惠记庄
- 作品数：221 被引量：333H指数：10
- 供职机构：长安大学工程机械学院道路施工技术与装备教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种金属表面加工硬化层内平均残余应力的测量方法
- 本发明提供了一种金属表面加工硬化层内平均残余应力的测量方法，该方法包括以下步骤：先在表面强化后的板中线切割出两窄条，测量出两窄条硬化层表面的曲率半径R<Sub>0</Sub>，再夹持窄条硬化层的对面。两窄条取不同的t值，...
- 任江卓惠记庄夏晓华张新荣吕景祥曹学鹏支邵伟马永胜刘继凯
- 新工科背景下公路建养装备复合人才创新实践能力培养被引量：1
- 2020年
- 为应对新一轮的科技与产业革命、布局未来战略领域以及推动传统工科专业的改革与创新,该文以长安大学工程机械学院为例,开展新工科背景下公路建养装备复合人才创新实践能力培养探索与实践研究。以企业与市场的需求为牵引,采用校企联合培养模式,建设创新课程体系;研究多学科交叉融合的创新协同机制,建立创新实验室,增设实践教学环节;鼓励学生参与创新设计大赛,催生新技术、孵化新项目,加强创新平台与科研机构的交流共享;调整本科毕业设计的培养方案,提升创新性与应用性;形成一批可推广、可复制的教学改革成果,培养出综合素质过硬、适应未来经济社会的具有创新实践能力的复合人才。
- 惠记庄张泽宇
- 关键词：创新实践能力
- 一种自由面辅助破岩的波纹式岩石隧道掘进机刀盘及其制备方法
- 本发明公开了一种自由面辅助破岩的波纹式岩石隧道掘进机刀盘及其制备方法，所述刀盘包括波纹式刀盘面板；所述波纹式刀盘面板设置有波峰区、波谷区和过渡区；其中，所述波峰区和所述波谷区在空间上为圆环面，所述过渡区为一锥面被波峰区和...
- 耿麒叶敏惠记庄路宇峰张泽宇卢智勇马茂勋
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- 用于装载机的液力变矩器闭锁充油液压系统
- 本发明公开一种用于装载机的液力变矩器闭锁充油液压系统，包括：补油管路、循环管路和液力变矩器，补油管路上依次连接有油箱、第一齿轮泵；循环管路上依次连接有第二齿轮泵、热交换器和控制阀，热交换器的出口与第一齿轮泵的出口连通；控...
- 惠记庄张泽宇雷景媛武琳琳郑恒玉
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- 一种装载机工况识别模型构建及识别方法
- 本发明公开了一种装载机工况识别模型构建及识别方法，首先在装载机上布置相应的传感器用以采集扭矩、压力、档位、制动等多源信号，并对数据进行规范化，对零飘信号进行剥离，对缺失值予以插值补齐，对采集到的信号进行降噪滤波处理；其次...
- 张泽宇惠记庄武琳琳雷景媛谷立臣
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- 基于ADAMS的冗余驱动并联机器人动力学仿真研究被引量：12
- 2012年
- 为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.
- 惠记庄魏芳胜高凯丁香
- 关键词：冗余驱动并联机器人ADAMS动力学仿真
- 齿轮传动链误差智能检测分析系统设计
- 本文针对齿轮传动链误差测量问题，在分析传统的齿轮传动链误差测量仪器原理和CAT在本领域最新应用的基础上，结合新的细分观念和软件实现方法，介绍了计算机辅助齿轮传动误差智能检测分析系统的原理、特点和应用。该系统大幅度减少了硬...
- 惠记庄邹亚科
- 关键词：齿轮传动传动误差智能检测CAT技术
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- 基于蓄能器的挖掘机制动能量回收系统和控制优化被引量：9
- 2016年
- 为了回收液压挖掘机回转制动过程中以热能形式损耗的转动动能,节约能源并降低液压系统的油温以提高设备的可靠性和使用寿命,以回转装置的工作原理和制动能量损失为基础,通过蓄能器的选型在AMESim中建立了基于蓄能器的能量回收系统模型;在回收系统加入了逻辑信号控制系统,通过角速度、角加速度的反馈信号和逻辑运算优化了能量回收与释放的控制过程;同时,为了减少转台制动过程中的液压冲击和摆动,提出了一种纯液压防反转的控制方法。研究结果表明:系统优化后节能比率为15.12%,回转装置的反转角度约为6.28×10-4 rad;该系统能够实现能量的回收和释放,并有效节约能源,通过防反转控制可以有效减小回转平台的摇摆。
- 惠记庄杨永奎郑恒玉张泽宇韩文鹏
- 关键词：机械工程挖掘机能量回收蓄能器
- 新型泥浆泵液压系统设计与仿真分析被引量：2
- 2009年
- 传统的泥浆泵动力端采用曲柄连杆机构,液力端活塞的运行速度变化近似于正弦曲线,排出泥浆的瞬时流量和压力也按正弦曲线波动,脉动量大,排量不稳定。笔者通过对动力端进行全新设计,利用电液比例阀控制自动换向,并且增加一套压力平衡式液力端,开发出一种新型的液压驱动泥浆泵,可使泵缸运动平稳、流量稳定、寿命提高。应用系统协同仿真软件AMESim对液压系统的动态特性进行仿真分析,结果表明:动力端采用液压系统,功能大大优于机械驱动;合理的布置3个泵缸活塞初始位置以及缸速比,液压泥浆泵流量就会稳定,无脉动;仿真软件AMESim对液压系统的动态特性仿真与试验结果基本吻合。
- 惠记庄罗联社纪真邹亚科
- 关键词：泥浆泵液压系统AMESIM软件仿真
- 一种三指灵巧手动力学建模方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种三指灵巧手动力学建模方法、系统、设备及存储介质，将三指灵巧手系统作为复杂机械系统；根据灵巧手与抓取物体的约束情况，将三指灵巧手与抓取物体分割为三个开放式运动链结构的手指子模型和一个抓取物体子模型，并将四个...
- 惠记庄来港赵睿英丁凯张红俊
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