张娜
- 作品数：12 被引量：38H指数：4
- 供职机构：东北林业大学交通学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省留学归国人员基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术农业科学更多>>
- 基于Trucksim和Matlab的车辆侧倾联合仿真与分析被引量：3
- 2017年
- 针对轻型客车的侧倾稳定性问题提出了采用Trucksim与Matlab/Smulink联合仿真的方法。通过Trucksim得到双移线侧倾工况下的侧向加速度曲线,采用拟合算法得到加速度数据并转化为侧向力作为Simulink模型的输入,进一步基于该输入建立半车四自由度侧倾仿真模型。通过仿真及对悬架相关性能进行分析可知,该联合仿真方法准确有效,该型客车的侧倾角变化在稳定范围之内且悬架性能符合要求,论文模型及方法为进一步优化车辆悬架结构和性能提供了参考。
- 赵强赵吉业张娜曲啸天赵月焕
- 关键词：车辆侧倾联合仿真MATLAB/SIMULINK
- 基于惯容器的半主动座椅悬架控制和优化被引量：4
- 2019年
- 双层隔振具有较好的减振效果,但是应用于车辆时其中间质量会增加汽车荷载质量,为解决此问题用惯容器替代双层隔振中的中间质量,并将其应用于某型卡车座椅悬架。首先提出了包括磁流变阻尼器、惯容器等在内的座椅悬架结构,推导了座椅-人体运动微分方程。根据上述方程设计了基于模型(基于座椅悬架动力学模型)的控制策略,在Simulink中搭建了相应仿真模型,并采用自由搜索算法进行了悬架结构参数和控制器参数的联合优化,对优化结果取人体易发生共振的3个频率的复合激励以及随机激励进行测试都表明此座椅悬架机构及控制策略具有较好减振效果。
- 赵强张娜岳永恒
- 关键词：自由搜索算法
- 车辆主动座椅悬架的天棚反步控制器设计被引量：6
- 2018年
- 为提高车辆的乘坐舒适度,针对车辆主动座椅悬架提出一种新的基于近似天棚阻尼参考模型的反步控制方法。在建立并分析1/4车辆座椅悬架动力学模型的基础上,把近似天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统和参考模型之间的动态误差引入到反步的思想中,在保证系统达到一致渐进稳定的前提下,通过反步设计方法完成控制器设计,最终获得基于加速度反馈的实时作动力。最后通过与PID和被动悬架仿真结果的对比,证明该系统的动态误差是指数渐近稳定的,且该方法可明显增强车辆座椅悬架系统减振效果,所提出的反步控制方法对于座椅悬架的实际控制具有参考价值。
- 赵强张娜
- 关键词：振动与波稳定性
- 基于半车解耦的半主动悬架模糊滑模控制被引量：13
- 2016年
- 为提高车辆的舒适度,提出基于半车解耦模型的半主动座椅悬架的模糊滑模控制。建立并分析半车悬架系统的动力学模型,通过将其等效变换为两组标准的动力学方程,实现把半车悬架系统解耦成四分之一车悬架系统。基于解耦后的四分之一车悬架系统对含四分之一车的座椅悬架设计模糊滑模控制策略:把天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统和参考模型间的动态误差引入到滑动模态中,通过切换函数及其导数的模糊化处理,来抑制滑动模态中抖振现象。并通过比较磁流变阻尼器输出力和模糊滑模控制器(Fuzzy Sliding Mode Controller)解出的期望力的差值,来确定提供给磁流变阻尼器的电压。最后通过与PID、滑模(Sliding Mode Controller)和被动悬架仿真结果的对比,验证该方法对半车座椅悬架系统减振效果具有明显的改善作用。提出的控制方法对于半主动悬架的实际控制具有参考价值。
- 赵强张娜
- 关键词：振动与波半主动悬架磁流变阻尼器模糊滑模控制器
- 车辆主动悬架的模糊PID控制仿真
- 2015年
- 根据某车型悬架参数,建立了1/4车主动悬架Matlab/Simulink模型,选择簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷作为控制目标量,采用模糊PID复合控制技术,针对该悬架模糊控制模型的设计及仿真。仿真结果表明:与被动控制、PID控制的悬架系统性能相比,该控制策略系统的簧载质量加速度和轮胎动载荷有了显著降低,有效改善了乘坐舒适性。
- 景园赵强张娜
- 关键词：主动悬架模糊PID控制仿真
- 剪切机后挡料位置控制系统的硬件设计被引量：3
- 2006年
- 针对实际生产中剪切机的人工调节机构存在的问题,提出了以8051单片机为控制核心的自动控制剪切机后挡料位置定位系统的设计。主要介绍剪切机后挡料位置控制系统的硬件结构、工作原理以及硬件电路的设计。
- 张娜杨瑞
- 关键词：硬件
- 板料折弯/剪切机后挡料位置控制系统设计被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种以8051单片机为控制核心的板料折弯/剪切机后挡料位置控制系统的主要功能、原理及设计方法。板料折弯/剪切机后挡料位置控制系统不仅提高了折弯/剪切机生产效率和位置控制精度,而且减轻了操作难度。
- 杨瑞张娜
- 关键词：单片机步进电机
- 基于小波系数相关性的图像篡改盲检测及定位
- 2013年
- 分析了小波变换模极大值与信号突变点之间存在的联系,以及图像信息相关性的强弱,实现对图像的篡改部分进行检测。由于对图像进行篡改操作之后,通常会在两幅图像的结合处出现突变点(或者奇异点),形成强边缘。因此,利用小波变换的多分辨率分析,求得模极大值进行多项式曲线拟合的结果,根据拟合误差的大小对图像的强边缘进行检测定位,再通过图像分块之间相关性的强弱,对篡改区域进行更准确的篡改检测和定位分析。实验结果证明,该方法能够检测到篡改信息,并且可对图像中的篡改部分进行准确定位。
- 张娜王阿川
- 关键词：图像篡改检测多分辨率分析突变点检测
- 基于Markov随机场的木材表面缺陷图像分割方法被引量：1
- 2013年
- 针对木材表面缺陷的彩色图像,建立Markov随机场分割模型,采用EM法估计了模型参数,采用模拟退火算法(SA)和条件迭代算法(ICM)求解分割结果。试验表明,Markov随机场能对木材表面缺陷图像进行有效分割,但对死结图像存在欠分割现象。SA分割效果要优于ICM,但SA算法计算过程复杂,用时较长。
- 白雪冰张庭亮祝贺王再尚张娜
- 关键词：图像分割MARKOV随机场模拟退火法
- 车辆双磁流变阻尼器座椅悬架的建模及控制被引量：4
- 2018年
- 采用双磁流变阻尼器提高车辆半主动座椅悬架的减振效果,建立了包括变阻尼Vogit单元、附加调节质量和弹簧的串联支路和可变阻尼并联构成的3自由度半主动座椅悬架模型。推导了该模型的动力学方程,进一步采用改进的Bouc-Wen模型建立了磁流变阻尼器的数学模型。根据悬架动力学方程给出了基于分层的控制策略,在Simulink中搭建了相应仿真模型,取人体易发生共振的3个频率信号以及随机激励信号进行测试。仿真结果表明:所提出的半主动悬架机构及其控制策略具有较好的减振效果,为半主动悬架的设计和控制提供了参考。
- 赵强赵吉业张娜
- 关键词：半主动悬架磁流变阻尼器分层控制BOUC-WEN模型
