张京娟
- 作品数：58 被引量：180H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于相互测距信息的机群组网定位方法
- 基于相互测距信息的机群组网定位方法，包括观测器1用于估计各套惯导系统的误差，观测器1输入的状态量为参与组网的全部惯导系统的误差，包括惯导系统的位置误差及惯导系统与测距系统之间的时间不同步误差；量测量为机间实测距离与计算距...
- 冯培德张京娟谢淑香
- 文献传递
- 基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术研究被引量：2
- 2020年
- 本文针对提高无卫星导航定位系统中惯导系统导航定位精度的问题,提出了基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术,利用飞行器间测距信息对惯导系统误差进行修正,能够显著提升三维组网中飞行器的导航定位精度。首先,分析了飞行器三维组网导航原理,设计了系统技术方案,并提出了一种导航效果评估方法。其次,详细研究了基于测距信息的三维组网导航误差估计算法,构建了误差估计模型。最后进行了仿真验证,结果表明:对一个由4个飞行器组成的组网,当测距误差为20 m时,经过10 min组网导航飞行,惯导位置误差可提高2倍以上;当组网中还包含一个高精度组合导航校正站时,经过10 min组网导航飞行,飞行器的惯导位置误差可提高一个量级,验证了本文所提基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术的有效性。
- 张京娟雷昊东王学运王学运
- 关键词：飞行器惯导系统
- 结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法
- 本发明属于无人机导航领域，特别提出一种结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法，以有效提高无人机在大机动运动时的姿态估计精度。在GPS信号有效时，本发明利用GPS/MEMS组合导航信息对无人机动力学模型参数进行...
- 王学运张京娟徐一钒张谦
- 一种基于图像标记的无人机视觉姿态和位置解算方法
- 本发明公开了一种基于图像标记的无人机视觉姿态和位置解算方法，采集无人机航拍图像视频流，从图像中提取感兴趣区域，从感兴趣区域中提取角点坐标，求解单应性矩阵，基于成像原理求解无人机的相对位置和相对姿态角。考虑到全局进行角点检...
- 王学运张京娟陈刚于泽龙
- 一种基于动态最优控制的倾转旋翼无人机轨迹优化方法
- 本发明公开了一种基于动态最优控制的倾转旋翼无人机轨迹优化方法，包括步骤：建立倾转旋翼无人机的纵向质点运动模型；根据倾转旋翼无人机各执行机构的控制能力，制定飞行约束条件；将倾转旋翼无人机的斜垂起飞最优轨迹问题归结为含有飞行...
- 张谦于泽龙王学运张京娟徐一钒
- 长航时惯导系统的模糊控制内阻尼算法被引量：8
- 2012年
- 针对惯导系统长时间工作时导航误差舒拉振荡幅度随时间发散的问题,提出了一种适用于长航时惯导系统的内阻尼算法.设计了二阶阻尼网络,采用模糊控制器判断载体当前时刻的运动状态,制定数据融合策略,控制惯导系统在无阻尼与内阻尼状态之间切换.算法利用满足内阻尼条件时刻的惯导速度作为参考进行阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,保证了惯导系统工作的自主性.海上试验结果表明,该算法明显地抑制了导航误差的舒拉周期振荡,可有效提高长航时惯导系统的导航精度.
- 李魁张京娟刘芳
- 关键词：惯性导航模糊控制数据融合
- 一种航模遥控器切换器
- 本发明提供一种航模遥控器切换器，其能够实现两路舵机控制信号分主次的对同一组舵机进行分时控制，该航模遥控器切换器通过对主控遥控器上的控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号进行判断，实现对主控遥控器发出的舵机控制信号...
- 张京娟吴君
- 文献传递
- 一种用于车载实验的综合电源管理装置
- 本发明公开了一种用于车载实验的综合电源管理装置，包括外壳、显示模块、转换模块、接插件。其中，外壳包括壳体结构、柜门、前面板、左面板、右面板、后面板、内隔板；显示模块包括显示屏、指示灯、状态监测器；转换模块包括转换开关、逆...
- 李魁高家欣张京娟陈元培
- 一种基于卫星导航与惯性导航的组合导航方法
- 本发明公开了一种基于卫星导航与惯性导航的组合导航方法，该方法能在卫星信号信噪比较低和噪声变化较大的情况下保持较高的导航精度，其特征主要有两点：首先是采用基于模糊推理系统的带宽自适应的卫星信号接收机，其次是基于模糊推理系统...
- 王学运张京娟王蕾高鹏宇
- 文献传递
- 小型飞行器跟踪地面运动目标技术研究被引量：6
- 2005年
- 为提高跟踪与探测的能力.研究了利用小型飞行器对地面低速运动目标的跟踪技术。通过对初始盘旋半径、初始盘旋位置以及飞机倾斜角这几个参数之间关系的分析与仿真,表明随初始相对位置的不同,最小初始盘旋半径取值在200m～500m之间不等,飞机的倾斜角就能保持在30°以下,从而有效地实现对运动目标的实时贴近跟踪与探测,仿真结果对实际系统的应用具有重要的参考价值。
- 张京娟徐烨锋刘伟
- 关键词：目标跟踪MAV
