张健
- 作品数：147 被引量：154H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 旋转变压器信号的标定与解调被引量：2
- 2014年
- 针对检波后信号存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,采用梯度估计算法,对检波后的包络信号进行离线标定;并设计了基于状态观测器的旋转变压器-数字转换(RDC)算法,对标定后的包络信号进行解调。试验结果表明,梯度估计算法收敛速度快,估计精度高。与反正切法相比,所设计的RDC算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,干扰抑制能力强,角位置和角速度估计精度高。
- 张健
- 关键词：旋转变压器梯度估计角速度估计最小二乘法
- 一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机
- 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，其包括：固定机架、施肥装置、颗粒药播施装置、补种装置、排种装置、漏种检测装置、旋耕起垄装置、除草喷药装置和覆膜覆土装置，两个所述固...
- 杨然兵连政国尚书旗吴洪珠张健
- 文献传递
- 一种玉米联合收获机自动行引导系统
- 本发明公开一种玉米联合收获机自动行引导系统，包括：偏角探测模块、抗振动干扰模块、偏差轮角检测模块、速度自适应对行跟踪模块；偏角探测模块用于探测收获机在工作模式及回位模式下的偏角信号；抗振动干扰模块用于抑制收获机从工作模式...
- 张健杨然兵
- 具有收割高度调节功能的叶菜收获机及其控制方法
- 本发明公开了一种具有收割高度调节功能的叶菜收获机及其控制方法。具有收割高度调节功能的叶菜收获机，包括动力车、输送带、切割组件、刨根组件和检测组件；所述动力车包括车架、车轮和车斗，所述切割组件包括两条竖向布置的转轴，所述转...
- 李新成王家胜员玉良张健
- 花生捡拾收获机的防堵控制方法
- 本发明公开一种花生捡拾收获机的防堵控制方法，所述花生捡拾收获机上设置有用于检测摘果速度的第一传感器和用于检测捡拾速度的第二传感器；所述防堵控制方法包括：根据第一传感器检测花生捡拾收获机中摘果装置的扭矩和转速来判断摘果装置...
- 李新成员玉良张健
- 文献传递
- 基于TCP/IP协议的嵌入式系统的设计与实现
- 张健
- 基于STC15的刮板控制装置设计
- 2021年
- 针对当前畜牧养殖环境恶劣的现状,设计了一种基于STC15的刮板控制装置。该装置以STC15作为主控芯片,由刮板电机控制电路、霍尔信号处理电路、电源电路等电路组成。刮板装置控制电路采用两种控制模式,实现自动或手动控制刮板运行。刮板移动由限位开关安装位置限制其运行,并通过霍尔信号处理电路检测刮板运行存在的滑、卡等异常状况,保证了刮板装置的稳定运行;以液晶屏作为显示界面,通过按键设置自动运行时间、循环次数等参数。试验结果表明:刮板控制装置适用于大部分养殖场,可实现自动控制和运行保护两项功能,有效地实现了每天自动清理粪便,防止了细菌的滋生及繁殖,优化了畜牧养殖环境。
- 李月朋朱九凯赵雅涵张健
- 关键词：畜牧养殖电机控制
- 一种汉麻联合收获机的切割导向装置
- 本发明公开的属于切割设备技术领域，具体为一种汉麻联合收获机的切割导向装置，其包括：动力装置，所述动力装置前方设置有张紧支撑装置,所述张紧支撑装置上方依次设置有机架连接板和机架连接架,所述张紧支撑装置、导向链轮、切割拨齿、...
- 郭雯雯杨然兵张健尚书旗陈明东吴洪珠张还吴秀丰王婕王志超李晓波陈栋泉陈新予赵晗杨晓龙
- 文献传递
- 一种考虑结构和气动非线性的飞行动力学建模方法
- 本发明公开了一种考虑结构和气动非线性的飞行动力学建模方法，将无人机结构三维梁问题解耦为非线性梁运动分析和梁截面变形分析，建立无人机非线性结构模型；基于气动降阶模型建立无人机非线性气动模型，通过结构模型与气动力模型的耦合，...
- 李道春赵仕伟张健申童阚梓邵浩原姚卓尔
- 马铃薯收获机定向堆放装置
- 一种马铃薯收获机定向堆放装置，包括设置在马铃薯收获机上的收集箱，收集箱上设置有进薯口和出薯口，进薯口和出薯口之间为集薯腔，集薯腔内部设置有定向收集装置，定向收集装置包括分薯器和分薯器开关装置，分薯器包括中间轴和围绕中间轴...
- 潘志国于镇伟贾晓铭王庆杰张健
- 文献传递
