张建锐
- 作品数：63 被引量：16H指数：2
- 供职机构：陇东学院更多>>
- 发文基金：陇东学院青年科技创新项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- 大变形柔顺仿生足的刚度特性研究
- 下肢假肢的仿生构形设计一直是拟人机器人与康复假肢研究的重要课题,而仿生足的研究与开发,近年来成为假体工程学研究领域的一个热点。本文通过测量、分析健康人体足部结构构形与步态特征,对典型的柔顺储能J/S型机构进行数学建模,并...
- 张建锐
- 关键词：大变形柔顺机构伪刚体模型静力学
- 文献传递
- 一种双足机器人足部减震装置
- 本发明涉及双足机器人技术领域，具体为一种双足机器人足部减震装置，包括足部本体，足部本体包括呈上下布置的足上部和足下部，足上部和足下部之间设有足前减震组件和足后减震组件，且足下部的前端一体成型有翘边部；足前减震组件包括与足...
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- 换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机
- 本发明提供了一种换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机，其中换热器包括内换热管、外换热管、多个热管和弹性装置。内换热管内形成有供气体流过的第一通道。内换热管与外换热管之间形成有供气体或液体流过的第二通道。多个热管沿...
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- 一种电弧快速成型方法
- 本发明提出一种电弧快速成型方法。第一步，在TIG焊枪与快速成型工件上通电，并在焊枪与快速成型工件之间引传热电弧，在工件上形成熔池；第二步，将快速成型工件断电以使传热电弧熄灭，送丝机构向前送焊丝，焊丝通电，在焊枪与焊丝之间...
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- 文献传递
- 一种机械制造设备用快速压紧机构
- 本发明公开了一种机械制造设备用快速压紧机构，包括承载座、放置台、压紧固定组件、减震组件和升降组件，所述放置台设于承载座上方，减震组件设于承载座与放置台之间，压紧固定组件设于承载座上，升降组件设于承载座下部，该机构结构布局...
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- 苹果采摘机器人机械臂运动学分析被引量：3
- 2022年
- 我国苹果种植面积较大,原有的人力采摘生产模式已经不能满足生产的需求,而苹果采摘机器人即融合了人对作业环境做出分析判断的能力,又融合了机器能持续长时间工作的性能。在建立苹果采摘机器人三维模型的基础上,对其进行运动学分析,为下一步机器人的研制奠定基础。大力发展苹果采摘机器人,有利于提高我国果园机械化水平,减少人工劳动强度,对农业经济发展具有重要的意义。
- 孙旖彤张建锐李涛敬永铎潘肖楠李明明
- 关键词：采摘机器人运动学分析机械臂
- 激光和塞钎焊接的同轴复合焊接设备和方法
- 本发明涉及一种激光和塞钎焊接的同轴复合焊接设备和方法。包括焊枪单元，焊枪单元包括固定管及其内设置的加压部件、装填部件，加压部件固定在固定管上并输出沿管长方向伸缩的直线动力，装填部件包括固定在加压部件输出部上的压板及其上沿...
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- 一种用于钛合金表面激光气体氧化的装置
- 本实用新型涉及一种用于钛合金表面激光气体氧化的装置，包括工作台，工作台上方设置有移动机械臂，移动机械臂上设置有激光头，移动机械臂的下端于激光头外罩设有气氛罩，气氛罩的下端具有供激光束通过以及供渗氧气体通过的通道。气氛罩上...
- 郭晋昌张建锐胡天林罗宏博史红燕
- 文献传递
- 分布式全柔顺机构伪刚体建模被引量：11
- 2010年
- 分布式全柔顺机构不包含刚性杆件和运动副,其运动与能量的转换完全由柔顺构件的变形来实现,具有结构简单、质量轻和无关节间隙等优点。以J型储能脚为例研究此类机构伪刚体建模方法。为了提高模型精度,将柔顺机构等效成弹性铰接多刚体系统,基于柔顺构件的几何形状和刚度分布提出伪刚性段划分的曲率原则与刚度原则,给出等效关节扭簧常数的修正计算公式。应用影响系数理论给出弹性铰接多刚体系统受力变形的计算公式。通过与有限元计算结果对比,讨论伪刚体模型分段方法、段数和扭簧常数等因素对模型精度的影响,验证基于几何形状和刚度分布的伪刚性段划分方法的合理性,并获得了J型储能脚合理的划分段数和修正系数值。本建模方法不仅适用于开环分布式柔顺机构,还可以进一步应用于闭环分布式柔顺机构的伪刚体建模。
- 李娜赵铁石孙东波边辉张建锐
- 一种机器人机械疲劳测试系统和方法
- 本发明提供了一种机器人机械疲劳测试系统和方法，其中系统包括：设置一用于机械臂运动限位的机械夹具；在机械夹具的内侧面分别设置有传感器矩阵；控制装置，用于设置机械臂运动行程，并限定在机械夹具之间进行往复运动，在往复运动过程中...
- 连潇敬志臣张建锐边建潇罗宏博敬谦
