张文涛
- 作品数：13 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术医药卫生更多>>
- 基于服务质量的虚拟机资源调度方法
- 本发明公开了一种虚拟机资源调度方法，包括（1）初始化（2）获取虚拟机中当前虚拟处理器的属性，并根据获取的属性判断虚拟处理器的状态（3）对额外队列中的虚拟处理器进行处理；（4）对普通队列中的虚拟处理器进行处理；（5）更新普...
- 冯丹童薇刘景宁张文涛王晓静陈慧萍
- 一种绳缆牵引系统的运动规划方法
- 本发明公开了一种绳缆牵引系统的运动规划方法，通过建立混合动力学模型，并设计了包含前端混合路径搜索以及后端路径优化的运动路径规划方法，利用绳缆松弛和张紧的状态切换来通过各种限制环境，同时也保证载货平台以给定的位置和姿态到达...
- 朱力军张文涛左格玮许绍航
- 微通道换热器翅片成形机开卷及切分关键技术研究
- 微通道换热器具有换热效率高、重量轻、体积小、节能环保等优点，目前已被广泛应用在汽车及家用商用空调中。翅片成形机是生产翅片的关键设备，其精度直接影响翅片质量进而影响换热器效率。本文对翅片成形机开卷及切分技术展开研究，以提高...
- 张文涛
- 关键词：空调系统微通道换热器
- 偏振无关和反射型硅基阵列波导光栅研究
- 波分复用(WDM)技术可显著提高光通信的容量和传输速率。作为重要的波分复用器件,阵列波导光栅(AWG)在光通信、数据中心等领域得到了广泛的研究和应用。为了进一步提高芯片上光互连通信容量,减小器件尺寸,本论文围绕硅基平台偏...
- 张文涛
- 关键词：集成光学阵列波导光栅偏振分束器亚波长光栅
- 桥区运动船舶检测和跟踪的方法研究
- 随着内河航运事业的快速发展以及内河桥梁数目的增多,内河船桥碰撞事故发生的风险日益增大。如何避免事故的发生是当前内河航运面临的重要问题。针对这一问题,提出了多种综合利用图像预处理,运动目标检测,航迹关联等相关技术,对采集的...
- 张文涛
- 关键词：航运安全目标检测
- 文献传递
- 基于I/O性能的虚拟机资源调度算法研究
- 在资源日益紧缺、人力成本、空间使用成本日益攀升的今天,虚拟化已逐步迎来全面的复兴,并在当前数据中心中得到了广泛地使用。虚拟机平台,将服务器的资源通过抽象和虚拟化进行整合并再次分配,让资源以按需分配的方式,向用户提供服务,...
- 张文涛
- 关键词：虚拟机资源调度算法I/O性能负载均衡
- 文献传递
- 一种足式机器人运动轨迹规划方法、系统、设备及终端
- 本发明属于机器人技术领域，公开了一种足式机器人运动轨迹规划方法、系统、设备及终端，包括：上层全局无碰撞轨迹生成，中层非线性动力学轨迹优化，底层模型预测控制期望状态轨迹跟踪；上层模块在全局障碍地图上快速生成一条机器人质心运...
- 朱力军张文涛 徐兆辉 许绍航 蔡培原
- 桥区运动船舶的检测和跟踪被引量：2
- 2011年
- 基于桥区的场景特点,提出一种基于自适应纹理特征的运动船舶目标检测跟踪算法。算法采用基于改进的局部二值模式(LBP)纹理特征取代亮度特征,在此基础上建立可实时更新的LBP背景,以背景模型方法提取船舶运动目标前景,并以简单的近邻方法实现对其跟踪。实验表明该方法通过目标检测与跟踪可实现对船舶运动的监控,算法准确性好,精度高,可为桥梁安全保护提供有效的技术支撑。
- 张文涛谭毅华余晋刚田金文
- 关键词：运动目标检测运动目标跟踪局部二值模式船舶监控
- 基于图像信息检测的船-桥智能避碰系统研究被引量：3
- 2012年
- 将避碰决策系统分为船舶运动检测、视觉几何模型和船舶运动态势计算、碰撞预报及预控3部分.针对图像质量问题采取图像预处理增强、中值滤波、直方图均衡处理方法.采用相位相关算法基于背景模态模式静态空间信息记录图像信息,补偿图像抖动.基于视觉几何模型计算船舶运动态势计算船舶目标空间坐标位置、船舶型尺度、船速、船首向等.基于实时运动状态信息和桥区船舶运动态势预报碰撞危险以及避碰决策模式.引入避碰等级术语通过计算桥区船舶操纵避碰相关参数,进行避碰早期预警并得出避碰操纵决策方案.形成合理化的船-桥避碰决策系统,以达到船-桥避碰预警预控的智能效果.
- 郑元洲吴卫国张文涛徐海祥
- 一种足式机器人运动轨迹规划方法、系统、设备及终端
- 本发明属于机器人技术领域，公开了一种足式机器人运动轨迹规划方法、系统、设备及终端，包括：上层全局无碰撞轨迹生成，中层非线性动力学轨迹优化，底层模型预测控制期望状态轨迹跟踪；上层模块在全局障碍地图上快速生成一条机器人质心运...
- 朱力军张文涛 徐兆辉 许绍航 蔡培原
