安逸
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于DSP系统的视觉伺服涂胶机器人设计被引量：1
- 2013年
- 当前涂胶机器人存在涂胶胶线不均匀、工件涂胶路径设定较复杂等缺点。文章使用动态数字图像采集和图像处理技术实现实时捕获图像;将获取图像转换成匹配特征矢量,通过与标准图库进行比较正确判断工件型号;引入零件骨架提取和零件骨架拟合,实现零件信息矢量化;将视觉伺服应用于涂胶过程中,把视觉系统嵌入涂胶机器人系统的反馈回路中,实现机器人高精度控制;在图像信息中进行胶线曲线提取,使用形态学的方法进行胶线曲线细化,得到胶线骨架信息,判断胶线闭合性,检测胶线的质量。实验证明,所设计的算法效率较高,所研制的系统功能强、效果好。
- 李永哲张翰翔赵延婷孙艳彬安逸
- 关键词：视觉伺服涂胶机器人DM642
- 基于BP神经网络的冷轧薄板生产线故障诊断系统研究
- 针对某钢厂冷轧薄板生产线电气传动故障类型多,传统故障诊断方法难以实现故障分离等情况,提出了一种基于BP神经网络的故障诊断方法,通过对各个传感器输出信号的分析可以获得故障特征量,将其输入神经网络后,由网络输出层的结点输出可...
- 李福进安逸
- 关键词：冷轧薄板故障诊断神经网络生产线
- 文献传递
- 基于嵌入式人脸表情识别技术系统研究被引量：1
- 2013年
- 基于ARM-Linux嵌入式系统作为平台,通过建立统一的隐马尔可夫模型(HMM)来完成基于视觉的人脸特征提取和面部表情识别系统。系统选用基于V4L的方法编写程序,实现图像处理、人脸检测和表情识别。选用S3C6410处理器作为硬件核心,选用OV7640+OV511的结构实现图像信息采集。文章对浮点算法进行了改进,极大地提高了ARM处理器上图像预处理的速度。该系统实现在安检系统中人脸识别,视屏处理,人脸追踪侦测等方面的功能。
- 解冰胡瑞刘强孙艳彬安逸
- 关键词：隐马尔可夫模型嵌入式系统人脸识别ARM
- 基于HMM的嵌入式人脸识别系统研究
- 2011年
- 系统选用S3C2410A处理器作为硬件平台,Linux操作系统作为软件平台,采用OV7640+OV511的结构实现图像信息采集,使用基于V4L的方法编写图像处理、检测和识别程序,实现了快速、准确识别人脸的功能;并对相关浮点算法进行了改进,极大地提高了ARM处理器上图像预处理的速度。采用基于隐马尔可夫模型(HMM)的方法,简化了人脸检测和识别的过程。
- 安逸江丹
- 关键词：嵌入式系统HMMARM人脸识别
- RBF在冷轧在线监测与故障诊断中的应用被引量：2
- 2011年
- 通过对某钢厂冷轧电气传动系统分析,合理选取检测信号,构建了基于组态的实时在线监测系统,实现实时数据显示、报警、样本数据的存储、数据采集、参数设定等功能。利用MATLAB的Simulink工具构建了冷轧传动中的三相异步电动机故障诊断仿真系统。将RBF神经网络技术应用于冷轧电气传动系统的故障诊断,设计了基于RBF网络的三相异步电动机故障诊断系统。通过对训练好的网络进行验证,证明所设计的诊断方法能够对传动系统中的电动机故障进行很好的预测和判断,具有良好的实际应用前景。
- 安逸江丹
- 关键词：RBF神经网络冷轧在线监测故障诊断
- 基于视觉伺服的智能涂胶机器人研究被引量：3
- 2012年
- 当前涂胶机器人存在不够智能、新工件涂胶路径设定较复杂等缺点。针对此,通过引入数字摄像技术和图像信息处理技术实现图像的实时捕获;将获取图像转换成匹配特征矢量,与标准图库进行比较,通过相似性正确判断工件型号;通过零件骨架提取和零件骨架拟合,实现零件信息矢量化;结合NC代码生成技术,实现自动产生喷头行走轨迹的NC代码;在涂胶过程中应用视觉伺服,把视觉系统嵌入涂胶机器人系统的反馈回路中,实现机器人高精度控制;在图像信息中提取胶线曲线,用形态学的方法细化胶线曲线,提取胶线骨架信息,判断胶线闭合性,检测胶线的质量。实验证明,所设计的算法效率较高,所研制的系统功能强、效果好。
- 杨志刚安逸
- 关键词：视觉伺服涂胶机器人DM642
- 基于BP神经网络的冷轧薄板生产线故障诊断系统研究被引量：3
- 2008年
- 针对某钢厂冷轧薄板生产线电气传动故障类型多,传统故障诊断方法难以实现故障分离等情况,提出了一种基于BP神经网络的故障诊断方法,通过对各个传感器输出信号的分析可以获得故障特征量,将其输入神经网络后,由网络输出层的结点输出可以判断故障类型,从而实现故障诊断。
- 李福进安逸
- 关键词：冷轧薄板
