传义陈森
- 关键词：光学测量三维重建高斯模型点云分割
- 穿戴式生理监测无线传感网络研究进展被引量：2
- 2017年
- 穿戴式生理监测系统包括一组嵌入到佩戴者织物中可以连续监视生理参数,并传送到无线远程监控站传感器的阵列。本文讨论了无线传感器网络及其在可穿戴式生理监测系统中的应用,并对传统的可穿戴式生理监测相关问题进行了讨论。
- 王美娇赵迎孙琪李美萱
- 关键词：无线传感器网络
- 一种新型可调光衰减器在光刻系统中的研究与应用
- 2018年
- 光刻曝光形成的成像分辨率是光刻系统的重要指标,而光衰减器的衰减调节能力直接影响系统的曝光效果。为了获得更大的动态调节能力,设计了一种新型可调光衰减器。该可调衰减器通过联动转镜的结构设计得到实现,当联动转镜角度从25°变化到45°时,衰减器的平均透过率从94. 2%变为7. 8%。联动结构的设计提高了系统的稳定性,并且最大程度的降低了对入射光角度的干扰。在新型光可调衰减器上设计蒸镀了两种深紫外高激光损伤阈值的光学膜。实验采用LZH ML6500 VUV-Spectrometer分光光度计对镀制样品的光谱进行测试,实验结果表明在[8%,90%]范围内光能透过率是连续可调的。应用Ar F准分子激光器,以11. 57 KW/mm2的功率密度照射能够稳定工作,符合设计要求。与传统光可变衰减器相比,该结构衰减动态调节范围宽且更稳定。
- 徐子奇孙琪孙琪阚晓婷
- 关键词：光刻系统数值孔径
- 基于余弦相似度的非局部均值滤波方法被引量：9
- 2021年
- 为了解决非局部均值滤波(NLM)中会出现过度滤波,模糊了边缘结构信息等问题,提出了一种基于余弦相似度非局部均值滤波方法。该方法用余弦相似度改进非局部均值滤波中子块相似度的度量,能利用结构信息,对图像边缘结构信息进行更好的保持,同时可以减少图像明暗程度对去噪效果的影响。通过多个典型图像和不同的滤波参数h的实验表明,该算法与经典非局部均值滤波算法、基于积分图像的非局部均值滤波算法、Adaptive Wavelet Threshold算法、2VAR-BMWP-MAP算法、减小斑点扩散算法相比,实验结果表明:该算法能在有效去除噪声的同时更好保持边缘结构信息。另外,针对少有图像评价指标能在反映图像去噪程度的同时反映去噪算法的细节保持程度,在方法噪声的基础上提出了一种新的图像去噪评价指标,定义为方法噪声差(CB)。结论表明:方法噪声差的确能反应去噪程度的同时反应图像细节的保持程度,且比误差的均方差(MSE)更符合人的主观视觉感受。
- 刘传义王世峰王开鑫陈森孙琪
- 关键词：图像去噪图像评价余弦相似度
- 基于Wollaston棱镜阵列的目标识别系统被引量：1
- 2017年
- 针对传统目标识别方法识别率低、受背景环境影响大等问题,设计了一种基于Wollaston棱镜阵列的偏振光谱成像系统。为了有效地探测野外目标的微弱信号,采用了高光通量的光学天线、偏振模块及干涉模块的设计。为了保证实时采集及高稳定性的设计要求,采用了全静态光学器件完成偏振分光及空间光程调制。系统由偏振成像模块与光谱成像模块构成,可实现同一视场内4个偏振方向图像及光谱图像的同时采集,并经图像融合算法重建被测区域的偏振光谱图像。实验在不同测试距离上分别以钢板和某型火炮作为被测目标,分别采用本系统偏振模块与传统非偏振系统进行测试。实验结果显示,偏振目标识别信噪比高、受距离影响小。基于此实验,再将偏振识别图像与光谱识别图像相融合,从而构成偏振光谱图像。与传统目标识别图像相比较,本系统合成图像中目标清晰可见,受背景环境影响小、可探测距离远,具有很高的野外适应性及稳定性。
- 王美娇孙琪李美萱
- 关键词：目标识别信噪比
- 对测控技术与仪器专业教学改革的思考被引量：5
- 2011年
- 随着我国科学技术的快速发展，社会对测控技术与仪器专业人才的要求日益提高。高等院校作为我国测控技术与仪器专业人才的主要输出地，为了顺应社会发展对人才的需要。针对测控技术与仪器专业的教学工作已经开始了初步的更新改革。以达到对测控技术与仪器专业人才的培养，逐渐由专才教育向通才教育的全面转化。本文从目前我国高校测控技术与仪器专业现状入手，粗浅的提出了几点加强高校测控技术与仪器专业教学改革的具体措施。
- 孙琪
- 关键词：高校教育
- 自主导航机器人的定位与路径规划技术研究
- 近年来，机器人技术在工业生产、智能制造、军事等领域中的应用越来越广泛和深入。其中，地面移动机器人作为各形态机器人中最为常见的一种形式，其自主导航能力成为重要技术组成部分。本文面向自主导航机器人，针对即时定位与地图构建技术...
- 孙琪
- 关键词：路径规划运动学模型
- 文献传递
