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李友福
作品数:
15
被引量:8
H指数:1
供职机构:
香港城市大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王新伟
香港城市大学
周燕
中国科学院半导体研究所
崔伟
中国科学院半导体研究所
曹忆南
中国科学院半导体研究所
刘晓泉
中国科学院半导体研究所
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作者
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李友福
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周燕
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王新伟
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崔伟
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2015
3篇
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全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统
本发明提供了一种单目内窥镜系统。该单目内窥镜系统包括:透明护罩,由透明材料制备,呈圆筒状结构;图像传感器芯片,固定于透明护罩的后端,其所在平面与透明护罩的中心轴线垂直;鱼眼透镜,固定于透明护罩内,图像传感器芯片的正前方;...
王新伟
李友福
周燕
测量选通像增强器光学门宽的装置及方法
本发明提供了一种采用距离选通反卷积法测量选通像增强器光学门宽的装置及方法。该方法根据距离选通图像序列形成距离灰度矩阵,通过该距离灰度矩阵与激光脉冲能量矩阵进行离散反卷积运算可获得选通脉冲增益矩阵,从而基于该选通脉冲增益矩...
王新伟
周燕
李友福
文献传递
一种基于空间差分整形的距离选通超分辨率三维成像方法
本发明公开了一种基于空间差分整形的距离选通超分辨率三维成像方法,该方法包括以下步骤:获取用于三维重建的第一切片图像;构建与第一切片图像空间交叠的第一空间能量包络整形器;使用第一空间能量包络整形器对于第一切片图像进行空间差...
王新伟
周燕
李友福
文献传递
一种实现实时距离选通三维成像系统及成像方法
本发明公开了一种实现实时距离选通三维成像系统及方法,解决现有距离选通三维成像无法实现实时成像的问题。本发明中利用距离选通成像技术,在时序控制器输出的ABAB模式工作时序控制下,实现图像传感器、选通门和脉冲激光器的同步工作...
王新伟
曹忆南
崔伟
刘晓泉
周燕
李友福
无人车状态监测控制系统
本发明提供一种无人车状态监测控制系统,包括:机器人操作系统、云端服务器、客户端;所述机器人操作系统用于:接收机器人发送的状态信息,将所述状态信息发送至所述云端服务器;所述云端服务器用于:接收并存储所述状态信息;所述客户端...
李明琦
刘明
李友福
文献传递
全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统
本发明提供了一种单目内窥镜系统。该单目内窥镜系统包括:透明护罩,由透明材料制备,呈圆筒状结构;图像传感器芯片,固定于透明护罩的后端,其所在平面与透明护罩的中心轴线垂直;鱼眼透镜,固定于透明护罩内,图像传感器芯片的正前方;...
王新伟
李友福
周燕
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无人车状态监测控制系统
本发明提供一种无人车状态监测控制系统,包括:机器人操作系统、云端服务器、客户端;所述机器人操作系统用于:接收机器人发送的状态信息,将所述状态信息发送至所述云端服务器;所述云端服务器用于:接收并存储所述状态信息;所述客户端...
李明琦
刘明
李友福
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距离选通空间能量包络多脉冲延时积分整形方法
本发明公开了一种距离选通空间能量包络多脉冲延时积分整形方法,在选通成像器件一帧的曝光时间里,激光脉冲和选通脉冲形成M个脉冲对,通过对M个脉冲对按照目标距离选通空间能量包络几何特征进行选通延时编码调制实现不同距离处子空间采...
王新伟
崔伟
周燕
李友福
文献传递
数字微镜阵列编码闪光三维成像方法及装置
本发明公开了一种数字微镜阵列编码闪光三维成像装置及方法。所述装置包括:计算机;中心控制器生成编码闪光工作时序;脉冲激光器产生激光脉冲;照明镜头视场内的成像目标进行照明;成像镜头收集所述成像目标经过所述激光脉冲照射后形成的...
王新伟
李友福
周燕
文献传递
测量选通像增强器光学门宽的装置及方法
本发明提供了一种采用距离选通反卷积法测量选通像增强器光学门宽的装置及方法。该方法根据距离选通图像序列形成距离灰度矩阵,通过该距离灰度矩阵与激光脉冲能量矩阵进行离散反卷积运算可获得选通脉冲增益矩阵,从而基于该选通脉冲增益矩...
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