时晓霞
- 作品数:3 被引量:13H指数:2
- 供职机构:桂林理工大学机械与控制工程学院更多>>
- 发文基金:广西研究生教育创新计划广西研究生教育创新计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机调速控制被引量:7
- 2010年
- 针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。利用最小均方差来调整网络的权值,使径向基函数快速收敛,获得较佳PID控制参数,达到对转速跟随控制。同时自适应网络对整个系统的动态性能起到了改善作用。仿真结果表明该方法具有很好的控制效果。
- 卿启新叶汉民杨晓武时晓霞
- 关键词:模糊RBF神经网络PID无刷直流电机
- 基于波波夫超稳定性在永磁同步电机控制系统中的应用被引量:5
- 2010年
- 针对永磁同步电机无速度传感器控制系统进行设计,选择定子电流为状态变量,利用波波夫超稳定性(Popov)理论确定转子转速、转子电阻和控制绕组电阻的自适应律,然后将由观测器得到的定子电流直接用于永磁同步电机控制中。根据模型参考自适应(MRAS)的稳定性原理,得到估计速度的自适应规律,而超稳定性保证了永磁同步电机控制系统和速度的渐进收敛性。理论分析表明,所探究的方法保证了速度辨识算法的全局渐进稳定性,经过MATLAB/Simulink环境下的仿真,证明了这种方法的有效性。
- 叶汉民时晓霞
- 关键词:永磁同步电机自适应
- 基于MRAS技术在永磁同步电机控制中的应用被引量:1
- 2010年
- 论文对基于无传感器MRAS技术在永磁同步电机控制系统中的应用进行阐述。以永磁同步电机的数学模型作为出发点,电机的转速为可调参数,通过电机的电流模型建立参考模型与可调模型。通过两个模型输出量的差值设计合适的自适应律来实时调节可调模型的待估参数,达到可调模型跟踪参考模型的目的。并根据超稳定性理论来保证系统和速度的渐进收敛性。在MATLAB/Simulink环境下实现基于MRAS技术永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真。仿真结果表明,能够准确估计转子的速度和位置,系统具有较好的鲁棒性。
- 叶汉民时晓霞
- 关键词:永磁同步电机稳定性自适应律