宋宏勋
- 作品数：87 被引量：397H指数：8
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：交通部西部交通建设科技项目陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 基于多台相机立体拍摄的路面损坏裂缝检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于多台相机立体拍摄的路面损坏裂缝检测系统及方法，该系统包括试验系统和图像处理模块，所述试验系统包括相机，相机支架及其试验标记卡片，将两台相机以一定角度安装于相机支架拍摄路面。通过系统标定，得到物像数学关...
- 宋宏勋崔国丽王建峰李平刘玉龙
- 文献传递
- 基于信息融合的车道检测算法
- 2010年
- 提出了一个基于图像区域分割和边缘检测信息融合的车道检测算法,首先在HSV颜色空间内进行基于区域的分割,得到车道边界的模板;接着将车道边界模板和道路边缘检测结果进行操作,得到车道边界点;最后对车道的边界点使用Hough变换进行处理,得到车道的方向和位置.算法将基于区域分割的信息和边缘检测的信息相互补充,提高了车道边界提取的精度.仿真实验结果表明,对于多种复杂的道路环境算法都可以鲁棒的检测出准确的车道.
- 张雷肖梅马建宋宏勋
- 关键词：视觉导航边缘检测车道检测
- 带有液体循环冷却系统的整体式LED聚光照明装置
- 本实用新型公开了一种带有液体循环冷却系统的整体式LED聚光照明装置，包括照明单元和水冷单元；照明单元包括若干只LED灯间隔组成的U型灯带，所述的U型灯带包括左侧边灯带、底边灯带和右侧边灯带，且左侧边灯带和右侧边灯带分别与...
- 宋宏勋刘玉龙李乃鹏韩毅王建锋李平邵志超王拴印户相玉郑凤玺华学礼彭昭辉余彦军陈伟
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- 基于非线性系统Lyapunov理论的车辆转向动力学
- 2015年
- 为了解车辆转向动力学的转向特性,并为车辆转向控制策略的开发提供理论依据,基于非线性系统运动稳定性Lyapunov理论,根据车辆非线性转向系统模型,构建车辆转向动力学Lyapunov函数,并对车辆转向动力学特性进行分析,得到车辆转向稳定区域,并通过遗传算法求解车辆非线性转向模型的平衡点,对理论结果进行验证。研究结果表明:二者结果一致,说明所建立的车辆转向动力学Lyapunov函数可用于车辆转向动力学的理论研究。
- 宋宏勋马建冯镇
- 关键词：汽车工程非线性系统LYAPUNOV函数
- 光电弯沉快速检测仪
- 本发明涉及一种用于检测路面弯沉指标的的光电弯沉快速检测仪，由多节沿长向依次组合连接的空心短弯沉检测梁、分别安装在首节短弯沉检测梁前端和后端的线激光阵列照明光源装置和向后准直激光器、安装在末节短弯沉检测梁后的光电接收传感器...
- 宋宏勋马建韩毅马荣贵李平马涛尹湘凡谷珊方翠
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- 路面车辙激光检测系统
- 本发明涉及一种用于检测路面车辙指标的路面车辙激光检测系统，由设在系统搭载车后上方的俯向拍摄相机、设在搭载车后下部的带有角度变化测量传感器的线激光器以及系统支撑连接架体组成。实际工作中，线激光器发出的光束在路面上的投影形成...
- 宋宏勋马建樊江顺马荣贵韩毅申福林李平
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- 线激光路面车辙检测装置
- 本实用新型涉及一种线激光路面车辙检测装置，具有两副分装在系统搭载车后的竖向系统支撑架杆，在支撑架杆的上方装有俯向拍摄相机，在两支撑架杆的下部分别通过前、后向支撑杆安装有前、后侧线激光器，两侧线激光器向斜下方发出的线激光束...
- 宋宏勋马建马荣贵韩毅樊江顺申福林李平
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- 高速路况检测车
- 本实用新型涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的高速路况检测车，包括一个具有操作室的车体，在车体前端设置有可向下方发出准直激光束的平整度、构造深度检测激光探头，在车体后端上部装有路面车辙检测拍摄相机和路面破损线阵相机，...
- 马建宋宏勋马荣贵韩毅樊江顺申福林李平方翠
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- 多功能激光道路检测车
- 本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的多功能激光道路检测车，包括具有操作室的车体，在车体后下部沿车宽向装有一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的检测激光探头的路面平整度、车辙、构造深度检测梁，在车体后端装有可...
- 马建宋宏勋马荣贵韩毅樊江顺申福林李平
- 文献传递
- 带有液体循环冷却系统的整体式LED聚光照明装置
- 本发明公开了一种带有液体循环冷却系统的整体式LED聚光照明装置，包括照明单元和水冷单元；照明单元包括若干只LED灯间隔组成的U型灯带，所述的U型灯带包括左侧边灯带、底边灯带和右侧边灯带，且左侧边灯带和右侧边灯带分别与底边...
- 宋宏勋刘玉龙李乃鹏韩毅王建锋李平邵志超王拴印户相玉郑风玺华学礼彭昭辉余彦军陈伟
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