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李友福

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 6篇体视觉
  • 6篇立体视
  • 6篇立体视觉
  • 5篇矩阵
  • 4篇置信度
  • 4篇置信度传播
  • 4篇视差
  • 4篇双目
  • 4篇双目立体
  • 4篇双目立体视觉
  • 4篇随机场
  • 4篇匹配方法
  • 4篇泛化
  • 3篇视觉系统
  • 2篇多视图
  • 2篇形式解
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机内参数
  • 2篇射影
  • 2篇射影空间

机构

  • 15篇浙江工业大学

作者

  • 15篇李友福
  • 15篇陈胜勇
  • 11篇王万良
  • 7篇刘盛
  • 6篇管秋
  • 5篇王鑫
  • 4篇王中杰
  • 3篇旺晓研
  • 3篇童汉阳
  • 2篇姚春燕
  • 2篇刘大伟
  • 2篇杨旭华
  • 2篇徐新黎
  • 2篇汪晓妍
  • 2篇原长春
  • 1篇刘志刚
  • 1篇李明
  • 1篇卢荣胜
  • 1篇李兰兰
  • 1篇张建伟

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：1)采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；2)产生多尺度马尔可夫随机场，第k层的大小是第k+1层大小的四分之一；3)设在多尺度马尔可夫...
陈胜勇王中杰李友福刘盛王鑫旺晓研
文献传递
基于二维彩色光编码的实时三维视觉系统
一种基于二维彩色光编码的实时三维视觉系统，包括数字放映机，用以把光模板投射到物体上；摄像机，用以获取图象；微处理器，用以形成彩色调制光和进行三维重建，微处理器包括有：颜色集合模块，用以形成颜色集合：P＝{c1，c2，c3...
陈胜勇李友福姚春燕管秋王万良
文献传递
一种自适应密度的非均匀点云简化处理方法
一种自适应密度的非均匀点云简化处理方法，包括以下步骤：1)首先对整体点云进行k近邻计算；2)根据每一个点的密度信息以及曲率信息进行自适应的均匀重采样；3)设初始点云为D，输出简化后点云为FD，求出点云的平均密度<Imag...
陈胜勇李友福李兰兰刘盛王鑫旺晓研
文献传递
基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：1)采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；2)产生多尺度马尔可夫随机场，第k层的大小是第k+1层大小的四分之一；3)设在多尺度马尔可夫...
陈胜勇王中杰李友福刘盛王鑫旺晓研
基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：1)采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；2)产生多尺度马尔可夫随机场，第k层的大小是第k+1层大小的四分之一；3)设在多尺度马尔可夫随机场中共有...
陈胜勇王中杰童汉阳李友福管秋刘盛王万良
基于二维彩色光编码的实时三维视觉系统
一种基于二维彩色光编码的实时三维视觉系统，包括数字放映机，用以把光模板投射到物体上；摄像机，用以获取图象；微处理器，用以形成彩色调制光和进行三维重建，微处理器包括有：颜色集合模块，用以形成颜色集合：P＝{c1，c2，c3...
陈胜勇李友福姚春燕管秋王万良
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结构光三维系统相对参数的单图像自定标方法
本发明公开了一种结构光三维系统相对参数的单图像自定标方法。针对摄像机和投影仪的内部参数已知而具有五个未定参数以描述组件相对关系的结构光视觉系统，通过获取一幅场景图像，提取定标数据(x<Sub>c</Sub>，y<Sub>...
陈胜勇李友福王万良杨旭华徐新黎
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一种多视图结构光系统自标定方法
一种多视图结构光自标定方法，包括以下步骤：1)多视图结构光系统包含一个摄像机和一个投影仪，投影仪投出一个网格图案，所述网格图案基于位置唯一原理进行编码产生，摄像机在三个不共线的位置获取三幅图片；2)定义K<Sub>c</...
陈胜勇原长春王鑫李友福王万良
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主动式计算机三维视觉建模理论
陈胜勇李友福吴毅红刘志刚卢荣胜张建伟王万良
主动式视觉的三维感知和建模理论和方法，由于其采用可靠的非接触式光学扫描，除覆盖接触式扫描的适用范围之外，还可以用于柔软、易碎物体的扫描以及难于接触或不允许接触场合的扫描，因此在相关领域将被广泛应用，典型的如工业制造、物件...
关键词：
关键词：激光探测器机器人
一种立体视觉的序列重构方法
一种立体视觉的序列重构方法，包括以下步骤：1)每两相邻的图片的匹配得到相邻两幅图片的特征点，然后基于所述特征点进行初步的匹配；用随机抽样一致性方法去除其中的误匹配点；2)选定与一幅图片I最合适的图片；3)设有n幅图片，每...
陈胜勇刘大伟汪晓妍李友福王万良管秋刘盛
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