张雪林
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：广西大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的网络控制系统调度研究被引量：4
- 2008年
- 网络控制是计算机技术、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域,网络调度对网络控制系统的性能有着重要影响。本文在介绍了网络的可调度性分析方法和基本调度算法之后,提出了一种改进的混合调度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱构建了基于CAN总线的网络控制系统仿真平台。通过比较改进前后的MTS算法对电动机网络控制系统影响的仿真实验,证明了该算法的有效性,改进后网络控制系统的性能有了很大提高,超调量大大减小,调节时间缩短。
- 张雪林孔峰
- 关键词：CAN总线调度网络控制
- 基于TMS320F2812的CAN总线通信研究
- CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的CAN 协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用 TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监...
- 张雪林孔峰
- 关键词：DSPCAN总线实时性
- 文献传递
- 分布式网络系统的实时性调度算法探讨被引量：3
- 2008年
- 改进调度算法并结合反馈理论,调节分布式网络节点的基本发送周期,可以控制网络上的数据量。通过建立分布式控制系统的反馈调度模型,采用该实时性调度算法,能使网络空闲时间保持在合理的状态,减少网络系统信息的堵塞和时延,提高了网络利用率。对分布式网络系统的实时性能有较大改善。
- 李立张雪林
- 关键词：分布式网络调度算法
- 基于CAN总线的网络控制系统研究
- 网络调度对网络控制系统的性能有着重要影响，合理的调度算法能提高网络的利用率和控制系统的性能。本文通过仿真研究网络调度对网络控制系统的影响，提出了一种闭环调度算法，根据网络状况调整节点的基本采样周期，实现对网络利用率的闭环...
- 张雪林
- 关键词：CAN总线网络控制系统混合调度网络调度
- 文献传递
- 网络化控制系统的时变采样及反馈调度策略被引量：2
- 2011年
- 多处理器网络化控制系统中,信息传输的时延是使控制性能变差的主要原因之一。改进型混合调度算法通过在一个基本采样周期内的多次采样,形成时变的采样周期,缩减信息传输的截止期,可使信息传输的时延大为减少;同时构建网络化控制系统的反馈调度模型,通过调节基本采样周期,及时调度信息传输,能使网络的空闲时间始终保持在一个合理状态。仿真结果表明,网络利用率有所提高,网络化控制系统的动态性能有所改善。
- 刘琦孔峰张雪林
- 关键词：网络化控制系统调度算法
