朱孟萍
- 作品数：35 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置
- 本发明涉及一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置，包括固定台、柔性抓手和驱动机构；固定台安装在服务飞行器上；固定台包括板式结构件和导向管，导向管为中空管状结构，对柔性抓手进行导向，对捕获目标进行辅助约束；柔性抓手为仿...
- 陈维春唐斌陈新龙朱孟萍张翔翼刘俊良宋琦陈大可解正友任雅静
- 文献传递
- 一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法
- 本发明公开了一种基于聚合体机器人的航天器在轨组装方法，包括：控制轨道转移航天器进入在建航天器轨道，并投放空间存储平台；按照需求控制各智能模块自主聚合，分别构建得到核心舱、聚合体姿轨控机器人、聚合体桁架操控机器人和聚合体自...
- 宋琦陈新龙刘俊良陈大可朱孟萍陈维春张翔翼任雅静解正友
- 文献传递
- 带有阻尼机构的多柔体航天器动力学建模被引量：1
- 2017年
- 对通过阻尼机构连接的多柔体航天器动力学问题进行研究,考察的系统由航天器本体、若干六自由度刚性阻尼平台以及固连于阻尼平台的大柔性附件构成,阻尼平台与航天器本体之间以弹性-阻尼装置连接,为典型的多柔体系统.以混合坐标描述系统的运动,利用Kane方程建立了具有较强通用性且有利于系统控制器设计的含有约束阻尼的动力学模型.数值仿真结果表明,阻尼器可有效衰减柔性附件的振动,有利于星体受扰后的快速稳定.
- 朱孟萍耿磊陈新龙李志
- 关键词：阻尼器动力学KANE方程
- 一种自由碰撞吸附试验装置
- 本发明公开了一种自由碰撞吸附试验装置，包括：预紧装置、动能弹簧、垂直弹射支柱、上预紧压板、下预紧压板、吸附机构、目标模拟件、可调节高度支架、限位器和框架平台；下预紧压板通过可调节高度支架固定在框架平台底部；四个垂直弹射支...
- 宋琦刘俊良陈新龙张翔翼刘宇飞陈维春朱孟萍陈大可任雅静解正友
- 一种碰撞吸附试验装置及试验方法
- 一种碰撞吸附试验装置及试验方法，其中碰撞吸附试验装置包括自由硬碰撞器和电机驱动软碰撞器。分别开展吸附材料碰撞试验和吸附机构碰撞试验。吸附材料碰撞试验能掌握材料的动态吸附性能指标，从而为吸附机构设计提供输入，吸附机构碰撞试...
- 宋琦王天喆陈新龙陈维春朱孟萍陈大可刘俊良
- 文献传递
- 星表巡游机器人地面试验系统及试验方法
- 本发明涉及一种星表巡游机器人地面试验系统及方法，系统包括机架、微重力提供装置、目标姿态模拟装置、摄像机和控制机，微重力提供装置包括设置在机架上的悬吊滑轨、移动滑块和恒力悬吊装置，恒力悬吊装置用于与机器人样机连接，为机器人...
- 解正友陈新龙朱孟萍高原郭继唐宋琦任雅静
- 一种基于巡游机器人的在轨故障检测及维护方法
- 一种基于巡游机器人的在轨故障检测及维护方法，首先将巡游机器人通过救援卫星送至目标卫星并吸附在目标卫星表面的吸附面，然后令巡游机器人到达目标卫星的星表测试接口位置，将控制中心计算机连接至目标卫星，最后通过巡游机器人的控制中...
- 陈新龙陈大可李志张志民孙玉成朱孟萍邓连印
- 文献传递
- 一种多丝杠联动可重复伸展星载机构
- 本发明提供一种多丝杠联动可重复伸展星载机构，包括安装座、驱动机构、第一节丝杠、第一丝母、第一节丝杠挡圈、第二节丝杠、第二丝母、第二节丝杠挡圈、第一节套管、第二节套管、第三节套管以及滚动轴承。其中，第二节丝杠通过第一丝母与...
- 孙玉成李志黄剑斌韩旭陈大可朱孟萍
- 文献传递
- 一种基于母子协同的空间碎片捕获方法
- 一种基于母子协同的空间碎片捕获方法，涉及航天器在轨服务技术领域；包括如下步骤：步骤一、当母飞行器接收到工作指令后，向空间碎片目标飞行靠近；步骤二、距离空间碎片目标s1时，释放子飞行器；步骤三、子飞行器沿激光信号继续飞行；...
- 陈维春陈新龙朱孟萍张翔翼
- 基于最优推力锥的级联推力分配算法
- 2012年
- 推力分配是推力系统冗余配置时航天器姿态控制系统的必备组成单元。针对传统直接搜索法以及单纯形法在分配过程中在线计算量大、工程实现较难的不足,提出了一种基于最优推力锥的级联分配方法。该算法首先进行无约束分配,搜索出实现目标控制量的准最优推力锥,然后用推力器喷气时间上限对无约束问题的最优推力组合进行饱和处理,更新推力器喷气时间上限,计算当前推力组合的控制误差,并作为下一步的目标控制量,更新推力锥,重复迭代,直至控制误差为0或当前目标量的可行锥不存在。文中以空间站核心舱为例进行了仿真,结果显示:与传统单纯形法相比,该方法能在保持计算量优势的前提下,在目标量可实现时能优化推力组合,精确实现目标量;目标量不可实现时,能在可达集内最大限度地实现目标控制量,充分利用了推力系统的控制能力。
- 朱孟萍徐世杰
- 关键词：推力分配航天器
