徐彤
- 作品数：10 被引量：80H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信一般工业技术更多>>
- 增强现实中虚拟物体的投影注册算法研究被引量：12
- 2000年
- 研究增强现实的关键技术之一的虚拟物体注册技术 ,使增强现实系统中的增强信息更具有真实感 .结合三色基准注册技术 ,借助三维空间中的坐标系变换和立体投影变换算法 ,建立增强现实系统中虚拟物体投影注册模型 ,提出并推导增强现实系统的虚拟物体立体视觉投影注册算法 .该算法能够很好地实现已知几何描述的虚拟物体从其自身坐标系到增强现实系统坐标系的转换 ,并能够生成具有视差的左右眼立体图像 .
- 周雅徐彤阎达远王涌天哈涌刚
- 关键词：三维注册
- 基于计算机视觉技术的手形手位跟踪方法被引量：9
- 1999年
- 目的 研究一种实现手形手位跟踪方法的计算模型 .方法 基于计算机视觉技术 ,实时采集手的运动图像 ,在手上设置标志点使跟踪识别问题简化 ;读取图像像素的 R,G,B值 ,根据红色和绿色标志点阈值判断标志点位置 .利用人工智能方法 ,自动分析手掌和手指的相对位置 ,建立手的二维图像与三维运动的对应关系 .结果与结论 该方法降低了对硬件的要求 ,提高了跟踪的实时性和可靠性 ;克服了现有虚拟现实手套的沉重、累赘、运动不灵活、易损坏等缺点 ;
- 常红王涌天华宏徐彤周雅程雪岷
- 关键词：虚拟现实计算机视觉数据手套
- 针对虚拟现实跟踪技术的快速滤波算法被引量：2
- 2000年
- 提出一种用于实现手位手形跟踪的颜色滤波方法的计算模型。它可以取代虚拟现实中的数据手套 ,成为人机交互的工具。本方法是基于计算机视觉技术 ,模仿人眼的颜色视觉的特性 ,通过提取手的像素的特征颜色作为参考 ,对整个图像进行颜色滤波处理 ,从而将背景和干扰物体的像滤除 ,只保留手的像。然后经过平滑和轮廓提取处理 ,得到只含有手的轮廓的图像。
- 常红王涌天阎达远周雅华宏徐彤
- 关键词：虚拟现实计算机视觉
- 增强现实三色立体基准注册技术的研究被引量：3
- 2000年
- 讨论了在增强现实 ( Augment Reality)的三色立体基准注册 ( Registration)技术中需要解决的问题。增强现实的三色立体基准注册技术是一种新的基于视觉的三维注册技术 ,主要论述了在此三维注册技术中如何通过滤波消除三色立体基准注册中的图像噪声以及如何通过重心拟和法获得注册基准的像斜率。
- 徐彤王涌天
- 关键词：滤波三维注册
- 用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统被引量：23
- 2000年
- 介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现 .系统以正交的 3轴发射源和 3轴探测器作为传感定位器件 ,以脉冲直流信号驱动发射源的 3轴分时发射 ,同时接收器 3轴探测到相应的 3组电磁信号和 1个空驱动时间段内的地磁信号 .控制器负责驱动发射、读取数据以及和 PC机的数据通讯 .详述了六自由度电磁跟踪系统的方位 (位置和姿态 )确定算法。
- 徐彤王涌天阎达远
- 关键词：虚拟现实电磁测量六自由度
- 虚拟现实系统中六自由度电磁跟踪算法的改进被引量：16
- 2000年
- 详细讨论了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的传统定位算法的一个改进 .本算法中 ,以正交的三轴发射源和两轴轴探测器作为传感器定位器件 ,替代了以往的三轴发射源和三轴轴探测器 .算法中以脉冲直流信号驱动发射源三轴分时发射 ,同时接收器两轴探测到相应的三组电磁信号和一个空驱动时间段内的环境磁场信号 ,通过该过程中获得的包括环境磁场信息在内的 9个数据确定了被测对象的方位 (位置和姿态 ) .
- 徐彤王涌天
- 关键词：虚拟现实系统传感器
- 虚拟现实系统中电磁跟踪器的球坐标校正方法(英文)被引量：1
- 2002年
- 描述了一个以球坐标的方式对虚拟现实系统中电磁跟踪器进行校正的方法 .首先建立一个球坐标系下被跟踪对象的测量位置和实际位置的对照表 ,然后以二维插值的方式利用此对照表中的数据对测量数据进行校正 .此方法能够有效地校正电磁跟踪系统中的静态误差 。
- 徐彤刘莉萍刘越王涌天
- 关键词：虚拟现实系统球坐标
- 用于虚拟现实系统的跟踪技术的研究
- 虚拟现实(virtual Reality,VR)技术是一个综合了计算机图形学、多媒体技术、计算机仿真技术、图象处理、模式识别、传感探测技术、以及心理学、生理学的综合学科领域,其应用已经函盖了产品设计制造、模拟训练、远程医...
- 徐彤
- 关键词：虚拟现实计算机图形学计算机仿真技术
- 文献传递
- 调幅连续超声波大范围动态测距系统的研制被引量：1
- 1998年
- 目的研制出一种高速，高分辨率，大活动范围的动态测距装置，方法利用超声波传感器发射和接收调幅连续超声波，基于接收信号与发射信号之间的相位差和两传感器之间距离的正＊比关系，用相位差法测量传感器之间的动态距离，阐述了该系统的设计原理、硬件实施、实验结＊果，并给出了系统的性能分析，结果与结论实验结果表明，本测量系统在１５ｍ的测距范围内距离精度可达到１ｍｍ，动态数据刷新频率可达到４０ｋＨｚ．
- 华宏王涌天徐彤
- 一种增强现实系统的三维注册方法被引量：21
- 2000年
- 三维注册技术是增强现实系统研究的一个重要方面 .现有的增强现实技术三维注册方法都是用平面标志来作为定位基准的 ,且系统构造较复杂 ,图象处理所需计算量较大 ,还会因此引入误差 .该文提出了一种使用立体标志物的基于视觉的三维注册方法 .该方法只需要一个彩色 CCD摄像机就可以完成三维环境注册 ,并且不需要进行复杂的图象处理运算 .这种新方法能够有效简化注册系统和算法 ,并且能消除使用多个传感器的配合误差 .
- 周雅闫达远王涌天常红徐彤
- 关键词：图象处理
