张宇
- 作品数：34 被引量：54H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 紧凑型D-D中子发生器
- 姚泽恩张宇王俊润徐大鹏韦峥卢小龙马占文贾文宝黑大
- 关键词：
- 关键词：中子发生器科学仪器
- 一种用于测量生物组织光学参数的频域近红外光检测装置
- 本发明提供了一种用于测量生物组织光学参数的频域近红外光检测装置，包括人机交互模块、近红外LD耦合光纤、APD耦合光纤、生物组织固定装置和测距模块；其中近红外LD耦合光纤通过光纤耦合接口与LD光源耦合来发射近红外光，APD...
- 邢丽冬张宇姚柳叶邹止寒钱志余李梦雪臧梦洁
- 文献传递
- 小型示教机器人全数字控制器研究与开发
- 机器人示教是一种应用广泛的机器人控制方法。传统机器人的示教多是采用示教盒示教，该示教方式存在着示教过程繁琐、示教效率低等问题。本文提出并实现了一种通过实时计算并补偿示教过程中各关节的重力矩和摩擦力矩实现机器人手把手直接示...
- 张宇
- 关键词：直流伺服直接力矩控制FPGA模块
- 文献传递
- 一种基于肌电检测技术与近红外光谱技术的肌电与血氧信号采集方法
- 本发明公开了一种基于肌电检测技术与近红外光谱技术的肌电与血氧信号采集方法，包括如下步骤：步骤1、设计表面肌电与血氧信号采集系统；步骤2、基于修正的朗伯‑比尔定理确定血氧信号采集系统的模型参数；步骤3、分别设计间歇握力实验...
- 邢丽冬臧梦洁钱志余姚柳叶张宇邹止寒李梦雪张瑞
- 基于力矩平衡的机器人直接示教控制方法
- 一种基于力矩平衡的机器人直接示教控制方法，其特征是通过测量及建模计算出机器人处于某几个特定的位姿和运动状态下的关节电机的电流值，获得计算机器人处于任意位姿和运动状态下平衡各关节重力和摩擦力所需的电流值的解析式。机器人示教...
- 游有鹏张宇李成刚浦海洪
- 文献传递
- 串列叶栅在极低稠度叶尖涡轮中的应用及气动特性分析
- 本课题组提出的基于气驱涵道风扇技术的垂直起降动力系统可以实现高速固定翼飞机的垂直起降，其核心部件叶尖涡轮具备极低稠度和低展弦比的特征，稠度可低至0.6(常规稠度1.2~1.6)，展弦比可低至0.3(常规展弦比1.5~2....
- 张宇
- 关键词：串列叶栅气动特性
- 一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机
- 本发明公开了一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，它包括永磁式初级和次级；永磁式初级包括定子铁芯、电枢绕组及永磁体；其中，定子铁芯呈环状，在其内表面设有均匀排列的定子铁芯齿，在定子铁芯齿上缠绕有电枢绕组线圈，永磁体安装至...
- 董顶峰黄文新卜飞飞张宇王齐王乐
- 文献传递
- 一种便携式脑电与血氧同步采集系统设计
- 2021年
- 为了方便且实时获取全面的脑活动信息,设计了一种便携式脑电与血氧同步采集系统,用于实时监测脑功能活动。脑电电极将探测到的脑电信号滤波、放大,经蓝牙发送给微处理器,解析出脑电数据;光电探头将光信号转换成电信号,经放大分离、滤波和AD转换处理后,依据郎伯-比尔定律(Lambert-Beer law)计算出含氧血红蛋白(ΔHbO2)和脱氧血红蛋白含量(ΔHb)。最后,通过与商用仪器NuAmps和Oximeter的对比实验证实系统能在采集脑电信号的同时计算出ΔHbO2和ΔHb。
- 刘伟清邢丽冬姚柳叶邹止寒张宇
- 关键词：同步采集脑电图近红外光谱技术便携
- 18650NCA型单体电池电热特性的实验与仿真研究
- 2022年
- 针对18650NCA型(正极材料为LiNi_(0.8)Co_(0.1)Al_(0.1)O_(2))锂离子电池的性能进行了系统性研究,通过实验测得在不同温度、不同倍率下电池的温升。使用以上实验数据在COMSOL软件中建立锂离子单体电池模型。最后进行不同工况(ECE、NEDC)和不同环境温度下的充放电实验,记录电池表面温度,再使用搭建的模型在不同动态工况下和不同放电倍率下仿真,将仿真数据与实验数据对比。研究结果表明:在15、25和35℃三种环境温度下,三种恒流工况和两种动态工况下的误差均低于2℃,在恒流工况下误差占温升的占比小于5%,在动态工况下小于10%,可以满足预测精度要求。
- 张宇杨文陈星李康群周飞
- 关键词：锂离子电池误差分析
- 基于扰动观测器的机器人位置控制器设计被引量：2
- 2013年
- 机器人的动力学方程是一组多变量、强耦合、非线性的二阶微分方程组,直接求解计算量很大。在分析了扰动观测器的基本原理后,将扰动观测器应用于机器人的控制,分析了引入扰动观测器实现机器人动力学解耦的机理;讨论了以一阶巴特沃斯低通滤波器作为Q滤波器时系统的稳定性;在自行设计的集控制和驱动为一体的机器人全数字控制器平台上开展了验证实验,实验结果表明,将扰动观测器应用于机器人位置控制可有效提高机器人轨迹控制的跟踪精度。
- 张宇游有鹏
- 关键词：位置控制机器人扰动观测器
