左森
- 作品数：15 被引量：54H指数：5
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- Graph Cuts及其在立体匹配中的应用
- 文介绍了利用割图(GraphCuts)法来有效地最小化立体匹配能量函数.为有效地处理大图像,提出了一种新算法:矩形子块割图法(RSRGC).对比实验表明,在对大图像的立体匹配计算中,RSRGC算法的计算速度远高于GC算法...
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：立体视觉能量函数
- 文献传递
- 基于矩形子块法的快速全局立体匹配算法被引量：1
- 2005年
- 由于计算量大,采用割图法(GC,GraphCuts)来最小化立体匹配的能量函数,计算速度慢,难以满足许多方面应用的要求。为了提高立体匹配能量函数最小化的速度,文章提出了一种新的算法:矩形子块割图法(RSRGC,RectangularSubregioningGraphCuts),即将大图像分割为小矩形子块,然后再在各小矩形子块上分别利用GC最小化能量函数。实验表明,采用该方法可以大大提高立体匹配的速度,而不影响立体匹配的效果。
- 左森郭晓松杨必武郭君斌
- 关键词：立体视觉视差
- 基于支持向量回归的光度配准算法
- 2006年
- 在空域内将图像之间的光度对应假设为线性的、或一些简单的非线性模型进行处理,配准后的图像仍存在较大的光度差异。将支持向量回归技术应用到光度配准中,利用支持向量回归估计图像间的光度对应关系,再根据估计得到的回归曲线对图像进行光度变换,消除图像间的光度差异,针对实际图像的对比实验表明,基于支持向量回归的光度配准算法,优于常用的空域内回归估计光度配准算法。
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：支持向量机图像配准
- 光电瞄准设备读数图像自动识别系统被引量：6
- 2001年
- 该读数图像自动识别系统利用CCD摄取瞄准设备读数图像经采集卡采集 ,运用软件的方法实现了字符识别与刻线定位 ,从而完成了瞄准设备方位读数的计算机动态精确自动判读。文中重点介绍了系统的硬件框架组成、软件模块结构、字符识别的连通域处理算法、刻线精确定位的内插细分算法以及系统总读数的合成。系统字符识别的正确率几乎 10 0 % ,刻线定位精度达
- 郭晓松杨必武张向东左森
- 关键词：CCD
- 一种导航线快速检测算法被引量：3
- 2007年
- 导航线的宽度、灰度在图像中具有均匀一致性,根据这些特征,可以进行导航线的鲁棒检测。对图像上的一行,先进行水平方向上的边缘检测,对相邻的2个边缘点,如果其距离大于导航线宽度减2,而小于导航线宽度的2倍,并且这2点间像素灰度值的方差比较小,则这2点就可能是导航线的边界点。对图像的若干行进行处理得到这些点对后,利用快速哈夫变换去除非导航线边界点,再利用最小二乘法精确拟合得到导航线的直线方程。针对实际图像的检测实验表明,该算法能从复杂背景中快速鲁棒地检测出导航线。
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：导航视觉
- 基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方法被引量：4
- 2006年
- 为了将大型车辆准确地将大型车辆停放到某一位置,论文提出了一种基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方式。通过隔行累加基础上的Hough变换检测出导航标尺的位置,分析了车辆导航定位所需的信息量,并根据导航标尺给驾驶员实时提供角度和位置信息。试验表明,该方法不仅结构简单,便于硬件实现,而且实时性好。
- 郭君斌郭晓松左森刘勇孙立江
- 关键词：计算机视觉智能车辆导航定位动态检测
- Graph Cuts及其在立体匹配中的应用
- 立体匹配问题可以转化为一个能量函数最小化的问题,根据能量函数构造合适的图,就可以利用割图 (Graph Cuts)法来有效地最小化该函数,本文对此进行了简要的介绍。为有效地处理大图像,文中提出了一种新算法:矩形子块割图法...
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：立体视觉图割
- 文献传递
- 多项式核函数SVM快速分类算法被引量：11
- 2007年
- 标准的SVM分类计算过程中有大量的支持向量参与了计算,导致了分类速度缓慢。该文为提高SVM的分类速度,提出了一种快速的多项式核函数SVM分类算法,即将使用多项式核的SVM分类决策函数展开为关于待分类向量各分量的多项式,分类时通过计算各个多项式的值而得到分类结果,使分类计算量和支持向量数量无关,又保留了全部支持向量的信息。当多项式核函数的阶数或待分类向量的维数较低而支持向量数量较多时,使用该算法可以使SVM分类的速度得到极大的提高。针对实际数据集的实验表明了该算法的有效性。
- 左森郭晓松万敬周召发
- 关键词：支持向量机多项式
- 推进剂液位超声波监测系统被引量：4
- 2002年
- 本文设计实现的超声液位检测系统,在罐外从罐底部发射超声脉冲,利用脉冲反射时差法测量液位,实现了真正的非接触式测量,从根本上解决了推进剂贮罐液位计因腐蚀而失效的问题;并且,该系统还利用RS-485网络,实现了对罐区贮罐液位的远程集中监测。
- 左森郭晓松
- 关键词：推进剂液位测量监测系统超声波
- 基于支持向量机的彩色图像边缘检测被引量：3
- 2007年
- 提出了一种新的基于支持向量机的彩色图像边缘检测算法。将彩色图像像素3×3邻域内像素的RGB值表示为一个27维的向量,作为该像素的特征,利用支持向量机直接判断其是否为边缘点。针对实际图像的边缘检测实验表明,支持向量机可以有效地进行彩色图像的边缘检测,其检测效果可以和传统的Sobel等边缘检测算子相当。
- 左森郭晓松万敬郭君斌
- 关键词：支持向量机彩色图像边缘检测
