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张健

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：广州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇非线性
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 4篇飞行器系统
  • 3篇自适应神经
  • 3篇自适应神经网...
  • 3篇控制方法
  • 2篇点数据
  • 2篇多模态
  • 2篇语音
  • 2篇语音特征
  • 2篇语音信息
  • 2篇智能技术
  • 2篇视觉信息
  • 2篇腿部
  • 2篇情感识别

机构

  • 12篇广州大学

作者

  • 12篇张健
  • 5篇李致富
  • 1篇刘维维
  • 1篇王艮
  • 1篇冯淑姬
  • 1篇罗思锐
  • 1篇蔡敏
  • 1篇张剑敏
  • 1篇陈晋思
  • 1篇黎佩宁
  • 1篇何国辉

传媒

  • 1篇城市住宅

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2003
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多模态特征融合的情感识别方法、系统、装置及介质
本发明公开了一种基于多模态特征融合的情感识别方法、系统、装置及介质，方法包括：获取预设的第一语音信息和对应的第一视觉信息，对第一语音信息和第一视觉信息进行特征提取得到语音特征图像和表情特征图像；对语音特征图像和表情特征图...
陈首彦刘冬梅孙欣琪张健杨晓芬赵志甲朱大昌
文献传递
具有非光滑非线性的二自由度直升机神经网络控制研究
近年来，小型无人直升机因其出色的机动性和便携性，在军事、商业和农业等领域被广泛使用，且个人持有率也不断增加。然而，由于小型无人直升机的机械设计和独特的结构，使得其表现出高度非线性和强耦合特性，同时系统中还存在不确定性等特...
张健
关键词：神经网络控制光滑函数
对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置
本发明公开了对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置，方法包括：根据类间隙滞后的输出，建立飞行器系统的非线性模型；根据所述非线性模型，构建所述飞行器系统的控制器和自适应律；构建李亚普诺夫方程；根据所述李亚普诺夫...
赵志甲张健邹涛李致富马鸽
针对飞行器系统的自适应神经网络控制方法及装置
本发明公开了针对飞行器系统的自适应神经网络控制方法及装置，方法包括：根据拉格朗日力学模型，建立飞行器系统模型；根据所述飞行器系统模型以及径向基神经网络的估计，构建飞行器系统对应的控制器和自适应律；根据所述飞行器系统模型，...
赵志甲张健邹涛李致富马鸽
基于多模态特征融合的情感识别方法、系统、装置及介质
本发明公开了一种基于多模态特征融合的情感识别方法、系统、装置及介质，方法包括：获取预设的第一语音信息和对应的第一视觉信息，对第一语音信息和第一视觉信息进行特征提取得到语音特征图像和表情特征图像；对语音特征图像和表情特征图...
陈首彦刘冬梅孙欣琪张健杨晓芬赵志甲朱大昌
弯曲荷载下GRC的力学行为
玻璃纤维增强水泥（Glass Fiber Reinforced Cement,GRC）是一种现代建筑的新型复合材料,它一般采用喷射法、预混法、铺网法、缠绕法（GRC管）和压入法等,将耐碱玻璃纤维掺入水泥砂浆或水泥净浆中而...
张健
关键词：GRC玻璃纤维抗弯强度断裂能
文献传递
机器人在斜坡行走的步态规划方法、装置、设备及介质
本发明公开了机器人在斜坡行走的步态规划方法、装置、设备及介质，方法包括：确定目标斜坡的斜面体材料和倾斜角度；采集人体在所述目标斜坡上行走过程中腿部的骨骼点数据集，构建斜坡行走轨迹；构建机器人的腿部模型，并确定机器人各关节...
陈首彦张健黄俊锋王蕴婷赵志甲邹涛杨晓芬孙欣琪
文献传递
对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置
本发明公开了对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置，方法包括：根据类间隙滞后的输出，建立飞行器系统的非线性模型；根据所述非线性模型，构建所述飞行器系统的控制器和自适应律；构建李亚普诺夫方程；根据所述李亚普诺夫...
赵志甲张健邹涛李致富马鸽
机器人在斜坡行走的步态规划方法、装置、设备及介质
本发明公开了机器人在斜坡行走的步态规划方法、装置、设备及介质，方法包括：确定目标斜坡的斜面体材料和倾斜角度；采集人体在所述目标斜坡上行走过程中腿部的骨骼点数据集，构建斜坡行走轨迹；构建机器人的腿部模型，并确定机器人各关节...
陈首彦张健黄俊锋王蕴婷赵志甲邹涛杨晓芬孙欣琪
针对飞行器系统的自适应神经网络控制方法及装置
本发明公开了针对飞行器系统的自适应神经网络控制方法及装置，方法包括：根据拉格朗日力学模型，建立飞行器系统模型；根据所述飞行器系统模型以及径向基神经网络的估计，构建飞行器系统对应的控制器和自适应律；根据所述飞行器系统模型，...
赵志甲张健邹涛李致富马鸽
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