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朱翔宇

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多传感器
  • 1篇运动控制
  • 1篇跳跃机器人
  • 1篇投标
  • 1篇投标报价
  • 1篇投标报价策略
  • 1篇起跳
  • 1篇青蛙
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制
  • 1篇监理
  • 1篇建设项目
  • 1篇工程监理
  • 1篇工程建设项目
  • 1篇感器
  • 1篇报价
  • 1篇报价策略
  • 1篇DSP

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇朱翔宇
  • 1篇樊继壮
  • 1篇蔡鹤皋

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
仿青蛙跳跃机器人稳定跳跃的研究
仿生跳跃机器人在越障和运动的敏捷性上具有突出优势，但由于可控时间短，腾空阶段具有不确定性，跳跃的稳定性对于其运动性能至关重要。姿态稳定性影响机器人能否安全着陆和连续运动，轨迹稳定决定能否到达预设的地点。本文以仿青蛙跳跃机...
朱翔宇
关键词：运动控制多传感器
文献传递
工程监理投标报价策略与风险防范研究
该文首先介绍了中国的建设监理体制,并简述了工程监理投标报价的内涵,分析了实施工程建设监理投标报价的必要性;其次提出了工程建设监理任务的承接手段,最后提出了工程监理投标报价的决策方法和投标报价的制定方法以及工程监理的风险防...
朱翔宇
关键词：工程监理投标报价工程建设项目
文献传递
仿青蛙跳跃机器人控制系统设计
2011年
基于PC上位机和DSP嵌入式控制器,结合机器人特有的机械本体结构和运动方式,研制了仿青蛙跳跃机器人的控制系统,以实时采集多种姿态传感器信息,控制直流电机和舵机工作。通过半自主式控制,实现了姿态调整和跳跃运动。
朱翔宇樊继壮蔡鹤皋
关键词：跳跃机器人控制系统DSP
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