李庆春
- 作品数：26 被引量：99H指数：6
- 供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家林业公益性行业科研专项教育部高校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程农业科学更多>>
- 一种新型的二维PID模糊控制器被引量：10
- 2011年
- 通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+fuzzy ID型。根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制器的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性。通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常规PID控制器系数KP、KI、KD之间的解析关系,表明该PID模糊控制器本质上是一种非线性的PID控制器。仿真结果表明比fuzzy PD和fuzzy PI控制性能优越。
- 李庆春沈德耀
- 关键词：PID控制PID模糊控制器非线性模糊规则
- 一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置
- 本发明公布了一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置，它包括长杆，长杆端头设有上面板和下面板；上面板上设有外套筒；下面板上设有内套筒；外套筒套在内套筒上；外套筒和内套筒上端设有槽口；槽口底面三角斜槽；外套筒和内套筒之间设有环形...
- 李庆春廖智武张熙李日梅金铸城钟连花司家勇
- 文献传递
- 一种防护型槽口可调果实采摘器
- 本发明公布了一种防护型槽口可调果实采摘器，伸缩杆端头设置有上面板和下面板；上面板上设置有外套筒；下面板上设置有内套筒；外套筒套接在内套筒上；外套筒和内套筒上端口设置有槽口；槽口底面设置有三角斜槽；外套筒和内套筒之间设置有...
- 李庆春钟连花金铸城李日梅张熙司家勇
- 文献传递
- 双风车非对称式自行车立体停车装置
- 本发明公布了一种双风车非对称式自行车立体停车装置，它包括第一转轮和第二转轮；所述第一转轮和第二转轮均包括中心的转轴和以转轴为轴心均匀设置的相同数量的悬臂；所述第一转轮和第二转轮的转轴相互平行设置，且处于同一水平面；所述第...
- 李庆春袁钰恒刘祚辉王松刘瑾懋丁曾崛胡泽豪
- 文献传递
- 半自动环锯式水果采摘器
- 本发明公布了一种半自动环锯式水果采摘器，它包括伸缩杆，伸缩杆端头设有上面板和下面板；上面板上设有外套筒；下面板上设有内套筒；外套筒同轴套接在内套筒上；外套筒和内套筒上端口呈环形阵列设有槽口；槽口一侧壁底面设有朝该槽壁方向...
- 李庆春李日梅廖智武金铸城张熙钟连花司家勇
- 文献传递
- 一种凸轮教学铣床
- 本实用新型公布了一种凸轮教学铣床，属于教学辅助设备领域，支撑架包括两块大挡板及其中间的肋板，大挡板侧边有小挡板；传动装置包括与主电机连接的齿轮减速机构；齿轮减速机构连接悬臂杆；悬臂杆通过锥齿轮传动机构连接坯料轴；坯料轴通...
- 李庆春李立君骆光强高露露岑武吴俊标欧阳冬枚
- 文献传递
- 一种防护型槽口可调果实采摘器
- 本发明公布了一种防护型槽口可调果实采摘器，伸缩杆端头设置有上面板和下面板；上面板上设置有外套筒；下面板上设置有内套筒；外套筒套接在内套筒上；外套筒和内套筒上端口设置有槽口；槽口底面设置有三角斜槽；外套筒和内套筒之间设置有...
- 李庆春钟连花金铸城李日梅张熙司家勇
- 半自动环锯式水果采摘器
- 本发明公布了一种半自动环锯式水果采摘器，它包括伸缩杆，伸缩杆端头设有上面板和下面板；上面板上设有外套筒；下面板上设有内套筒；外套筒同轴套接在内套筒上；外套筒和内套筒上端口呈环形阵列设有槽口；槽口一侧壁底面设有朝该槽壁方向...
- 李庆春李日梅廖智武金铸城张熙钟连花司家勇
- 基于RBF的MEMS加速度计温控系统设计
- 2023年
- 针对微机电系统(MEMS)加速度计受到温度变化影响较大、产生不同程度的漂移和测量误差,难以满足工业机器人领域高精度导航的问题,提出一种提高MEMS精度的温度补偿方法。利用热电制冷器设计适用于嵌入式的温度控制系统,使MEMS传感器的工作温度相对稳定。利用MPU6050的MEMS加速度计,设计一种基于STM32主控的嵌入式温度控制系统,并通过上位机采集数据,对比分析改进径向基函数(RBF)、RBF和常规PID等算法的温控效果。结果表明:在当前的PID控制参数的条件下,改进的RBF整定效果相对于RBF-PID和经典PID,在超调量、稳态误差、调节时间等指标上,表现出更优的系统响应和控制精度,超调量降低41.3%,调整时间减低52.3%,系统对温度的控制精度约为0.04℃。
- 李庆春黄月
- 关键词：加速度计径向基函数微机电系统
- 一种机动车尾气净化器
- 本发明属于机动车尾气净化技术领域，特别是涉及一种机动车尾气处理器，它包括支架和设置在支架左侧的电机，所述的支架上通过固定螺栓固定有两段排气管，且左右对称分布；所述的电机连接有转动轴，所述的转动轴安装在支架上的轴承座上；所...
- 李庆春廖凯段开达董文文王昭棚史哲鲁一凡
- 文献传递
