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张恩政

作品数：47 被引量：41H指数：3
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 24篇激光
  • 20篇机器人
  • 18篇外差
  • 18篇外差干涉
  • 15篇直线度
  • 14篇激光外差
  • 14篇激光外差干涉
  • 14篇光外差
  • 13篇工业机器人
  • 10篇棱镜
  • 10篇激光器
  • 9篇精密工作台
  • 7篇直线度误差
  • 6篇运动学
  • 6篇双频
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇探测器
  • 5篇渥拉斯顿棱镜
  • 5篇微光机电系统

机构

  • 47篇浙江理工大学
  • 3篇杭州市质量技...
  • 3篇杭州新松机器...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 47篇张恩政
  • 38篇陈本永
  • 15篇严利平
  • 6篇周砚江
  • 5篇杨涛
  • 4篇楼盈天
  • 3篇王涛
  • 2篇徐斌
  • 1篇张华叶
  • 1篇郝群
  • 1篇张世华
  • 1篇杨晔
  • 1篇陈刚
  • 1篇杨晔

传媒

  • 3篇浙江理工大学...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇光学学报

年份

  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 3篇2009
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
单频干涉直线度误差及其位置测量与补偿的装置及方法
本发明公开了一种单频干涉直线度误差及其位置测量与补偿的装置及方法。单频激光器输出的线偏振光束经半波片后，偏振方向被调整成相对于纸面成45°，调制后的线偏振光束被第一消偏振分光棱镜分光，透射光束进入渥拉斯顿棱镜型激光单频干...
陈本永楼盈天严利平张恩政
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人体上肢技能动作感测学习装置及方法
本发明公开了一种人体上肢技能动作感测学习装置及方法。包括人体上肢技能感测模块、工业机器人、机器人控制器、数据采集处理模块、技能学习模块；人体上肢技能感测模块包括肩关节检测模块、上臂臂长适应模块、肘关节检测模块、前臂旋转检...
张恩政李子文陈本永
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一种基于参考信号移相的激光外差干涉信号处理方法
本发明公开了一种基于参考信号移相的激光外差干涉信号处理方法。激光外差干涉仪的参考和测量信号经整形电路由正弦信号转变为矩形波信号，两矩形波信号输入至鉴相模块进行整小数测量；在鉴相模块中，参考信号经移相产生180°移相的信号...
张恩政陈本永
基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿系统和方法
本发明公开了一种基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿系统和方法。机器人互联接口、测量互联接口分别和机器人控制器、测量底层接口通信连接，机器人互联接口和测量互联接口均连接到轨迹偏差计算模块的输入端，轨迹偏差计算模块的输出...
张恩政陈本永唐尧
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基于双频干涉原理的直线度及其位置的测量装置
本发明公开了一种基于双频干涉原理的直线度及其位置的测量装置，它包括输出正交线偏振光的激光器，普通分光镜，消偏振分光棱镜，偏振分光棱镜，渥拉斯顿棱镜，三个检偏器，三个光电探测器和由直角棱镜组成的测量反射镜。本发明利用光学器...
陈本永张恩政严利平杨涛周砚江
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一种神经网络迭代补偿的工业机器人轨迹跟踪系统和方法
本发明公开了一种神经网络迭代补偿的工业机器人轨迹跟踪系统和方法。轨迹跟踪系统分别和工业机器人、测量设备连接，工业机器人末端法兰上安装有与测量设备配套的随动靶球；轨迹规划模块依次经逆解补偿模块、神经网络PID模块、机器人输...
张恩政陈本永王涛
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基于高频数字信号边沿锁定的激光外差干涉信号处理方法
本发明公开了一种基于高频数字信号边沿锁定的激光外差干涉信号处理方法。激光外差干涉仪的参考信号和测量信号经各自的光电探测器、信号放大器、滤波电路、电压比较器和高频数字边沿锁定模块处理后，送入脉冲计数同步锁存处理模块，得到参...
陈本永张恩政严利平
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一种二维直线度误差及其位置同时测量装置及方法
本发明公开了一种二维直线度误差及其位置同时测量装置及方法。使用一个角锥棱镜作为三自由度测量光路的测量镜，激光光斑位置检测光路产生的光斑位置信号，经信号采集和数据处理实现水平直线度误差和垂直直线度误差的测量，激光外差干涉位...
张恩政陈本永
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渥拉斯顿棱镜偏摆对激光外差干涉直线度测量的影响分析被引量：1
2012年
描述激光外差干涉直线度及其位置测量方法;分析由渥拉斯顿棱镜偏摆角引起的测量误差,建立激光外差干涉直线度及其位置测量误差的数学模型,并进行仿真分析研究。结果表明:渥拉斯顿棱镜倾角和摆角引入的测量误差为正弦型误差分量,当渥拉斯顿棱镜偏摆角为1°时,直线度的测量误差有约为100nm,位置误差约为1nm;当渥拉斯顿棱镜的倾角为15″时,直线度测量误差约为700nm,位置误差约为15nm。
张华叶张恩政严利平陈本永
关键词：激光外差干涉仪渥拉斯顿棱镜直线度摆角
渥拉斯顿棱镜移动式激光干涉直线度及位移同时测量装置
本发明公开了一种渥拉斯顿棱镜移动式激光干涉直线度及位移同时测量装置。包含具有拍频信号输出的双频激光器和直线度及位移同时测量单元，其中半透射半反射平面镜和渥拉斯顿棱镜组成测量镜，该测量镜移动时，产生含有不同多普勒频差的三路...
陈本永楼盈天严利平张恩政
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