李宇庭
- 作品数：15 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
- 高速公路汽车尾流发电装置传动系统的设计与研究
- 2014年
- 以风力发电机传动系统为设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对传动系统进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定齿轮参数。后以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立了传动系统的仿真模型,进行运动学仿真,结果显示,优化设计的传动系统结构紧凑、体积小、质量轻、传动效率高、输出动能稳定,能很好地满足工作需要,为风力发电机传动系统的设计和计算提供参考。
- 马登云李宇庭沈小华陆体文陈定方汪俊亮谢溪凌
- 关键词：传动系统优化设计运动学仿真
- 一种机床主轴工作状态下的刀具端频响函数辨识方法
- 本发明涉及机床的铣削加工领域，公开了一种机床主轴工作状态下的刀具端频响函数辨识方法，包括以下步骤：在主轴旋转状态下，对两把长度不同的刀具的光杆部分进行模态锤击，获得主轴头‑刀具的跨点频响函数；在主轴旋转状态下，对主轴头进...
- 闫蓉唐小卫彭芳瑜李宇庭李华徐嘉伟
- 一种基于RCSA的二叉树机器人铣削系统频响预测方法
- 本发明涉及机器人铣削加工领域，并公开了一种基于RCSA的二叉树机器人铣削系统频响预测方法，其包括：(a)将铣削系统划分为子结构B、子结构A和柔性结合部；(b)获取子结构B频响函数并对其模态参数标准化，求解子结构B在待求解...
- 彭芳瑜闫蓉唐小卫李宇庭陈晨魏得权刘广玉
- 文献传递
- 套筒式新型剪叉机构
- 2014年
- 针对剪叉机构在运动过程中平台受力点随时间变化等特点,提出了一种新型套筒式剪叉机构,以套筒式可伸缩杆为主要承力构件,采用分级顶推的方式上升。对2种机构进行了详细的运动学和力学分析,比较两者的主要性能差异,并通过实例与相关软件仿真验证了分析的正确性。给出了改进机构的优化条件,运用线性加权和法对改进机构做出了相应优化,利用有限元方法对其进行了模态分析,验证了机构的稳定性。
- 李宇庭熊彪冼土濂孙科张志富陈定方
- 关键词：剪叉机构套筒模态分析
- 一种新型空间伸缩盘压杆
- 一种新型空间伸缩盘压杆包括上三角盘、下三角盘、关节轴承、连接杆、铰点连接架和弹簧销；上三角盘和下三角盘中间由连接杆连接，上三角盘和连接杆之间通过关节轴承相连，下三角盘和连接杆通过铰点连接架连接，铰点连接架和下三角盘通过弹...
- 陈定方李涛涛汪俊亮马登云李宇庭
- 一种新型汽车尾流发电装置
- 一种新型汽车尾流发电装置，包括机架、风能收集与输入机构、齿轮传动与变速机构、单向超越离合机构、向心摆球机构以及低速风力发电机构。风能收集与输入机构的双S形垂直轴叶轮安装于叶轮轴上，单向超越离合机构、向心摆球机构分别安装于...
- 陈定方孙科沈小华李宇庭周帅陆体文马登云胡兰雄刘曼
- 文献传递
- 机器人多轴铣削刀尖频响快速预测及颤振稳定性分析
- 采用工业机器人进行大型曲面零件铣削加工，不仅可以提高制造自动化水平，而且对于降低曲面零件制造成本效果显著。工业机器人一般采用串联式悬臂结构，其动态特性位姿依赖明显，导致在铣削加工不同加工区域颤振稳定性极限变化较大。通过建...
- 李宇庭
- 关键词：曲面零件铣削加工颤振稳定性
- 椭圆齿轮-槽轮组合机构的虚拟样机设计及仿真分析被引量：4
- 2014年
- 目的建立椭圆齿轮-槽轮组合机构的虚拟样机,并对其运动学与动力学特性进行仿真分析。方法在Matlab中利用齿廓包络原理,计算得到椭圆齿轮齿面数据,将数据导入SolidWorks中建立椭圆齿轮三维模型,并利用Adams软件建立椭圆齿轮-槽轮组合机构的虚拟样机,最后将理论计算与仿真结果进行对比分析。结果仿真结果中的角速度与理论值基本一致,角加速度在理论值上下波动,总体来看理论分析是合理的。结论改进槽轮机构角加速度最大值比原机构减小了42.10%,最大应力降低了38.52%,证明椭圆齿轮-槽轮组合机构应用于高速运转情况是可行的。
- 李宇庭胡万里谢伟华沈小华李波陈定方
- 关键词：椭圆齿轮虚拟样机运动学分析
- 6R机器人柔体动力学建模及模态分析被引量：1
- 2015年
- 根据D-H方法建立6R机器人的连杆坐标系,在此基础上,通过综合考虑机器人关节柔度与臂杆柔度,利用牛顿-欧拉法得到了6R机器人的柔体动力学方程;同时,根据模态理论计算了柔性机器人固有频率,并通过建立刚柔耦合模型进行仿真分析,验证了理论模型的正确性。
- 李宇庭李波闫荣彭芳瑜唐小卫陈定方
- 关键词：刚柔耦合
- 一种间歇防摆运料装置的设计与仿真分析被引量：1
- 2014年
- 设计了一种防止箱式机架摆动并能实现间歇运动和平动上升的运料装置,根据实际功能要求,对主要构件尺寸进行计算,通过Solid Works建立三维模型,并结合ADAMS对机构进行运动学和动力学仿真分析,以确定机构是否符合设计要求。
- 沈小华李宇庭李涛涛周超超陈定方
- 关键词：间歇传动快速傅里叶变换
