曲铁军
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 离散时间非线性系统的观测器设计被引量：4
- 2005年
- 针对离散时间LIPSCHITZ非线性系统的观测器设计问题,依据离散时间系统的LYAPUNOV稳定性理论,研究了保证观测误差渐近稳定的充分条件,并依据该条件应用线性矩阵不等式方法,得到了观测器增益矩阵的设计方法。所得方法计算简便,并通过算例说明该方法的应用。
- 曲铁军马克茂田自耘
- 关键词：非线性系统观测器线性矩阵不等式
- 高精度车载惯性导航系统关键技术研究
- 本文对提高车载惯性导航系统导航精度的关键技术进行了研究。使用遗传算法、Kalman滤波器、旋转加速度计重力梯度仪研究了平台式惯导系统漂移的观测与补偿方案。 首先对遗传算法的相关问题进行了研究，给出了一种收敛速度快、寻优...
- 曲铁军
- 关键词：遗传算法KALMAN滤波器
- 按大类招生,缓一步选专业天地宽
- 2010年
- 每至高考填报志愿，往往面对眼花缭乱的专业，考生会感觉无从下手。在选择专业时。由于不了解大学的学科设置，对自己将来究竟选择什么样的职业发展方向尚无成熟的想法，因而较为盲目。通过按大类招生进入大学以后，考生可以有更充分的时间和精力去了解各大类下的各个专业内涵。边学习、边选择。为自己的职业生涯做出合理的定位。在100多所“211工程”院校中。已有一半多的高校实行了按大类招生。
- 曲铁军
- 关键词：大类招生天地填报志愿学科设置
- 姿态变换矩阵性质的研究被引量：9
- 2004年
- 首先给出了向量代数的一些基本性质 ,从姿态矩阵的定义出发 ,证明了姿态矩阵中行向量与列向量的归一性 ,正交性 ,两姿态矩阵的有序性及小角度旋转姿态阵的无序性和可加性 ,计算了姿态矩阵的特征值 ,讨论了特征向量的计算方法及几何意义。
- 曲铁军任顺清陈希军
- 关键词：变换矩阵列向量可加性正交性向量代数
- 使用遗传算法的自适应Kalman滤波器被引量：9
- 2003年
- 基于Magill的Kalman滤波器池结构 ,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器 ,给出了离线和在线两种实现方案 .离线方案以辨识滤波参数为主要目的 ,进而可以对状态进行较准确的事后估计 ;在线方案以实时地对状态进行估计为目的 .对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法 ,该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强 .
- 曲铁军杨旭东葛升民
- 关键词：遗传算法自动控制目标函数
- 解读自主招生“路线图”
- 2008年
- 高考时降20～30分提档或降10分选专业，这成为高校自主招生对考生的一种诱惑。从2001年开始试点至今，参加自主选拔录取的高校已增至68所。很多试点院校都在自主招生的选拔方式上做出了有益尝试与积极探索，进一步拓宽了高校选拔人才的方式。不过，无论各试点院校自主招生方案如何制定，它们都会遵循一定的规则，而这些重要的规则又是什么呢？
- 曲铁军吕思浩
- 关键词：自主招生自主选拔录取试点院校选拔方式选拔人才
- 惯导平台初始对准系统设计及零速更新算法研究
- 该文以惯性导航平台系统初始对准及零速更新进行了深入研究,主要讨论了水平和方位初始对准精校准回路的设计问题、水平与方位对准结合的测漂对准方案实现以及零速更新和动态载体对准问题.第二章主要讨论了惯性导航系统解耦的水平与方位初...
- 曲铁军
- 关键词：KALMAN滤波器数据压缩
