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徐涛

作品数：26 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：水沙科学与水利水电工程国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇电机
  • 5篇机械臂
  • 4篇电压矢量
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁同步
  • 4篇永磁同步电机
  • 4篇智能服务机器...
  • 4篇同步电机
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人智能
  • 4篇机械臂运动
  • 4篇计算机
  • 4篇计算机识别
  • 4篇服务机器人
  • 3篇调度
  • 3篇有限集
  • 3篇运动控制
  • 3篇土壤
  • 3篇网络

机构

  • 26篇浙江工业大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国三峡建设...

作者

  • 26篇徐涛
  • 8篇赵磊
  • 6篇俞立
  • 6篇张文安
  • 6篇付明磊
  • 6篇刘安东
  • 5篇杨旭升
  • 2篇仇翔
  • 2篇朱威
  • 1篇秦春节
  • 1篇胡昱
  • 1篇周欣竹
  • 1篇朱根兴
  • 1篇何德峰
  • 1篇刘雅惠
  • 1篇张道勇
  • 1篇郑雅羽

传媒

  • 1篇现代营销（下...
  • 1篇浙江工业大学...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 10篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种最大紧急优先调度的方法
一种最大紧急优先调度的方法，包括以下步骤：步骤1)对各运动控制平台进行网络通信配置；步骤2)对各运动控制平台观测的误差及误差变化率进行归一化处理；步骤3)利用误差及误差变化率作为模糊规则的输出，确定各运动控制平台的网络需...
王军晓徐涛杨海赵磊俞立
基于以太网的多运动体系统研究
随着计算机和网络技术的高速发展，以太网在各行各业中都展现出了优越性。在运动控制中，现场总线数据传输的方式普遍被以太网所取代。网络化运动控制系统（Networked Motion Control Systems，NMCSs...
徐涛
关键词：以太网网络化运动控制系统数据传输调度算法资源分配
全级配混凝土强度和断裂参数的确定方法研究
徐涛
一种可变开关点的无权重因子永磁同步电机有限集多步模型预测转矩控制方法
一种可变开关点的无权重因子永磁同步电机有限集多步模型预测转矩控制方法，建立数学模型，并对磁链和转矩状态方程离散化处理；设计可变开关点的有限集预测控制器，计算有限集合中的所有备选矢量作用下的电磁转矩、定子磁链预测值；设计模...
王军晓杨海戎佳艺赵磊陈林杰徐涛俞立
文献传递
可变开关点的永磁同步电机多步模型预测转矩控制方法
一种可变开关点的无权重因子永磁同步电机有限集多步模型预测转矩控制方法，建立数学模型，并对磁链和转矩状态方程离散化处理；设计可变开关点的有限集预测控制器，计算有限集合中的所有备选矢量作用下的电磁转矩、定子磁链预测值；设计模...
王军晓杨海戎佳艺赵磊陈林杰徐涛俞立
文献传递
一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统
一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、...
付明磊徐涛张文安刘锦元刘安东杨旭升史秀纺
一种基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制方法
一种基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制方法，对磁悬浮球系统建立机理模型并在平衡点出进行线性化处理；根据机理模型，构建磁悬浮球系统的扩张状态空间模型；考虑不能直接测出磁悬浮球的速度，设计状态观测器对小球的速度进行估计...
王军晓徐涛赵磊杨海戎佳艺陈林杰
文献传递
一种基于车载传感数据的摩托车驾驶行为识别方法
本发明提供了一种基于车载传感数据的摩托车驾驶行为识别方法，采集摩托车的车载传感数据，对车载传感数据进行预处理；基于处理后的数据，对超速行为进行标准识别，对除超速外的驾驶行为以深度学习模型进行识别，获得标准识别和除超速外的...
朱威徐涛周于钧田钦
一种铀污染土壤修复剂的应用方法
本发明公开了一种铀污染土壤修复剂的应用方法，通过改变修复剂的煅烧温度，提高修复剂投加量，显著提高对土壤中铀的修复作用。具体步骤为：将骨炭修复剂按照污染场址0.25‑12.5kg/m<Sup>2</Sup>投加至土壤中，通...
张道勇徐涛
一种自动开门的智能服务机器人系统
一种自动开门的智能服务机器人系统，包括医护机器人硬件平台以及开门软件平台；医护机器人硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂开门装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及...
张文安徐涛付明磊刘锦元刘安东杨旭升史秀纺
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