康翌婷
- 作品数：17 被引量：64H指数：5
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 自发电装置和电动自行车
- 本发明公开了一种自发电装置以及电动自行车，自发电装置能够安装于电动自行车，自发电装置该电动自行车在行驶的过程中，将上下颠簸产生的重力势能转化为电能，将电能输送到该电动自行车的电池，使电池在不断输出电能的过程中能够补充一些...
- 宋嘉兴瞿楠齐世坤王宏康翌婷
- 单纵臂悬架的弹塑性分析被引量：2
- 2013年
- 由于电动轮自卸车的运行环境恶劣,单纵臂悬架作为其主要的悬架形式之一,应具有较高的可靠性和安全性。利用ABAQUS/Explicit模块中显式动力学方法,分析了单纵臂悬架在满载冲击、向右转向至极限以及向左转向至极限这3种工况下的弹塑性能,找出应力、塑性应变变化较大的区域。并针对悬架结构中相对薄弱的部位提出了改进方案,优化后的悬架结构对单纵臂悬架的设计和研究具有一定的参考意义。
- 康翌婷张文明林景高
- 关键词：电动轮自卸车显式动力学弹塑性
- 地面不平条件下考虑滑动转向特性的履带车辆路径跟踪控制被引量：5
- 2022年
- 针对履带式车辆自主行驶控制中滑动参数难以精确估计和在复杂地面条件下难以稳定跟踪目标路径的问题,提出一种考虑履带车辆滑动转向特性的改进模型,并以此为被控对象设计基于深度强化学习方法的路径跟踪控制器。首先,基于球-面接触原理建立履带车辆的动力学模型。其次,提出基于实车稳态转向实验数据的滑移率估计方法,并结合履带车辆的滑动转向特性,提出改进模型。然后,基于深度确定性策略梯度算法,同时考虑跟踪目标路径时的位置、航向角、速度误差和控制量的平稳性4个控制目标,设计四级奖励函数用于路径跟踪控制器的训练。最后,在平整地面上训练控制器,在不平地面上进行自抗扰性的验证。研究结果表明:在相同的输入下,改进后模型的转向半径和横摆角速度与实车的实验数据吻合。控制器在地面不平条件下仍然能够实现稳定的路径跟踪控制,跟踪正弦曲线的位置绝对误差小于0.06 m,航向角绝对误差小于0.25 rad,控制算法的有效性和自抗扰性得到验证。
- 康翌婷张煜曾日芽
- 关键词：履带车辆
- 潜水器观察窗试验压力容器密封性能分析被引量：5
- 2013年
- 为了对深海载人潜水器观察窗进行力学性能、疲劳寿命和裂纹扩展试验,提出可模拟海底7000米海水压力的高压容器,并选用O形圈作为密封设计。基于MARC软件建立该压力容器的O形圈二维轴对称模型,计算其在不同密封间隙,不同压缩率下的接触压力和Von Mises应力分布。结果表明,在高压力作用下,O形圈的变形量和最大Von Mises应力值与密封间隙呈线性增加的关系,但与压缩率的关系并不明显。最终得到密封参数设计的最优解,为高压容器的密封结构设计及选型提供相关参考。
- 康翌婷林景高冯雅丽张文明
- 关键词：观察窗O形密封圈非线性有限元分析
- 矿用电传动重型汽车轮边减速器
- 本实用新型适用于机械传动装置领域，尤其是大吨位电动轮矿用自卸车传动装置领域。一种矿用电传动重型汽车轮边减速器，其特征在于：所述减速器采用三级行星减速机构，一级、二级为差动轮系，三级为定轴轮系。一级、二级传动中，太阳轮是动...
- 杨耀东杨珏何建成康翌婷何耀殷玉明
- 文献传递
- 一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置
- 本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运...
- 杨珏黄夏旭康翌婷赵鑫鑫冯彦彪李勇杨威威
- 文献传递
- 一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构
- 本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮...
- 张文明冯雅丽杨耀东姜勇常举林景高康翌婷杨珏
- 一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置
- 本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运...
- 杨珏黄夏旭康翌婷赵鑫鑫冯彦彪李勇杨威威
- 文献传递
- 竞赛驱动的多学科交叉创新能力培养模式探索与实践——以北京科技大学智能车队为例被引量：5
- 2022年
- 培养具有多学科交叉背景、创新实践能力的复合型人才是我国高等教育的任务。传统的大学生实践教学中存在缺乏综合性、连贯性以及较难激发学生主动性和协作性等问题。科技竞赛是开阔学生视野、实现多学科交叉、培养工程技能和创新能力的有效途径。以北京科技大学智能车队为例,探索与实践了竞赛驱动的多学科交叉创新能力培养模式,并总结了该模式下取得的育人成效。
- 康翌婷马飞赵鑫鑫杨珏
- 一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构
- 本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮...
- 张文明冯雅丽杨耀东姜勇常举林景高康翌婷杨珏
- 文献传递
