孟琳
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：青岛科技大学数理学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于BP神经网络的数字字符识别
- 2013年
- 本文介绍了字符识别的常用方法及BP神经网络的基本原理,并将BP神经网络应用于数字字符识别。通过Matlab实现了对采集的数字图像进行样本训练以及基于BP神经网络的数字字符识别。仿真试验结果表明,BP神经网络可以对阿拉伯数字进行快速、准确的识别。
- 王翔鹏孟琳
- 关键词：BP神经网络图像处理
- 基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法被引量：2
- 2014年
- 针对星际着陆的特征跟踪及障碍识别过程,提出了一种基于尺度不变的曲线描述及匹配方法。该方法利用曲线邻域的梯度信息形成特征描述符,无需知道各点曲率或曲线之间的几何构型,且对旋转、缩放、视角变化及光照影响都具有较强的鲁棒性。仿真实验表明,该算法不仅能够对不同尺度的陨石坑、岩石边缘等障碍或自然陆标进行识别,而且能够实现边缘曲线特征的跟踪,误匹配率低。
- 邵巍陈海燕孟琳岳耀宾高锡珍
- CDKF算法及其在自主天文导航系统中的应用被引量：1
- 2013年
- 本文将中心差分卡尔曼滤波(CDKF)算法应用到地球卫星直接敏感地平自主天文导航系统中,减小了线性化误差对系统精度的影响,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的结果进行了仿真分析比较。仿真结果表明,CDKF算法明显优于EKF算法,具有更高的精度和稳定性,不需要计算Jacobian矩阵,简单易于实现,能够满足系统在非线性模型下的导航要求。
- 孟琳王翔鹏
- 关键词：自主天文导航
