您的位置： 专家智库 > >

方恒

作品数：8 被引量：9H指数：2
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省国际科技合作项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇控制器
  • 2篇电机
  • 2篇电压比较器
  • 2篇速度控制
  • 2篇无级
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动规...
  • 2篇关节
  • 2篇关节控制
  • 2篇关节控制器
  • 2篇光电编码器
  • 2篇过流
  • 2篇过流保护
  • 2篇多自由度
  • 2篇俯仰
  • 2篇比较器
  • 2篇编码器

机构

  • 8篇武汉科技大学

作者

  • 8篇方恒
  • 7篇吴怀宇
  • 6篇程磊
  • 6篇胡琳萍
  • 5篇张巍
  • 5篇赵伟
  • 3篇许春山
  • 3篇刘亮
  • 2篇曹赢
  • 2篇莫建民
  • 2篇张宏亮
  • 2篇陈洋
  • 2篇程宇
  • 1篇王洪荣
  • 1篇余亚强
  • 1篇张巍

传媒

  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮18同心固定在底座17中心，电机12竖直安装在旋转底板15上，俯仰轴10安装在支架6、13中部，电机2水平固定在支架6上，俯仰轴10的两端装有安装板11。电机...
吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
文献传递
一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器
本发明涉及一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器。其技术方案是：电源转换单元1分别与CAN通讯单元2、DSP芯片3、信息采集反馈单元4、控制驱动单元6、自我保护单元7、接近开关8、直流电源接口9连接，DSP芯片3分别...
吴怀宇王洪荣张巍赵伟程磊刘亮方恒胡琳萍
文献传递
基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮(18)同心固定在底座(17)中心，第一电机(12)竖直安装在旋转底板(15)上，俯仰轴(10)安装在支架(6、13)中部，第二电机(2)水平固定在支架(6)...
吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
文献传递
基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计被引量：3
2009年
本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。
张巍吴怀宇程磊胡琳萍方恒
关键词：DSP步进电机
一种多自由度机器人运动规划控制器
本发明涉及一种多自由度机器人运动规划控制器。其技术方案是：外部电源7与电源转换模块1的输入端连接，电源转换模块1的输出端分别与DSP芯片2、以太网控制器3、以太网连接器4、CAN总线接口芯片6连接，DSP芯片2分别与以太...
吴怀宇方恒程磊许春山赵伟张巍胡琳萍刘亮
文献传递
基于双目立体视觉的三维信息获取技术研究
立体视觉是计算机被动测距领域中一种最重要的距离感知技术。从立体视觉技术诞生至今，经过30多年的发展，立体视觉在机器人视觉、航空测绘、军事应用、医学诊断及工业检测中的应用越来越广。双目立体视觉是立体视觉的一个重要的分支。它...
方恒
关键词：双目立体视觉三维信息获取摄像机标定
文献传递
基于MRF和颜色空间的立体图像匹配算法被引量：4
2008年
为了提高立体图像匹配的效率和准确度,对基于马尔可夫随机场(Markov Random Fields,MRF)的立体图像匹配算法进行改进,提出一种基于MRF和颜色空间的立体图像匹配算法。该算法利用颜色距离构建匹配代价函数,以充分利用彩色图像中的颜色信息,并采用加速的信度传播算法进行能量最小化。分别利用灰度信息、RGB信息、HSI信息进行立体匹配实验。实验结果表明,改进后的算法能加快收敛,降低误匹配率。
方恒吴怀宇
关键词：马尔可夫随机场
一种分布式多自由度机器人控制系统
本发明涉及一种分布式多自由度机器人控制系统。其技术方案是将工业计算机1通过以太网以有线或无线连接方式与一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2相连；一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2通过CAN－bu...
吴怀宇赵伟胡琳萍程磊余亚强方恒刘亮张巍
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0