张观山
- 作品数：135 被引量：245H指数：7
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金山东省农业重大应用技术创新课题国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- Venlo型温室机器人通用底盘设计与稳定性分析
- 2025年
- 针对Venlo型温室采摘、运输、喷雾等机器人底盘通用性差、地面平整度影响走直与转向精度、路轨切换效率低等问题,设计一种机器人用路轨两用通用底盘。通过底盘中间同轴线驱动轮的差速驱动,实现零半径转弯;利用减震装置,提高驱动轮的抓地性,降低对地面平整度的要求。基于理论分析及动力学仿真对底盘原地转向时的稳定性进行研究,通过转向后底盘与轨道中心线的偏移量反映转向稳定性。运用Box—Behnken中心组合试验方法,以驱动轮角速度、角加速度、静摩擦系数、偏心距作为试验因素,以两中心线的偏移量和转向对轨时间为评价指标,进行四因素三水平稳定性正交试验。通过Design—Expert 10.0.1数据分析软件,建立各试验因素与评价指标的回归模型,分析各因素对评价指标的影响程度,并对试验参数进行优化。结果表明,底盘转向对轨的最优工作参数:驱动轮角速度、角加速度分别为1.3 rad/s、0.9 rad/s^(2),静摩擦系数为0.8,偏心距为0 mm,此时两中心线的偏移量为7.586 mm,转向对轨时间为4.497 s。温室现场试验的两中心线偏移量为7.46 mm,转向对轨时间为4.38 s,与模型预测值的相对误差均小于5%。为Venlo型温室机器人底盘的设计与优化提供参考。
- 施国英倪志永张观山张观山娄伟李天华
- 关键词：VENLO型温室参数优化正交试验
- 一种顶部推拉全开式防风雪大棚
- 本实用新型涉及一种顶部推拉全开式防风雪大棚，包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道，以及沿长度方向排布的若干上棚拱架，所述上棚拱架的两端连接有与轨道滑接的滚动机构，相邻的上棚...
- 李天华王一瑞梁贵莉向绍通魏珉施国英周凯张观山
- 温室自主作业导航控制装置、方法及控制器
- 本申请公开了一种温室自主作业导航控制装置、方法及控制器，定位模块包括标签、定位传感器和阅读器，定位标签设置在移动工作台上，定位传感器包括多个，分别设置在温室的边角位置，标签用于向定位传感器发送超宽带脉冲信号，通信模块包括...
- 侯加林张观山 蒲文洋李天华
- 本科实践教学管理模式的探索被引量：2
- 2016年
- 本文根据现行本科实践教学管理模式中存在的弊端,以"单片机原理与应用"课程为例介绍了我校在实践教学管理各个环节中提供了科学化、现代化的管理手段,大大提高了实验室的利用率、学生的学习积极性和热情,并且把管理人员从繁重的实验室管理工作中解救出来。经实践结果表明,新的实践教学管理模式受到师生和领导的一致好评,学生的创新能力和动手能力得到极大的提高。
- 施国英李天华刘林张观山
- 关键词：本科实践教学
- 一种双级大直径豆类风选机及风选方法
- 本发明涉及一种双级大直径豆类风选机及风选方法，其中一种双级大直径豆类风选机包括外机壳双态摇筛装置和滚筒式风选装置，双态摇筛装置位于滚筒式风选装置的上方，双态摇筛装置的出料端与滚筒式风选装置的进料端适配，外机壳的顶板上开设...
- 李天华喻俊源施国英张观山梁增文张稳
- 基于物联网的设施环境综合参数测试系统被引量：5
- 2013年
- 针对目前设施环境监测的需求,设计开发了一套基于物联网的设施环境综合参数测试系统,该系统对设施环境内的各种环境参数进行实时监测,并通过GPRS与Internet网络进行数据的异地观测和处理。本文给出了系统的设计方案,阐述了基于ZigBee的无线传感器网络技术、GPRS技术和传感器技术等物联网技术。在介绍无线传感器网络节点的基础上,对LEACH路由协议的原理进行了简要说明。系统采用基于自适应加权的数据融合算法对采集的数据进行融合处理,获得了更合理的数据融合效果。系统实现了对设施环境的实时监测、数据的无线传输以及各种环境参数报表查询功能。试验表明,系统工作性能稳定、功耗低、数据传输速率快且传输距离远,各项指标均达到了设计要求,能较好地满足设施环境监测的要求。
- 张观山王涛李立成侯加林
- 关键词：物联网LEACH路由协议数据融合
- 一种机械化作业果园智能防雨装置
- 本发明涉及一种机械化作业果园智能防雨装置，包括伞状主架和沿纵向延伸的卷轴，以及与所述卷轴连接的卷膜器，所述伞状主架上设有安装所述卷膜器的爬杆，卷膜器可以沿爬杆移动。本发明通过卷膜器及压膜装置的设置，在未降雨时可收起，不影...
- 高东升李天华常金明肖伟宋月鹏施国英张观山
- 一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法
- 本发明涉及一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法，其中的可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人包括移动底盘，以及安装在移动底盘上的升降台和卸筐装置；升降台上安装有采摘筐输送装置和工作平台，工作平台上安装有采摘机械臂，采...
- 李天华刘国利施国英林森张观山李玉华
- 基于ZigBee和GPRS的远程果园智能灌溉系统的设计与实现被引量：8
- 2012年
- 结合现代果园大规模经营发展模式和建设精细农业的需求,设计了基于ZigBee和GPRS的远程果园智能灌溉系统,该系统运用GPRS网络技术和由单片机、土壤水分传感器、零压启动电磁阀、CC2430组成的ZigBee无线传感器网络进行数据传输和控制。通过分析采集到的土壤水分数据,结合系统预设阀值发送命令控制零压电磁阀实现设备的远程控制和智能化灌溉。实际应用表明,该系统工作性能稳定,在数据采集、传输及远程控制等方面均达到了设计要求,有较好的推广价值。
- 张观山束怀瑞高东升侯加林
- 关键词：远程监控GPRS智能灌溉
- 一种单机分段链条传动非对称拱棚内保温系统及实现方法
- 本发明涉及一种单机分段链条传动非对称拱棚内保温系统及实现方法，其中单机分段链条传动非对称拱棚内保温系统包括沿拱棚长度方向转动设置在拱棚内的主动轴、驱动主动轴转动的驱动装置，以及与主动轴的两端分别通过传动链条传动连接的若干...
- 李天华姚玉康魏珉施国英张观山李玉华
