朱立达
- 作品数：87 被引量：447H指数：13
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于LS-DYNA的金属切削加工有限元分析被引量：16
- 2008年
- 采用有限元法对金属的切削加工过程进行了模拟,得出了工件内部应力、应变及温度的变化规律.模拟结果表明,切屑是切削层材料受到刀具前刀面的推挤,沿某一斜面发生剪切滑移形成的;切削进入稳定阶段后,材料的最大等效应力保持在某一值附近波动;钝圆半径的挤压导致成形表面产生残余应力;切削热主要集中在切屑上,切屑温度从切屑底层到外层逐渐递减.该方法弥补了实验方法冗繁的缺点,为金属切削原理的研究、切削加工工艺的设计提供了高效的方法和理论依据.
- 宿崇侯俊铭朱立达王宛山
- 关键词：金属切削有限元法残余应力切削温度
- 基于VMD和FFT的变切深侧铣颤振特征提取方法被引量：10
- 2018年
- 针对铣削过程中颤振频带不明显的问题,采用变分模态分解(VMD)和快速傅里叶变换(FFT)相结合的方法来提取颤振频带,为进一步提取颤振特征值奠定基础.为获得包含颤振频率的频带,采用变切深侧铣薄壁件实验获取铣削力信号.提出结合FFT频谱来选择VMD中模态个数的方法,并采用此方法对仿真信号和实验信号进行颤振频带提取,结果表明VMD和FFT相结合的方法能有效提取铣削颤振频带.
- 刘长福朱立达仇健李明
- 关键词：薄壁件
- 高职工业机器人技术专业课程体系的构建研究被引量：12
- 2019年
- 工业机器人产业迅猛发展,已经形成了一条完整的新兴产业链,促进了本体设计制造、系统集成、现场应用三大类企业的快速发展。我院工业机器人技术专业不断探索校企合作,进一步明确了工业机器人相关岗位职责和培养要求,清晰了高职工业机器人技术专业在产业链中的人才培养定位。同时,结合实训基地建设,不断探索教学改革,依据岗位需求序化课程探索构建了工业机器人技术专业课程体系。
- 朱立达
- 关键词：工业机器人技术课程体系职业教育
- 我国媒介素养教育课程体系的现状与改进建议被引量：4
- 2018年
- 在当前传播生态不断变化,新兴媒体层出不穷的背景下,提高人们的媒介素养越来越成为舆论引导的一个前提。本文结合代表性案例,对我国中小学媒介素养教育的课程体系进行分析,归纳现状,总结经验,为我国媒介素养教育的发展提出建议。
- 朱立达常江
- 关键词：媒介素养课程体系
- 高职高专“液压与气动技术”课程教学改革与实践被引量：1
- 2014年
- 《液压与气动技术》课程在高职高专机电类人才培养中占有重要地位,传统教学内容和教学方式已不能适应人才培养的要求。本文从教学内容、教学方法和教学评价3个角度阐述了我院《液压与气动技术》课程2年理实一体教学改革的主要内容,可为相关院校教改提供参考。
- 朱立达张小丽
- 关键词：液压传动气压传动课程改革理实一体
- 新常态下中国创业教育发展研究被引量：4
- 2015年
- 随着新常态下的经济发展,增长速度换挡期、结构调整阵痛期、前期刺激政策消化期"三期叠加"的发展现状给中国创业教育的发展提出了新的挑战。对美国创业教育的研究显示,创业教育的发展与经济发展的阶段、水平、环境等因素具有高度的相关性。针对中国当下的创业教育,在国务院大众创业、万众创新的思路下,建立针对创业教育生态闭环,通过实践-学习模式真正培养起学生的创业能力,成为中国创业教育发展的关键。
- 韩松朱立达胡忠良
- 关键词：创业教育
- 基于数字样机技术的全断面掘进机关键部件的动态仿真分析被引量：1
- 2011年
- 针对全断面掘进机的关键部件设计理论不够完善、制造工艺不够合理等问题,在设计阶段采用数字样机技术对其进行动态仿真。通过对刀盘系统和管片拼装机进行运动学和动力学仿真,在数字样机上分析其运动规律、进行机构干涉检查以及评估驱动力和扭矩大小,为不同地质条件下的刀具布置和选型提供参考。采用基于数字样机技术的有限元方法进行模态和强度仿真分析,获得关键部件的各阶振型图和应力变化规律,为关键部件的动态优化设计提供依据。
- 朱立达王日清苏鹏程王宛山
- 关键词：数字样机全断面掘进机
- 信息技术在本科教学中的创新应用被引量：2
- 2018年
- 以机械制造技术基础课程为例,介绍二维码视频、蓝墨云班课、3D打印技术在本科教学工作中的应用,并通过成绩分析说明这些创新应用的具体效果。
- 朱立达李宗元巩亚东史家顺林君哲
- 关键词：信息技术本科教学机械制造技术基础
- 基于Clipper的3-TPS混联机器人运动轨迹控制被引量：1
- 2014年
- 针对3-TPS混联机器人的空间运动性能要求及自身的结构特点,提出了一种基于Clipper的3-TPS混联机器人开放式数控系统.为了解决该机器人的运动摆头与回转工作台间角度的耦合及由工作台运动造成的工具编程点位置的变化等关键问题,建立了混联机器人运动学位置逆解数学模型.在构建基于Clipper的3-TPS混联机器人数控系统硬件平台基础上,将该机器人的运动学逆解数学模型转换为位置运动控制算法,并在球面上进行了螺旋轨迹实验验证.空间运动轨迹的理论与实验分析结果表明:所设计的数控系统能满足3-TPS混联机器人的控制要求,其运动模型及控制算法正确、可行.
- 史家顺王凯朱立达王宛山
- 关键词：运动学逆解
- 正交车铣三维切屑理论建模研究被引量：9
- 2012年
- 针对正交车铣复杂运动所产生变深度、变厚度的切屑问题,基于正交车铣切削理论建立有效的无偏心切屑和偏心切屑的数学模型,从而分别获得圆周刃、端面刃的切屑厚度和深度的数学表达式.在相同切削参数条件下,通过理论建模方法和实验测试方法分别获得三维切屑几何形状,对比分析可知,正交车铣三维切屑理论建模是正确的.因此该切屑的理论模型为正交车铣加工机理的研究提供理论基础和参考依据.
- 朱立达李虎杨建宇王宛山
- 关键词：正交车铣偏心距
