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曹赢

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：湖北省国际科技合作项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电压比较器
  • 2篇一体化
  • 2篇速度控制
  • 2篇无级
  • 2篇光电编码器
  • 2篇过流
  • 2篇过流保护
  • 2篇俯仰
  • 2篇比较器
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇编码器
  • 2篇串口通信
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇图像

机构

  • 5篇武汉科技大学

作者

  • 5篇曹赢
  • 4篇程磊
  • 2篇张巍
  • 2篇方恒
  • 2篇许春山
  • 2篇莫建民
  • 2篇赵伟
  • 2篇张宏亮
  • 2篇胡琳萍
  • 2篇方康玲
  • 2篇吴怀宇
  • 2篇陈洋
  • 2篇程宇

传媒

  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮18同心固定在底座17中心，电机12竖直安装在旋转底板15上，俯仰轴10安装在支架6、13中部，电机2水平固定在支架6上，俯仰轴10的两端装有安装板11。电机...
吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
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基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮(18)同心固定在底座(17)中心，第一电机(12)竖直安装在旋转底板(15)上，俯仰轴(10)安装在支架(6、13)中部，第二电机(2)水平固定在支架(6)...
吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
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一种准被动步行机器人的步行控制研究
被动步行机器人是一种仅依靠自身机械结构并利用重力势能沿斜坡步行的机器人。在保持被动步行特征的条件下，引入简单的驱动装置提高步行性能的机器人，即为准被动步行机器人。与主动步行机器人相比，被动步行机器人的能量利用率高并且部分...
曹赢
驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现
机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置，能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。本设计采用数字信号处理器（TMS320LF2407 DSP）作为主控芯片，有利于提高控制系统的实时性和数据处理能力。本设计包括供电...
曹赢程磊方康玲
关键词：机器人闭环控制串口通信图像采集数字信号处理器
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驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现被引量：1
2008年
机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力。设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统。控制系统包括位置闭环与速度闭环系统。位置闭环可实时检测并调整位置,速度闭环采用PI控制算法实现,PI参数的调试采用塔卡哈什经验方法。通信系统通过串口实现DSP与上位机的数据交换。
曹赢程磊方康玲
关键词：闭环控制串口通信
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