张公平
- 作品数：33 被引量：85H指数：6
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 可变形翼战术导弹气动特性研究被引量：9
- 2011年
- 为进一步拓宽现有战术导弹的性能包线,通过工程估算及实验数据校核,分析了一类典型轴对称基准弹的纵向气动特性。然后,分别针对变后掠角弹翼与变翼展弹翼,研究了这两种可变形翼导弹的升力、阻力及静稳定度特性,揭示了弹翼变形对全弹气动特性的影响机理。最后,根据不同变形方式的气动计算结果,提出一种可在导弹飞行过程中同时改善其升力及阻力特性的方法。结果表明,所提出的变后掠与变翼展方法均能有效提高战术导弹的升力,并降低阻力。
- 张公平段朝阳廖志忠
- 关键词：战术导弹气动特性
- 可变形翼战术导弹的研究与发展被引量：8
- 2011年
- 介绍了变形翼技术的应用概况,重点阐述了其在战术导弹上的研究现状,分析了可变形翼战术导弹所具有的若干技术优势,总结出涉及可变形翼战术导弹研究的几项关键技术,指出其研究与发展的新趋势。
- 段朝阳张公平
- 关键词：战术导弹多操纵面
- 基于NMPC的空空导弹自动驾驶仪设计被引量：1
- 2021年
- 本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍内点法的过载自动驾驶仪的设计。首先,建立导弹的动力学模型。然后,采用广义扩张状态观测器观测并补偿系统中的集总扰动,采用预测函数控制设计控制器,设计带控制约束的优化问题并转化成二次规划问题。采用改进的障碍内点法对二次规划问题进行快速求解,在保证控制性能的同时提高实时性。最后,通过仿真对比验证了本方案的有效性和可行性。
- 崔家明马克茂张公平
- 关键词：自动驾驶仪预测函数控制空空导弹
- 基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法
- 2022年
- 为了提升对转弯目标的跟踪精度,本文提出了一种基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法。首先,针对在三维空间中做HGB机动的目标提出了一种三维转弯模型,并建立了目标拦截过程中合理、可信的导弹动力学模型。然后,分别用粒子滤波(PF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)对三维转弯模型进行匹配滤波,通过对各滤波方法的仿真对比分析,选用PF作为三维转弯模型的匹配滤波方法。最后,将机动目标跟踪问题转化为粒子滤波的求解,通过抑制粒子退化和增加粒子多样性的方法,提高了非线性滤波的估计精度。仿真结果表明,基于粒子滤波的三维转弯模型可以对做HGB机动的目标实现稳定可靠的跟踪,对基于三维转弯模型的非线性滤波问题,相较于EKF和UKF,PF的估计精度至少可提升30%。
- 冯亚强宋龙张公平
- 关键词：粒子滤波卡尔曼滤波目标跟踪制导非线性滤波导弹
- 直接力气动力复合控制导弹的模糊逻辑自动驾驶仪设计被引量：6
- 2014年
- 考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,以及复合控制和气动舵单独作用时的仿真对比结果。结果表明所设计的模糊逻辑复合控制系统具有快速响应和节约燃料的优越性。
- 赵艳辉张公平杨育荣
- 关键词：模糊逻辑控制复合控制直接力空空导弹自动驾驶仪
- 高超声速飞行器纵向内环系统反演预设性能控制被引量：3
- 2016年
- 针对高超声速飞行器控制器设计没有考虑系统的瞬态和稳态性能应满足预设性能的问题,在模型中存在强非线性的条件下,基于反演设计思想,提出一种预设性能控制器的设计方法。利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。通过仿真算例验证了提出方法的有效性。
- 李海燕许江宁张金鹏张公平郑鲲鹏
- 关键词：高超声速飞行器反演
- BTT导弹三维制导控制一体化建模与仿真被引量：1
- 2018年
- 针对带有一定机动能力的飞行目标,结合弹目运动关系与导弹自身的动力学特性,给出了倾斜转弯(BTT)拦截导弹的俯仰、滚转、航向三通道独立制导控制一体化(IGC)设计。首先分别建立三通道数学模型,并给出了指令信号的计算形式,随后设计了基于动态面的IGC反步控制算法,最后在三维空间下进行目标拦截仿真验证。仿真结果表明,所建立的三通道模型能够充分描述目标与导弹之间的运动关系,设计的算法能够实现导弹对目标的精确拦截,且具有一定的抗机动能力。
- 马立群段朝阳张公平候冰
- 关键词：反步控制
- 战术导弹气动伺服弹性滑模控制技术被引量：1
- 2019年
- 为抑制弹体弹性振动引起的控制系统品质恶化,建立了高精度弹性动态模型,采用模态自适应结构滤波技术,在极点配置优化控制参数的基础上,设计了滑模变结构策略,对局部增益进行自适应切换,实现了弹性导弹全包线鲁棒稳定。通过开发弹性弹体非线性集成仿真系统,为导弹气动伺服弹性振荡及失稳现象提供了数字仿真预测与复现手段,以全面验证飞行控制系统的综合性能。高空弹道试验与数字仿真结果表明,开发的非线性仿真系统可信度较高,滑模变结构策略设计合理,控制系统鲁棒性较强,能够抑制包括弹性振动在内的多种不确定性影响。
- 张公平段朝阳段朝阳郑鹍鹏
- 关键词：战术导弹极点配置气动伺服弹性滑模控制
- 从随机非概率数据中提取粗糙度及其可靠度被引量：1
- 2012年
- 针对高程数据不能直观反映地形粗糙度和坡度的问题,提出了地形高程数据的预处理算法和地形特征提取算法并完成相应的地形特征提取。该方法的创新性在于首次将双线性插值重采样算法应用于地形高程数据的预处理和地形特征提取,并建立了相应的数学模型;通过应用某数字地形进行仿真验算表明,基于高程数据的地形信息提取方法是可行且可靠的;为精确识别目标信息和进行地形风险评估提出了一种新的研究思路。
- 王强锋李建军张公平
- 关键词：高程数据地形坡度粗糙度
- 基于终端滑模的直接力/气动力复合控制系统设计被引量：5
- 2015年
- 针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题,建议一种基于非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSM)和动态控制分配技术的复合控制策略。根据导弹纵向运动模型设计非奇异快速终端滑模控制器,获得建立导弹过载所需要的控制力矩。采用动态控制分配将期望的控制力矩映射到气动舵和直接力装置。仿真结果表明,提出方法适用于空空导弹直接力/气动力复合控制系统设计,能够快速精确跟踪过载指令。
- 赵玉杰廖志忠段朝阳张公平
