张弘强
- 作品数：21 被引量：22H指数：3
- 供职机构：绥化学院电气工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项绥化学院教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程自然科学总论更多>>
- 集群式AUV可控分群控制算法
- 2022年
- 针对自主水下航行器(AUV)集群在协同分群时的状态不可控问题,提出一种基于蚁群算法的可控分群控制算法。参照基本蚁群算法,利用期望子群规模和AUV与群目标的距离,设计了自主就近分群策略。基于该策略设计了具有多个变速群目标的协同分群控制算法,使AUV集群产生子群数量、规模和速度均可控的分群行为。通过理论分析和仿真实验验证了所设计算法的有效性。结果表明,该算法能使AUV集群实现可控的分群行为,且分群过程中未过多打乱已稳定的邻居结构,加快了集群结构调整过程,减少了集群速度振荡。
- 李成凤刘胜军张阳伟张弘强
- 关键词：蚁群算法
- SPOC模式在电路分析实验中的应用分析——评《电路分析实验教程》被引量：2
- 2022年
- 信息化技术的快速发展,推动了慕课、微课、SPOC、翻转课堂等为代表的线上线下混合式教学的兴起。SPOC教学模式,即小规模在线课程,相对于其他教学模式,有着自身的特性以及优势。SPOC教学模式限定了学生规模,同时也设定了学生参与课程的限制性准入条件,这样就能够很好地控制生源质量,并且SPOC课程有学习强度和时间、参与在线讨论、完成作业和考试要求,这对学生的学习有监督和检查效果。
- 盛桂敏王春红张弘强于长兴
- 关键词：在线课程准入条件生源质量
- 一种电气管线预埋辅助装置
- 本实用新型提供了一种电气管线预埋辅助装置，包括固定座，固定座中部开设有横向的V型槽，固定座上固定有夹紧机构和切割机构，夹紧机构包括第一支撑架，螺杆与第一支撑架上端开设的纵向螺纹通孔螺纹连接，螺杆上端设有旋转手柄，螺杆下端...
- 张弘强唐红霞乔佳乐盛桂敏王雪飞杨丽
- 文献传递
- 通信时延下AUV集群的分群控制算法被引量：1
- 2022年
- 为解决通信时延下自主水下机器人(AUV)集群系统协同分群控制问题,借鉴经典蚁群算法概率公式,利用存在通信时延的子群规模需求信息和个体与群目标的距离信息,设计了满足期望子群数量和规模的就近分群策略。然后,设计了通信时延下的协同分群控制算法,使集群系统产生子群数量、规模和速度均满足需求的分群行为。最后,理论分析和仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。
- 李成凤张阳伟张弘强
- 关键词：蚁群算法通信时延
- 电子信息工程专业课考核改革的探索与实践被引量：3
- 2015年
- 为适应应用型本科人才培养的需要,针对新形势下高校教学发展的要求,分析了电气类课程考核改革的必要性和重要性,针对传统考核方法的弊端,以绥化学院电气工程学院专业课程考核改革为例,提出了专业课程考核改革思路,探索转型高校工科专业考核方法的新模式.实践表明,专业课程的考核方式采用过程化、经常化和多元化的考核方式,可以提高学生实践能力、增强学生学习主动性、实现考核评价的客观性和公正性.
- 张弘强王春红
- 关键词：电子信息工程
- 大学物理实验数据处理方法改革的探索与实践被引量：3
- 2015年
- 本文结合高校低年级大学物理实验课程数据处理方法的改革实践,对用Excel软件进行数据处理的常用方法和可行性进行了分析.归纳出将软件数据处理与传统数据处理方法相结合应用于大学低年级物理实验的优势和不足.
- 张弘强
- 关键词：大学物理实验数据处理EXCEL软件
- 一种信息无线传感网络的远程搭建装置
- 本实用新型公开了无线网络装置技术领域的一种信息无线传感网络的远程搭建装置，具有箱子、底轮、主架、架块、副架和铆孔，所述箱子的底部通过螺栓固定安装有底轮，所述箱子的底部焊接有主架，所述主架的前侧壁焊接有架块，所述副架的圆周...
- 唐红霞张弘强白曦龙李怀亮
- 文献传递
- 智能医护病房管理系统
- 本发明公开了一种智能医护病房管理系统，包括针对服刑病人的特殊病房，还包括控制中心主机，以及分别与控制中心主机信号连接的医护人员指纹识别考勤子系统、用于实时监测病房内温湿度的温湿度监测子系统、病人心率监测子系统、监测医护人...
- 李怀亮张弘强董毓龙敬宝玉程林刘德大刘一
- 文献传递
- 通信时延下无人机群集系统分群控制算法被引量：1
- 2022年
- 针对存在通信时延的无人机群集系统分群控制问题,设计了基于蚁群算法的协同分群控制算法。借鉴蚁群算法概率公式,利用个体自身位置信息和存在通信时延的任务信息(期望子群规模和群目标运动信息),设计了子群数量和规模可控、结构和速度调整较小的分群策略;将存在通信时延的群目标运动信息融入协同分群控制律中,实现了子群速度动态可控的分群,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变性原理进行了稳定性分析;通过仿真实验进行了方法的有效性验证。结果表明,在通信时延约束下,所设计算法能够使群集系统实现结构和速度调整较小的可控分群行为。
- 李成凤刘胜军张弘强沈家豪武凡
- 关键词：通信时延蚁群算法
- 用于生化分析仪的色差评定系统
- 本实用新型涉及用于生化分析仪的色差评定系统。该系统通过彩色数码系统摄取生化试样试纸的彩色图像并输入计算机，通过标准阈值获取单元获取在试样分析项目中的标准阈值颜色，并将该标准阈值颜色RGB值转换为标准阈值的色度值；通过定标...
- 王春红张弘强
- 文献传递
