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张玉华

作品数：14 被引量：4H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇科技成果
  • 4篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇钢管
  • 3篇传动
  • 2篇倒棱
  • 2篇端面
  • 2篇端面加工
  • 2篇液动
  • 2篇直缝
  • 2篇直缝焊
  • 2篇直缝焊管
  • 2篇锯机
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇焊管
  • 2篇飞锯
  • 2篇飞锯机
  • 2篇缝焊
  • 2篇钢带
  • 2篇钢级
  • 2篇高钢级
  • 2篇壁厚

机构

  • 14篇天津理工大学

作者

  • 14篇张玉华
  • 6篇柴晓艳
  • 3篇温殿英
  • 2篇周鸿翻
  • 2篇史津平
  • 2篇葛为民
  • 2篇赵连玉
  • 2篇王劲松
  • 2篇刘任
  • 2篇洪林
  • 2篇刘福生
  • 2篇赵新华
  • 2篇郭瑞
  • 2篇蒋文萍
  • 1篇于龙江
  • 1篇朱世和
  • 1篇宋新环
  • 1篇陆波
  • 1篇魏璇
  • 1篇丁玫

传媒

  • 2篇重型机械
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇焊管

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2006
  • 2篇2004
  • 2篇2003
  • 3篇2002
  • 1篇1998
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
锥模挤压挤压力的计算
1998年
采用极值原理的功能平衡法．确定挤压变形区内金属的位移增量，并依此建立挤压力计算模型。此方法供工程设计参考。
温殿英柴晓艳张玉华史津平
关键词：极值原理挤压力
新型钢带打捆机械手的研究与设计
2018年
钢带打捆装置是钢管生产过程中十分重要的设备,主要用于对钢管的打捆包装,是钢管生产过程中的最后一道工序。文中以六角钢管包为研究对象,提出了将钢带打捆技术与机器人技术相结合的新的打捆方式,研究并设计出一种三自由度新型钢带打捆机械手设备。该设备可解决钢管生产企业对由残次钢管回收制成的废钢带的利用问题。
马鲁豪张玉华
关键词：再利用
一种用于大口径、大壁厚、高钢级钢管端面的加工设备
一种用于大口径、大壁厚、高钢级钢管端面的加工设备，包括固定底座、移动底座、中心齿轮传动支撑装置、专用动力头和进给机构，中心轮传动支撑装置固定于移动底座上，专用动力头包括龙门机架、大盘、大盘支撑定位机构、大盘旋转传动机构、...
张玉华刘任郭瑞
文献传递
Φ325全自动数控飞锯机的运动分析
张玉华
Φ325全自动数控飞据机是一种新型飞锯机，并首次采用在Φ325焊管生产线上，本文对该飞锯机进行了运动分析。
关键词：
关键词：超调量
一种用于钢管水压试验的压力自适应端面密封装置
一种用于钢管水压试验的压力自适应端面密封装置，包括外密封套、弹簧、定位套、内密封套、导向套、密封件、保护套、密封圈、螺栓a、螺栓b和缩紧螺母，外密封套内圈通过螺栓安装导向套，导向套与内密封套组成滑动连接，密封圈安装在外圈...
张玉华柴晓艳任星宋新环徐广利
文献传递
并联机器人传动性能分析与综合
赵新华葛为民王劲松洪林赵连玉张玉华张家耕蒋文萍
提出并联机器人奇异位形简洁算法和其存在条件，提出避免奇异位形的途径，研究了条件数、奇异值、灵活度、和工作空间之间的关系以及传动性能，提出并联机器人参数识别算法。发表学术论文5篇，1篇被EI收录。
关键词：
关键词：并联机器人传动性能
并联机器人奇异位形及传动性能分析
赵新华王劲松葛为民洪林赵连玉张玉华蒋文萍
研究了并联机器人的总体奇异位形，获得奇异位形存在条件，提出减少奇异位形的途径，建立了较为完善的设计准则，完成了传动性能的评价体系。发表学术论文5篇，有一篇被EI收录。
关键词：
关键词：并联机器人奇异位形
提高伺服飞锯机锯切精度的方法被引量：3
2004年
叙述了改进伺服飞锯机锯切精度所采用的两种方法 ,即 :改进随动系统的运动模型和改进飞锯车传动机构。改进后 ,伺服飞锯机的锯切精度高于国际上通用标准 ,目前已应用在实际生产中。
张玉华柴晓艳
关键词：随动系统传动机构
一种用于大口径、大壁厚、高钢级钢管端面的加工设备
一种用于大口径、大壁厚、高钢级钢管端面的加工设备，包括固定底座、移动底座、中心齿轮传动支撑装置、专用动力头和进给机构，中心轮传动支撑装置固定于移动底座上，专用动力头包括龙门机架、大盘、大盘支撑定位机构、大盘旋转传动机构、...
张玉华刘任郭瑞
文献传递
大口径直缝焊管全自动数控液动飞锯机
张玉华柴晓艳刘福生靳希敏温殿英周鸿翻
主要内容：大口径(φ325)直缝焊管全自动数控液动飞锯机为机、电、液一体化的新型飞锯机，是目前国内生产的第一台锯切最大焊管直径的飞锯机，2001年由天津市科委组织的专家鉴定认为：达到国际先进水平。项目意义：全自动数控液动...
关键词：
关键词：锯机大口径钢管焊接钢管
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