徐振宇
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江树人大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育科学规划课题浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种吸入机动车尾气污染物最少的行人路径规划方法
- 本发明涉及一种吸入机动车尾气污染物最少的行人路径规划方法，步骤一，接收一起始地与一目的地；由一数据库取得至少一行人专用设施的设施数据与一电子地图；以及依据该起始地与该目的地，配合该设施数据与该电子地图，规划一经过该至少一...
- 徐振宇王帮福许森
- 文献传递
- 基于FDC2214的非接触式液位检测系统的设计
- 2024年
- 为解决有腐蚀性、易气化、易固化等特殊液体液位测量的问题,提出了一种基于FDC2214电容式传感器的非接触式液位测量系统。设计了由STM32F103主控芯片、FDC2214电容传感器等组成的非接触式液位测量硬件系统,通过对电容值变化量与温度的变化曲线进行数据分析,搭建了对应的温度补偿系统。此外,系统采用卡尔曼滤波算法对测量数据进行滤波处理,有效地提高了系统的测量精度和稳定性。实验测试结果表明:液位测量系统对10组不同的液位进行测量,液位计灵敏度为190.5 pF/m;液位测量系统可以在不改变液体容器结构的情况下完成液位测量;卡尔曼滤波算法可以有效提高液位计的测量精度和稳定性。
- 徐振宇吴建锋刘伟
- 关键词：液位检测卡尔曼滤波电容传感器非接触式
- 基于YOLOv5s与扩展卡尔曼滤波的人体跟踪器设计
- 2024年
- YOLOv5s在COCO数据集上的预训练权重可以检测出人体目标,然而对于特殊的人体姿态无法识别。提出了一种基于YOLOv5s与扩展卡尔曼滤波的跟踪器,当YOLOv5s能检测出人体目标时,对扩展卡尔曼滤波进行初始化,当YOLOv5s无法检测时,由扩展卡尔曼滤波进行跟踪,在先验结果创建候选区域,使用差异值哈希匹配出最优候选区域作为观测值,从而更新目标位置,实现人体检测的连续性。实验结果表明,在跟踪精度上所提出的跟踪器与“真实边界框”的重叠率为50.65%,中心位置误差为51.78像素,在实时性上优于KCF和TLD跟踪器,帧率比KCF跟踪器快了26 frame/s。
- 徐振宇蔡敏雅陈子钰秦晋
- 关键词：扩展卡尔曼滤波目标跟踪
- 网络环境下高校研究型教学模式的构建与应用被引量：4
- 2011年
- 研究型教学模式强烈冲击着传统的接受式教学模式,因前者更契合后现代主义教学观,更利于培养高素质创新人才。本文通过对研究型教学模式的理念、特性及操作流程的研究和梳理,探寻其教学环节与教学组织的共性流程,构建师生开展研究性教学活动资源汇集和教学运作的公共交互平台,并通过课例应用实验,探索网络环境下研究性教学模式运作的实践方式,推动了高校研究型教学的有效开展。
- 任条娟赵克华徐振宇张立
- 关键词：网络资源研究型教学模式教学设计
