文宇桥
- 作品数：12 被引量：20H指数：3
- 供职机构：四川理工学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术生物学电子电信医药卫生更多>>
- 基于DSP信号实时编码的采摘机器人避障控制研究被引量：5
- 2016年
- 为了提高采摘机器人成功避障的性能,在采摘机器人机器视觉技术中引入了DSP实时编码技术,通过对成熟果蔬图像和视频的实时编码,获取果蔬位置和障碍物位置,达到成功避障的目的。根据机器人视频采集驱动的软件架构,对采集驱动进行了改造,在不增加前端外设的前提下实现了主动降帧,并根据DSP芯片的特点,对实时编码器进行了优化设计,大大提高了高分辨率图像实时编码的速率。最后,对机器人的距离位置测量和避障功能进行了测试,通过测试发现:在1.20~2.00m的距离范围内,测量的距离和实际距离的最大偏差不超过0.03m,6组避障测试中机器人成功避障的概率较高,其中最低也达到了97.28%,符合设计的要求。
- 马将文宇桥詹旭
- 关键词：采摘机器人机器视觉避障控制
- BK通道的生物物理特性与门控及其最新研究进展
- 2018年
- BK_(Ca)通道是细胞膜上受Ca^(2+)和膜电位双重调控的离子通道,其与细胞信号系统偶联并发挥着重要作用,该通道高度表达于高等动物的多种组织.最近的研究证实,在心肌细胞膜上存在力敏感BK通道并参与了心脏收缩与舒张的调控.本文将介绍BK通道与L-型钙通道功能上的耦合,心肌细胞质膜力敏感BK通道门控和功能的研究,以及对基底刚度的响应.这有助于更好地理解力敏感离子通道相关心脏疾病的病理和生理学基础.
- 吴榕文宇桥余洋刘丝丝Sokabe M赵虎成
- 关键词：心肌细胞BK通道
- 便携式医用输液保护系统设计
- 2010年
- 采用MCS-51系列8051单片机为核心部件设计便携式医用输液保护系统,当接近开关检测到输液管中药液即将完毕时,系统能够及时报警并有效关闭输液管,在一定程度上提高输液的安全性,从而提高医院的整体护理水平.
- 马将文宇桥
- 关键词：8051单片机输液接近开关光电继电器
- 加味平胃散对消化不良湿热蕴脾证黄腻苔的影响及临床疗效观察
- 2015年
- 目的探讨加味平胃散对消化不良湿热蕴脾证黄腻苔的影响及临床疗效.方法：将68 例消化不良的湿热蕴脾证黄腻苔的患者随机分为对照组33 例与观察组35 例,分别给予多潘立酮片、加味平胃散中药煎剂进行治疗.比较两组临床疗效、舌苔分级情况、中医证候积分.结果：观察组临床总有效率94.29%明显高于对照组78.79%（P〈0.05）;舌苔分级情况明显优于对照组（P〈0.05）;舌苔黄腻、脘腹痞满、食少纳呆、口干口苦及身重困倦等中医证候积分均显著低于对照组（P〈0.05）.结论：加味平胃散可有效改善消化不良湿热蕴脾证黄腻苔的临床症状,提高治疗效果.
- 李传芬文宇桥陈丹
- 关键词：加味平胃散中医证候
- JPSTH两种修正方法的比较与分析
- 2009年
- 联合刺激后时间直方图(JPSTH)能够反映神经元之间相关性的动态改变,是神经元信号处理中常用的处理方法。原始联合刺激后直方图(rawJPSTH)只是简单描述了两个锋电位序列之间的相关性。归一化联合刺激后直方图(Normalized JPSTH)和移位修正后联合刺激后直方图是对原始JPSTH的修正。本文用多电极记录海马神经元网络信号,对JPSTH的两种修正方法进行了较为深入的比较和分析。
- 黄丹杜玲艳文宇桥陈超刘文
- 关键词：归一化
- 无中继全球电视信号传输的可能性
- 2009年
- 根据实际情况,由浅入深的分析了现行电视信号传输系统存在的缺陷,以及无中继传输方式的优点、可行性、应用前景等。
- 文宇桥黄丹
- 关键词：信道极低码率音频压缩视频压缩
- 组织模型光散射的偏振特性被引量：1
- 2009年
- 偏振门技术已被广泛用来探测上皮生物组织的结构,但组织的光学参量如何影响入射光的偏振态这一问题尚未解决。结合斯托克斯测量系统模型和米氏散射理论,计算分析了散射体分别等效成直径为5.0、9.0μm球形粒子的散射光强分布及偏振度分布,以及线偏振光、圆偏振光入射时大小粒子后向散射光的偏振度光谱。结果表明:无论是小粒子还是大粒子,后向单次散射光均具有很高的偏振性,偏振度光谱对粒子尺寸的变化比较敏感,而当线偏振光入射时,随着粒子平均尺寸的增加,光谱振荡频率及偏振度都将增大。该方法对于早期癌症检测具有潜在应用意义。
- 杜玲艳詹旭雷跃荣宋弘文宇桥
- 关键词：偏振度散射光
- 智能中医脉诊系统研究被引量：1
- 2011年
- 智能中医脉诊系统由脉象采集模块、接口电路模块和频谱分析及匹配运算模块组成硬件系统,并根据中医专家诊疗建立脉象数据库、诊疗方案数据库。本系统通过检测病人脉搏波,输出诊断结果、治疗方案及药方。
- 文宇桥马将李传芬
- 关键词：脉诊频谱分析
- 基于排序熵算法的麻醉深度检测系统设计被引量：2
- 2015年
- 为辅助医生在手术过程中对患者麻醉深度状态的判断,设计了一种基于排序熵算法的麻醉深度检测系统。该系统主要包含3个部分,前端脑电预处理电路、排序熵算法数据处理电路和人机交互软件。前端电路主要包括各类放大电路和滤波电路;排序熵算法数据处理是基于stm32单片机完成;人机交互软件主要用于对测试结果进行记录显示等工作,辅助医生对患者麻醉状况的判断。依据以上方案制作了检测系统,并在实验室环境下进行了测试,能完成相关数据检测。
- 陈丹文宇桥谭希陈顺铃
- 关键词：脑电信号麻醉深度信号采集
- 医用输液监护器的设计被引量：3
- 2013年
- 针对医院人工监测病人输液存在的问题,设计了一种基于单片机的输液监护器。该输液监护器采用红外光电传感器对液滴进行检测,并通过单片机系统进行输液速度的计算,当测量值超过预设值范围时可以进行报警提示。该设计成品结构简单、体积小巧,操作方便。实际测试表明,该监护器运行稳定,基本无误报现象,安全可靠。
- 马将杨昆文宇桥钟朵莉
- 关键词：单片机光电传感器报警
