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孙荣毅

作品数：33 被引量：11H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 7篇欠驱动
  • 7篇力矩
  • 6篇电磁
  • 6篇电磁感应原理
  • 6篇电磁转矩
  • 6篇动力元件
  • 6篇转矩
  • 6篇自平衡
  • 5篇人机
  • 4篇欠驱动系统
  • 4篇驱动式
  • 3篇代步
  • 3篇代步车
  • 3篇倒立摆
  • 3篇倒立摆系统
  • 3篇调速
  • 3篇独轮车
  • 3篇遥控
  • 3篇身材

机构

  • 33篇北京工业大学
  • 2篇麦吉尔大学

作者

  • 33篇孙荣毅
  • 24篇左国玉
  • 22篇阮晓钢
  • 16篇朱晓庆
  • 14篇龚道雄
  • 14篇于乃功
  • 12篇魏若岩
  • 11篇张晓平
  • 6篇王冠
  • 6篇林佳
  • 6篇于淼淼
  • 4篇崔昊天
  • 4篇沈京
  • 3篇魏亚峰
  • 3篇杨柏洁
  • 3篇李彤
  • 3篇王凯
  • 3篇王旭
  • 3篇于建均
  • 3篇王恺

传媒

  • 1篇电子学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 6篇2012
  • 8篇2011
  • 2篇2010
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于电磁效应的力矩产生装置
一种基于电磁效应的力矩产生装置，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳、磁铁组、电枢绕组、后轴承、后端盖、电机、负载。本发明利用电磁感应原理，使用电机驱动电枢绕组在磁场中转动产生一个与电机驱动方向反向的电磁转矩...
阮晓钢朱晓庆孙荣毅魏若岩于乃功龚道雄左国玉马圣策林佳张晓平
一种手指姿态采集器
本发明公开了一种手指姿态采集器，其由手背固定板、手掌弹性固定带、手背缓冲垫片、滑动电位计、手指弹性牵引片、手指缓冲垫片以及一级指套和二级指套组成。其特征是：手掌弹性固定带的两端分别固定于手背固定板的左右两侧，手背缓冲垫片...
左国玉李嗣研李清清孙荣毅沈京崔昊天郭玉堃王恺
文献传递
基于外骨骼人体姿态信息采集技术的遥控仿人机器人系统
基于外骨骼人体姿态信息采集技术的遥控仿人机器人系统属于机器人技术领域，具体涉及一种基于外骨骼控制技术的仿人机器人系统。仿人机器人缺少下身自由度，无法模仿人类下肢动作。外骨骼式人体姿态信息采集服缺少十根手指的姿态采集装置。...
左国玉李彤杨柏洁孙荣毅魏亚峰王凯
文献传递
一种用于独轮代步车的高精度调速前后自平衡装置
本实用新型属于交通工具领域，公布了一种用于独轮代步车的高精度调速前后自平衡装置，包括车轮、轮毂电机、踏板、支架、可伸缩连杆、调速转把、驱动模块和电源模块，还包括控制模块、高精度测速模块和姿态测量模块。独轮代步车的速度通过...
阮晓钢马圣策于乃功于淼淼朱晓庆孙荣毅方林黄岩昭崔方迪
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一种蛙式跳跃机器人
本发明公开了一种蛙式跳跃机器人，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上将双腿缩...
左国玉孙荣毅王冠乔俊飞龚道雄张铁林李志龚萍张姗珊袁星柢
一种欠驱动系统同轴驱动式辅助力矩发生器
一种欠驱动系统同轴驱动式辅助力矩发生器，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳1、磁铁组2、电枢绕组3、前端盖6、电机8、电机座10，负载11，外壳与欠驱动系统同轴固定连接。本发明利用电磁感应原理，使用电机驱动...
阮晓钢朱晓庆马圣策于乃功龚道雄左国玉孙荣毅魏若岩林佳张晓平
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一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统
一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统是一种倒立摆系统。包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构。金属圆盘飞轮在电磁铁产生的磁场中旋转切割磁力线产生电磁涡流，涡流产生的反作用磁场与电磁铁产生的电磁场相互作用产生...
阮晓钢孙荣毅朱晓庆左国玉于乃功于建均
文献传递
小型自平衡机器人姿态模拟器
本发明涉及一种小型自平衡机器人姿态模拟器，属于机器人姿态运动仿真、惯导设备检测领域；小型自平衡机器人姿态模拟器可以模拟自平衡机器人的俯仰角、航向角的变化；同时水平移动滑台和两轴转台运动的叠加亦可以模拟两轮自平衡机器人在水...
阮晓钢于淼淼于乃功马圣策孙荣毅张晓平魏若岩李望博
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蛙式跳跃机器人动力系统
本实用新型公开了蛙式跳跃机器人动力系统，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上...
左国玉孙荣毅王冠龚道雄姜亚松朱祎王恺王昱峰鞠楠陶韵丞
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基于电磁感应的力矩发生装置研究
2014年
为解决独轮机器人、导弹、卫星及航天器等欠驱动系统的欠驱动难题,本文提出一种基于电磁感应的力矩发生装置.该装置是在经典电磁学理论支持下的研究成果,文中详述了装置的原理和具体设计的技术方案,并通过实验进行验证.本文提出的力矩发生装置的显著优势是所提供的力矩大小正比于速度项,方便用伺服电机进行精确控制,而且具有节能、无噪声的优点.在独轮机器人侧向和偏航控制中良好表现,进一步表明本文提出的力矩发生装置是实用和有效的.
朱晓庆阮晓钢孙荣毅魏若岩王旭
关键词：欠驱动力矩电磁感应
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