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李娟

作品数：52 被引量：23H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学航空宇航科学技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 8篇学位论文
  • 4篇会议论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 4篇生物学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事

主题

  • 10篇集群
  • 6篇机器人
  • 5篇肉苁蓉
  • 5篇搜索
  • 5篇通信
  • 5篇抛投
  • 5篇苁蓉
  • 5篇降落
  • 5篇降落伞
  • 5篇仿真
  • 4篇弹药
  • 4篇微小型
  • 4篇局部搜索
  • 4篇分布式
  • 4篇苯乙醇
  • 3篇修饰
  • 3篇乙醇
  • 3篇制导
  • 3篇搜索算法
  • 3篇渲染

机构

  • 47篇北京理工大学
  • 5篇石河子大学

作者

  • 52篇李娟
  • 21篇刘畅
  • 13篇李杰
  • 7篇杨东晓
  • 7篇杨成伟
  • 6篇熊婧
  • 5篇张伟民
  • 5篇李春
  • 5篇沈慧慧
  • 5篇杨宇
  • 5篇黄强
  • 5篇高峻峣
  • 5篇赵靖超
  • 5篇刘轶
  • 4篇刘慧英
  • 3篇陈杰
  • 3篇易丽娟
  • 3篇辛斌
  • 2篇郭杰
  • 2篇田野

传媒

  • 1篇天然产物研究...
  • 1篇石河子大学学...
  • 1篇过程工程学报
  • 1篇第二届全国化...
  • 1篇中国计算机用...
  • 1篇第十一届全国...
  • 1篇中国生物工程...

年份

  • 5篇2025
  • 9篇2024
  • 11篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇1988
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人集群双层协同任务控制方法及系统
本发明公开了一种无人集群双层协同任务控制方法及系统，属于无人集群决策技术领域，包括如下步骤：首先，基于无人系统自身的感知平台感知环境信息，获得环境之中的原始信息；路径规划器生成从指定无人系统到特定目标的最优路径；目标管理...
李娟陈子豪扶磊熊婧刘畅王子泉
一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法
本发明公开了一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法，涉及数据生成和无人机仿真技术领域，包括：采用虚幻引擎渲染虚拟仿真环境，获取视景相机渲染图像并导出；通过自定义的网络协议以及传输控制协议，对视景相机渲染图像进行实时...
刘畅张晟扶磊李娟陈市杨成伟
作战通信决策支持系统技术研究
李娟
关键词：决策支持系统空间数据挖掘凸壳
一种适用于大规模异构集群任务分配问题的快速求解方法
本发明公开了一种适用于大规模异构集群任务分配问题的快速求解方法，涉及集群任务分配技术领域，通过一种不完全的最优化算法，生成一个异构集群任务分配问题的次优初始解，利用初始解优化遗传算法，加快遗传算法收敛速度，包括模型提取、...
杨东晓李娟黎宏林李亿俍刘畅
荒漠肉苁蓉细胞悬浮培养与苯乙醇皂苷化合物的生物合成
荒漠肉苁蓉(Cistanche deserticola),列当科Ocobanchaccae植物,是我国传统的补益中药和中华药典规定用药,以肉质茎入药。其有效成分苯乙醇苷具有补肾延年、益精、润燥、滑肠之功效,临床主治阳萎、...
李娟李春沈慧慧
关键词：细胞悬浮培养肉苁蓉生物合成化合物
一种气流状态测量不充分的小型固定翼气动参数辨识方法
本发明公开了一种气流状态测量不充分的小型固定翼气动参数辨识方法，包括以下步骤：选取气动参数集合；定义适应度函数；辨识算法初始化；建立连续运动约束方程；适应度计算；对种群的个体进行选择、交叉和变异操作，并生成下一代种群；再...
李娟王子一刘畅王子泉辛梓维杨宇李杰
一种基于混合策略的环境探索方法
本发明公开了一种基于混合策略的环境探索方法，包括：S1、获取移动机器人的当前位置，创建栅格地图；S2、利用基于RRT的边界检测器进行边界点探索，生成全局候选边界点集和局部候选边界点集；S3、将步骤S2生成的全局候选边界点...
刘畅杨宇王贻海李娟杨亚超李杰
一种通信时延下的固定翼无人机集群决策方法
本发明公开了一种通信时延下的固定翼无人机集群决策方法，涉及无人机集群控制技术领域，针对任务背景建立无人机决策软件框架，包括环境信息，环境信息经由时延生成器为集群内所有无人机生成附带时变时延的环境数据，环境信息包括无人机状...
李娟辛梓维李杰王子泉杨东晓
一种微小型抛投机器人降落伞分离机构
本发明提出了一种微小型抛投机器人降落伞分离机构，用于解决微小型抛投机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后与降落伞的分离的问题。发明包括套箍、搭板、加强板、弓形动力弹片、触头、连接螺钉、垫块、支撑套。机器人着陆后，...
高峻峣李娟田野张伟民黄强赵靖超刘轶石选阳
面向拥挤环境的纯视觉分布式集群飞行涌现方法及系统
本发明公开了一种面向拥挤环境的纯视觉分布式集群飞行涌现方法及系统，属于无人机集群飞行技术领域，包括以下步骤：S1，获得观测的图像；S2，对图像的解析得到环境深度图和RGB图；S3，对RGB图进行分析，得到邻居无人机的位置...
刘畅李娟扶磊张芸浩王贻海
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