张韡
- 作品数:26 被引量:95H指数:5
- 供职机构:长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金云南省交通厅科技项目“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种基于激光雷达的高速公路视距检测方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达的高速公路视距检测方法,包括以下步骤:首先设定道路安全视距阈值l<Sub>s</Sub>;对待使用的激光雷达进行参数设定;然后将待使用的激光雷达搭载于检测车辆的顶部,距离地面高度h<Sub>0...
- 张韡白琛琛王畅刘伟英娜仁图雅
- 一种基于机器视觉的高速公路视距检测方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路视距检测方法,包括以下步骤:首先对待使用的摄像机进行内外参数的标定,从而得到三维世界坐标系与二维图像坐标系之间的转换关系;然后将标定好的摄像机装载在检测车辆的前部,采集车辆在道路上某...
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- EMD技术在机械震动故障中的诊断方法被引量:1
- 2016年
- 齿轮箱是船舶机械动力系统的核心装置,连接着动力系统各精密零部件,在船舶的整个航行中起着动力枢纽作用,对它的故障诊断的效率及准确性关系着航行的效率,也船舶系统工程重要研究方向。传统的故障诊断依靠测量设备对振动点进行大量测量,随后通过时域信号分析,其测量工作繁重且信号分析复杂度较大,已越来越不能适应现代故障检测要求。本文利用EMD技术对机械振动中的故障进行检测,对振动信号降噪利用小波变换进行处理,有效提高了诊断效率及精确度。
- 李富香张韡
- 关键词:齿轮箱故障检测EMD
- 单点接触轮胎模型中的有效路形计算
- 对于单点接触轮胎模型,如果直接以实际路形作为激励输入,那么该输入与轮胎和路面的实际接触过程有较大差异,为此,通过对轮胎驶过障碍物时的运动过程分析,提出了以轮胎最低点运动轨迹为基础的有效路形模型,并给出了有效路形的具体计算...
- 张韡魏朗
- 关键词:轮胎模型
- 文献传递
- 一种基于网络地理信息系统的道路视距检测方法
- 本发明公开了一种基于网络地理信息系统的道路视距检测方法:首先在两个检测车辆上分别搭载一个基于同一个网络地理信息系统的定位终端;然后将两个定位终端进行信息关联处理后,使两个检测车辆在目标道路上一前一后行驶,当前车从驾驶员视...
- 张韡白琛琛王畅刘伟英娜仁图雅
- 汽车侧向避撞系统的模糊-PID控制仿真被引量:3
- 2008年
- 汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧向距离满足安全要求,减小汽车发生侧向碰撞的可能。建立了基于两车侧向距离及其变化率的模糊-PID控制模型,确立了相应的控制策略和控制算法,设计了模糊-PID控制器,进行了复杂工况下的仿真试验,并将仿真结果与利用PID控制方法得到的仿真结果进行了对比。结果表明利用主动转向模糊-PID控制技术,能减少汽车在超车时发生侧向碰撞的危险,使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性。
- 赵伟魏朗张韡
- 关键词:模糊-PID控制
- 一种防止驾驶员误踩加速踏板的安全系统及方法
- 本发明涉及交通安全领域,具体涉及一种防止驾驶员误踩加速踏板的安全系统及方法。本发明通过车辆的速度、加速度、加速踏板开度、方向盘转角及车辆角加速度对驾驶员误踩加速踏板行为进行判断,解决现有技术中存在的判断条件少、驾驶员生理...
- 张韡杨伟森吴晓多白骞唐鑫琦高晗昊
- 基于有效路形的车辆振动模型被引量:4
- 2008年
- 为了更加有效地分析车辆与路面突起的接触过程,将轮胎简化为刚性圆环,对现有有效路形的定义进行了改进,将有效路形从原有的轮心轨迹转换为轮胎最低点的轨迹,推导了有效路形的一般求解方程,建立了以有效路形作为路面激励输入的2自由度车辆振动模型,并进行了车辆平顺性仿真及试验验证。分析结果表明:以有效路形作为路面输入的仿真结果与实车道路试验结果有着良好的一致性,以有效路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为5.17%,车身加速度平均相对误差为1.71%;以实际路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为12.93%,车身加速度平均相对误差为28.48%。
- 张韡魏朗余强
- 关键词:汽车工程车辆振动模型
- 一种基于网络地理信息系统和机器视觉的道路视距检测方法
- 本发明公开了一种基于网络地理信息系统和机器视觉的道路视距检测方法:首先在两个检测车辆上分别搭载一个基于同一个网络地理信息系统的定位终端;然后将两个定位终端进行信息关联处理后,使两个检测车辆在目标道路上前后行驶,当前车从后...
- 张韡白琛琛王畅娜仁图雅刘伟英
- 基于描述性统计和灰色关联模型的西安市机动车保有量与城市空气质量相关性研究被引量:1
- 2022年
- 为了探究西安市机动车保有量对城市空气污染的影响,收集2014—2021年西安市机动车保有量与空气质量年度数据,建立机动车保有量与空气质量指数(Air Quality Index,AQI)、颗粒污染物(PM2.5,PM10)浓度以及气态污染物(SO_(2),NO_(2),CO)浓度之间的灰色关联模型,分别运用灰色绝对关联分析、灰色相对关联分析等方法分析了西安市机动车保有量与城市空气质量各监测污染物浓度之间的灰色关联度。结果表明:在机动车保有量与空气质量各监测污染物浓度关联度中,最大为NO2的0.408,属于中等相关,其他都属于弱相关,最小为SO_(2)的0.201。总体上,西安市机动车保有量与城市空气质量各监测污染物浓度之间的相关性不强。因此,在西安市城市空气污染治理上,建议合理配置资源,提升治理效果,着重从工业污染等方面分析西安市空气污染问题。
- 张韡杨伟森白骞吴晓多
- 关键词:机动车保有量空气质量污染物浓度描述性统计灰色关联