方斌
- 作品数：22 被引量：28H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术医药卫生更多>>
- 基于三维特征描述的点云配准方法研究
- 三维点云配准旨在通过几何或语义特征实现点云的空域对齐,广泛用于遥感测绘、三维重建、同时定位与制图等领域。其依据输入数据不同可分为“模型与场景”的配准和“场景与场景”的配准这两类任务。这两类任务面临的主要问题和挑战包括:1...
- 方斌
- 关键词：三维点云点云配准参考系
- 基于GDI+技术实现数字图像多格式转换被引量：2
- 2007年
- 简要阐述了Windows GDI和GDI+的技术特点及应用,探讨了在VC++环境中利用GDI+进行图像编程时如何获取图像文件的编码信息,对各种格式图像文件的转换进行了实验性探讨和实现.
- 方斌
- 关键词：图像格式图像编码GDI+
- 一种基于激光雷达的水面障碍物检测与多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达的水面障碍物检测与多目标跟踪方法，属于无人艇水面环境感知与理解领域。包括：步骤1，获取当前激光雷达扫描到的水面环境点云数据；步骤2，对步骤1获取到的点云数据进行坐标系变换，并映射为前视图投影栅...
- 马杰丁军峰余坤方斌
- 文献传递
- 基于B/S模式使用PHP+MySQL进行Web开发被引量：7
- 2014年
- 通过简要介绍PHP和MySQL的特点,阐述使用PHP网络编程语言和数据库MySQL组合开发动态网站的关键技术.
- 方斌刘耀钦
- 关键词：PHPMYSQL动态网站
- 吉马酮在制备用于治疗肝癌药物中的应用
- 本发明提供了吉马酮作为治疗肝癌药物的应用，吉马酮对HepG2细胞的细胞毒性实验结果显示，IC<Sub>50</Sub>约160μm，流式细胞仪检测吉马酮对肝癌HepG2细胞周期和凋亡的影响实验结果显示，吉马酮能诱导Hep...
- 何光源杨广笑柳昀熠方斌王维陈明洁
- 文献传递
- 现代远程教育的发展和现状被引量：1
- 2002年
- 初步探讨现代远程教育的要义、起源、发展趋势、社会动力、硬件平台和现代远程教育对传统教育的革命;比较现代远程教育方式与传统教育方式的各自优缺点;指出我国现代远程教育的现状和不足.
- 方斌
- 关键词：传统教育远程教育现代远程教育教育革命
- 在VFP中调用WIN32API函数被引量：1
- 2005年
- Windows 32 API函数是windows操作系统与windows应用程序的接口.借鉴VB、VC等面向对象编程工具调用Windows 32 API函数的方法,实验性探讨了在VFP中调用Windows 32 API函数的问题及方法.
- 方斌周金凤
- 关键词：VFPWINDOWSAPI函数
- LoVPE 3维局部特征描述子被引量：1
- 2018年
- 目的局部特征描述子在3维目标识别等任务中能够有效地克服噪声、不同点云分辨率、局部遮挡、点云散乱分布等因素的干扰,但是已有3维描述子难以在性能和效率之间取得平衡,为此提出LoVPE(局部多视点投影视图相关编码)特征描述子用于复杂场景中的3维目标识别。方法首先构建局部参考坐标系,将世界坐标系下的局部表面变换至关键点局部参考坐标系下的局部表面;然后绕局部参考坐标系各坐标轴旋转K个角度获得多视点局部表面,将局部表面内的点投影至局部参考系各坐标平面内,投影平面分成N×N块,统计每块内投影点的散布信息生成特征描述向量;最后将各视点特征描述向量进行两两视图对相关编码得到低维度特征描述向量,采用ZCA(零项分量分析)白化降低特征描述向量各维间相关性得到LoVPE描述子。结果在公用数据集上进行不同描述子对噪声、不同分辨率、遮挡及杂波等干扰鲁棒性的特征匹配实验,实验结果表明,提出的描述子特征匹配率与现有最佳描述子处于同等水平,但保持了较低的特征维度和较高的计算效率,维度降低约1半、特征构建及特征匹配时间缩短为现有最佳描述子的1/4。结论提出一种新的3维局部特征描述子,具有强描述能力,对噪声、不同网格分辨率、遮挡及杂波等具有强鲁棒性,存储消耗较少且计算效率较高,该方法适用于模型点云及真实点云数据,可用于复杂场景中的3维目标识别。
- 陈全吕武方斌岳子涵马杰
- 特征图强化网络:利用特征图强化船舶检测模型训练的网络结构
- 2023年
- 随着人工智能技术的进一步发展,深度学习方法在船舶检测领域发挥着重要作用。然而,深度学习算法出现的虚警和漏检,对船舶检测领域技术的应用存在一定的阻碍。虽然经典的深度学习方法能够有效处理单一背景的海面,但是当面对复杂背景之下的数据时,经典模型很容易得出岸上的虚警。并且在常规训练中,模型常常对一些显著特征过于关注,出现特征过拟合现象,当这些显著特征发生改变时极易出现漏检。在模型对输入进行前向传播的过程中,模型中不同网络层会对输入生成对应的映射,也就是特征图。充分利用特征图的语义信息和空间信息是一种有效减少虚警和漏检的方法。与传统模型相比,我们提出的特征图强化网络可以充分利用特征图生成自适应特征图掩码与水陆分割掩码,避免模型的特征过拟合与削弱复杂背景造成的影响,最终达到减少虚警与漏检的目的。在现有公共数据集上与算法模型的对比实验结果表明,本文所提出的方法的性能更为出色,超过了其他SOTA算法。
- 张泽琨谭震彪余坤方斌黄骁马杰
- 关键词：遥感成像
- 一种面向无人艇应用的尾浪滤除方法
- 本发明公开了一种面向无人艇应用的尾浪滤除方法，属于无人艇水面环境感知与理解领域。包括：S1.获取无人艇周围水面环境的点云数据，点云数据通过多线旋转式激光雷达扫描得到；S2.对点云数据进行杂波噪点去除；S3.对滤除后点云数...
- 马杰丁军峰余坤方斌
